仿生扑翼机构的设计与运动学分析

仿生扑翼机构的设计以实现昆虫的扑翼形式为目标,通过仿生学与工程实际相结合,将昆虫复杂的扑翼运动分解为平扇与翻转两个基本动作,同时这两个自由度必须协调运动.仿生扑翼机构主要包括并联的两组曲柄摇杆机构与差动轮系两个部分,由直流伺服电机作为驱动,将曲柄的连续旋转输入转换为翅膀的平扇与翻转两自由度复合运动输出.通过建立运动模型对仿生扑翼机构进行运动学分析,得到扑翼的扇翅角及翅攻角与时间的关系曲线,然后选择合理的扑翼机构几何参数及齿轮副的传动比构筑扑翼机构样机,实现了预期的扑翼形式.      

Ka频段大口径测控天线无人机校相方法设计与验证

面向Ka频段航天测控设备天线标校工程应用需求,分析了大口径测控天线相位校准方法原理,论证设计了轻量化、模块化的组合式测控应答机无人机装载模式,提出了基于无人机的S频段天线自跟踪叠加偏置进行Ka频段天线快速校相的方法,并进行了跟踪精度分析.计算了在不同地面测控天线口径下进行相位标校的链路余量,规划了无人机飞行航路和试验步...     

旋翼式火星无人机技术发展综述

火星表面稀薄的大气环境为旋翼式无人机在火星低空飞行提供了必要的条件。概述了火星无人机的研究背景、飞行环境与研制难点；整理了世界范围内各研究机构研制的旋翼式火星无人机的技术特点；梳理旋翼式火星无人机研究在气动特性理论、低气压飞行控制、系统集成等方面的关键技术；总结旋翼式火星无人机的仿真研究与实验研究成果；对火星无人机未来的发展趋势进行展望。     

一种高超声速试飞器助推段主动弹性抑制方法

针对高超声速试飞器助推段由于其高静不稳定特性所引起的低频弹性模态与刚体高带宽控制之间动态耦合问题，具有低频模态和大静不稳定度等特征，引入主动弹性抑制技术，即在传统控制器的设计基础上引入弹性振动能量在线辨识技术相结合的改进自适应增广控制技术(Adaptive augmenting control, AAC)，动态改变开环系统控制增益，以降低弹性模态对舵机的影响，同时增加刚体控制系统的稳定性。仿真结果验证了该方法能够有效减小由干扰激励出的弹性模态所引起的附加舵机摆角，抑制伺服弹性耦合作用。该方法对高超声速试飞器助推段的控制具有重要的理论意义和工程应用价值。     

水下机器人路径控制与仿真

研究了水下机器人的路径跟踪问题.首先考虑重力、浮力、推力、水动力以及附加质量的影响,建立了6自由度水下机器人的动力学模型.在此基础上设计了非线性控制系统,包括一个内控制回路和一个外控制回路.内控制回路根据机器人动力学模型引入非线性补偿,使得经内控制回路作用后的机器人化为一个解耦的线性定常系统,外控制回路采用比例微分(PD)控制,根据机器人实际轨迹与期望轨迹间的偏差进行负反馈控制.最后通过MATLAB对水下机器人追踪水面目标和跟踪空间螺旋线进行仿真,并给出了仿真曲线,从仿真结果可以看出,利用该方法可以使水下机器人具有较强的抗干扰能力,能够较好地实现对时变理论轨迹的跟踪.     

Applications of Satellite Remote Sensing Technology in China’s Environmental Monitoring

The environmental conditions in China are still very serious. In the years to come, the mission for environmental treatment and protection, supervision,     

“嫦娥”聚焦虹湾 深度揭秘月宫——探月工程专家深入解读“嫦娥”月图

2010年11月8日,国务院总理温家宝为"嫦娥二号"月球虹湾地区局部影像图揭幕,标志着工程任务取得了圆满成功,也为后续工程的预选着陆点揭开了"神秘面纱"。随后,国防科工局还公布了其他几张由"嫦娥二号"卫星拍摄的高分辨率月面影像图。虹湾月图的传回到底具有怎样的意义?为什么     

冷轧变形对Inconel 718合金δ相γ″相析出行为的影响

采用Ｘ射线衍射技术测定了冷轧Ｉｎｃｏｎｅｌ７１８合金在８６０℃加热温度下的δ相和γ″相含量，研究了冷轧变形对δ相和γ″相析出行为的影响。结果表明，冷轧变形影响δ相的析出形貌，随冷轧变形量增加，δ相由针状向颗粒状转变。δ相析出的重量百分数与时间的关系符合Ａｖｒａｍｉ方程，随冷轧变形量增加，ｎ值减小，α值增加。在８６０℃加热温度下，等温１５ｍｉｎ时已有γ″相析出，随时间增加，γ″相含量增加，达到最大值后又降低。在试验中给定的时间条件下，随冷轧变形量增加，γ″相含量降低，而δ相含量增加。     

基于经营过程再造的大中型企业MIS设计

论述基于经营过程再造的大中型企业ＭＩＳ设计思想，介绍该系统的结构和功能，给出了在具体实现过程中的关键技术、技术途径和重点难点，提出企业进行管理信息系统设计的新的出发点。     

CASC Show Strengths In Four Major Sectors Through Airshow China 2008

The 7th Zhuhai Aviation and Aerospace Exhibition,or Airshow China 2008,saw a grand opening on Nov.4,2008 in Zhuhai, Guangdong Province.Zhang Dejiang, Member of the Political Bureau of the Central Committee of the Communist Party of China(CCCPC)and Vice Premier of the State Council,attended the opening ceremony and declared the opening of the airshow.Wang Yang, Member of CCCPC and Secretary of CPC Guangdong Provincial Committee,