快船式飞行器参数化建模及高超声速气动计算

针对快船式飞行器概念研究和总体设计的需要,将已知几何构型截面划分为三个形状控制函数,并基于圆锥曲线拼接的思想将其封闭为统一的参数化截面形状函数。通过动态调整形状函数的少量控制参数,可获得一簇连续的形状截面,实现了飞行器几何外形的快速参数化建模。基于三角面元划分,进行了高超声速气动特性工程计算,并给出了数据的4阶多项式拟合公式。设计了一种中长航程任务,采用全数值预测校正再入制导算法对快船式飞行器和阿波罗飞船进行了相同条件的再入仿真。仿真表明,相比传统飞船,快船式飞行器升阻比增大,机动性增强,过载环境改善,着陆精度更高。     

自主机动飞网机器人动力学建模与网型保持方法

针对自主机动飞网机器人多系绳编织结构的动力学建模难题,首先提出利用无向图描述飞网机器人的结构,然后依据系绳杨氏模量极大的特点,设计间隙函数和约束反力,基于Hamilton原理建立飞网机器人数学模型,并设计一种基于Lemke算法和龙格库塔积分的解算方法;针对其网型保持问题,设计一种“双层优化伪动态逆内环+变结构控制外环”的控制方法。仿真结果表明,设计的控制器能够有效控制飞网机器人沿指令轨迹运动,并很好保持其网型,避免飞网机器人任务过程的变形和轨道径向移动。     

巴顿焊接研究所的喷涂技术

乌克兰巴顿焊接研究所 ,在喷涂技术方面已取得了多项突出成果 ,在航空发动机及火箭发动机的耐高温、耐冲刷部件上得到了广泛的应用。1　用超声速气流进行喷涂提高喷射速度是增强喷涂质量的方法之一。为此巴顿焊接研究所应用了超声速气流进行喷涂 ,并已研制了专门的喷涂设备。表 1为空气混合气等离子喷涂不同设备的性能比较。由表 1可见 ,利用超声速气流进行喷涂 ,尽管所需功率比用亚声速气流进行喷涂的功率大 ,但是其生产率则是亚声速的 2倍还多 ,涂层的性能也有大大改善 ,最大结合强度是亚声速的 4倍 ,而空隙率只有亚声速的 1 / 4。并且实…     

EWIS支架装配变形及其承载分析

民用飞机EWIS系统支架遍布全机,在空间狭小的区域,考虑到装配和维修的要求,需采用单侧安装工艺,若支架装配时未固定好或操作不当,会导致支架承受安装力矩载荷,使支架结构产生塑性变形和残余应力,严重的会导致支架破坏。为了分析EWIS支架在安装力矩下的应力和变形情况,采用ABAQUS对典型标准支架进行有限元分析,考虑材料的非线性特性,得到了支架在不同安装力矩下的变形和应力情况,并对塑性变形后的支架继续承载进行了分析,对比分析支架塑性变形前后承载的应力,得出了变形对承载的影响。采用非线性有限元分析方法可对支架安装力矩的作用进行模拟,并计算结构产生塑性变形后承载的应力水平,为民用飞机EWIS支架的装配过程和塑性变形后的承载分析提供参考。     

应用iGMAS超快速星历的实时精密单点定位研究

中国主导建设的国际GNSS监测评估系统(iGMAS)相比国际上比较成熟的IGS系统在产品精度等方面存在差别,目前实时精密单点定位应用多采用IGS实时、近实时产品.为改变这一现状,针对iGMAS产品特性以及实时精密单点定位对超快速精密星历的需求,对iGMAS超快速星历的精度和稳定性方面进行评估,设计了iGMAS产品实时/...     

某飞机零批试制加工增重分析

本文根据某飞机生产试制中首批3架飞机空机理论重量和实际重量分别按零件分类和所属专业的统计比较,提出了控制飞机加工增重的重点部件(或专业)和主要零件,对造成加工增重的原因进行了探讨。     

卫星上的VLF发射装置在海面上产生的场

星载的VLF/ELF发射装置用于对潜通讯时,天线是位于400km高度的电离层F层中的垂直线天线。在天线理想化为一个电偶极子,电离层理想化为一个均匀锐边界各向异性等离子体模型下,分析讨论了VLF发射装置在海面上产生的场。      

高低周复合载荷燕尾型榫连接微动疲劳的试验研究

分析了国内外对飞机发动机轮盘和叶片的燕尾型榫连接构件微动疲劳的研究现况,对榫连接构件进行受力分析,设计了实验装置,通过实验,认为该实验装置是可行的。通过边界元素法进行了数值计算,分析接触表面当量应力、摩擦功,以及当量应力和摩擦功对疲劳损伤的影响。      

难加工材料切削状态的识别——模式识别技术的应用

本文介绍模式识别技术在难加工材料切削状态识别中的应用,这是实现适应性控制的第一步。根据切削试验中切削力随机信号处理的结果,可以看出在自相关图和自功率谱图与切削现象之间存在着内在联系。在此基础上分别建立了有无积屑瘤以及将切屑分成三类的判别函数。利用这些判别函数来识别切削状态的结果表明,模式识别技术在切削加工中的应用是成功的。     

人工智能在航天器制导与控制中的应用综述

航天器制导与控制技术是保障空间任务顺利实施的关键技术之一。当前,动力学模型的强非线性以及参数不确定性制约了高精度姿轨控技术的发展,而系统故障则决定航天器姿轨控的成败。以机器学习为代表的新一代人工智能技术航天器制导控制领域展现了巨大的应用潜力。首先对基于人工智能技术的轨迹制导和姿态控制中的研究发展及应用现状进行归纳,分析航天器轨迹规划、姿态控制、故障诊断以及容错控制技术的发展趋势。然后,从鲁棒轨迹规划、自适应姿态控制、快速故障诊断和自适应容错控制等4个方面总结适用于未来航天任务的航天器姿轨控关键技术。最后,针对智能姿轨控技术的应用所面临的挑战,从姿轨控架构、算法最优性、算法的训练以及技术验证等方面提出相应的发展建议。