位置伺服滑态控制系统的单片机实现

本文以MCS-51(8031)为基础研究了位置伺服的滑态控制(Sliding Mode Control,简称为SMC)系统的实现。提出了SMC律的设计方法,给出了8031 SMC控制器的硬软件的设计方法与技巧,并在8031 SMC控制器上作了模数混合仿真,给出了仿真结果。     

一种修正的次优子集多项式回归法

提出以集合论为工具建立在抽象代数理论基础上的修正次优子集多项式回归法，对回归过程的主要内容进行了充分的数学描述和讨论，给出了一个重要的定理和推论。理论分析和实际计算发现，利用本文提出的修正次优子集回归法对给定的任意精度都可求出最佳逼近结果。     

小卫星粘贴聚酰亚胺薄膜的工艺研究

文章介绍小卫星蜂窝结构板粘贴聚酰亚胺薄膜的研制过程、贴膜的思路、贴膜过程中遇到的问题及解决方法。小卫星在经受各种地面环模试验后,主要技术指标均达到设计使用要求。     

柔性多体航天器单向递推组集建模方法

本文提出一种面向计算机建立柔性多体航天器动力学方程的新方法，其特点是完成运动学正向递推同时实现动力学方程的组集。这种方法不仅可提高航天器、空间机械臂动力学仿真的计算效率，而且可有效地克服数值积分病态的困难。文末一个空间四杆柔性机械臂的算例验证了这种建模方法的上述优点。     

炭黑对低燃温双基平台推进剂燃烧性能的影响

研究了炭黑对低燃温双基平台推进剂燃烧性能的影响。指出随着炭黑含量的增加，推进剂燃速也增加，平台或麦撒燃烧区向高压移动；但当炭黑达到某一含量后，炭黑含量再增加，燃速反而下降，平台燃烧区消失。对此现象作了理论解释，并用二次多项式拟合出炭黑含理与燃速的关系。     

改性双基推进剂燃烧催化规律的正交试验研究

用正交试验法研究了无烟改性双基推进剂的催化剂炭黑、铜盐和铅盐对燃速压强指数的影响，并用正交多项式求算了催化剂含量燃速及压强指数的定量关系式。     

电磁铆接技术在某机复材结构上的应用研究

针对飞机鸭翼、内外副翼、腹鳍以及方向舵装配中普通铆接存在的安装损伤问题，研究了复合材料结构的电磁铆接工艺。通过试验得出锪窝深度、钉孔间隙及铆钉外伸量等电磁铆接工艺参数。对不同铆接方法的钉杆膨胀量进行了测量，分析了现用铆接方法产生损伤的原因。钉孔挤压应力和面外拉伸应力对比试验及接头损伤检测结果表明：对于某机的复合材料结构用电磁铆接代替普通铆接，能够解决普通铆接存在的安装损伤问题。     

高速机群互连网络链路层协议设计

为了设计出精简、高效的互连网络协议,实现高性能机群互连网络,提出了适合机群系统互连网络的链路层协议框架,讨论了停-等和退后N帧协议,并采用FPGA(Field programmable Gate Array)芯片分别实现了这2种协议方案,对它们的性能进行了分析.结果表明,退后N帧协议比停-等协议具有更好的性能,而且实现2个协议的逻辑电路所占用的FPGA资源基本相同.     

一种高性能铁磁流体密封系统的实验研究

一种高性能的铁磁流体密封系统,采用钕铁硼(NdFeB)永磁体作为磁场源,密封介质则使用北京航空航天大学研制的BH-1铁磁流体。实验结果表明,对于每边磁极靴上具有一道密封级的结构,可以提供120～180kPa的耐压能力;而每边具有两道密封级,则可以达到225～370kPa。并且实验预示这种系统的密封耐压能力还有进一步提高的潜力。     

具有认知能力的入侵检测系统模型

介绍了入侵检测的原理，对目前入侵检测的模型和方法进行分析，并给出了一个具有认知能力的入侵检测系统模型，该模型由基于规则的检测模块、神经网络组件、统计分析处理模块三个主要模块组成。模型采用了异常检测和误用检测相结合的方法，使系统既有对已知的攻击有较好的识别能力，又有检测未知攻击的能力。文末指出了当前入侵检测存在的问题及今后的发展方向。