Two freedom linear parameter varying μ synthesis control for flight environment testbed

To solve the problem of robust servo performance of Flight Environment Testbed(FET)of Altitude Ground Test Facilities(AGTF) over the whole operational envelope, a two-degree-offreedom μ synthesis method based on Linear Parameter Varying(LPV) schematic is proposed, and meanwhile a new structure frame of μ synthesis control on two degrees of freedom with double integral and weighting functions is presented, which constitutes a core support part of the paper. Aimed at the problem of reference command's rapid change, one freedom feed forward is adopted, while another freedom output feedback is used to meet good servo tracking as well as disturbance and noise rejection; furthermore, to overcome the overshoot problem and acquire dynamic tuning,the integral is introduced in inner loop, and another integral controller is used in outer loop in order to guarantee steady errors; additionally, two performance weighting functions are designed to achieve robust specialty and control energy limit considering the uncertainties in system. As the schedule parameters change over large flight envelope, the stability of closed-loop LPV system is proved using Lyapunov inequalities. The simulation results show that the relative tracking errors of temperature and pressure are less than 0.5% with LPV μ synthesis controller. Meanwhile, compared with non-LPV μ synthesis controller in large uncertainty range, the proposed approach in this research can ensure robust servo performance of FET over the whole operational envelope.     

影响粉末冶金刹车片硬度及磨损量因素的研究

从粉末原材料、粒度、形状及粒度组成、粉末化学成分、压制及烧结过程等方面,结合生产实际探讨影响了粉末冶金刹车片硬度及磨损量的因素,对生产实践具有一定的指导作用.     

定位环系列产品的工艺及模具设计

按定位环系列产品外径大小,设计了三种定位环系列产品压制模具结构,不仅结构合理,制造成本低,而且做到了一模多用。     

高校贫困生认定工作存在的问题与对策

高校的贫困生认定工作是国家助学政策落实的关键性环节,也是困扰高校贫困生工作的一项难题。随着我国高校的扩招,大学生中的贫困生人数也在不断增加,同时国家对贫困生的资助比例也有所提高,使得科学的认定贫困生成为迫切需要解决的问题。从贫困生认定的现状、存在的问题及优化的对策三个方面进行阐述。     

基于扩张状态观测器的高空台进气环境模拟控制技术研究

针对航空发动机高空台推力瞬变等过渡态试验对进气环境模拟控制系统所提出的强抗扰性、强鲁棒性的迫切需求,设计了一种基于扩张状态观测器（ESO）的高空台进气环境模拟主动抗扰控制技术方法。首先分析了现有高空台过渡态环境模拟的技术特点和高品质控制指标难于实现的原因;其次设计线性自抗扰控制器（LADRC）和一体化并行控制器（IPC）;最后通过仿真对高空台进气环境模拟主动抗扰控制方法进行了验证。结果表明,应用基于扩张状态观测器的主动抗扰控制技术能够大幅提高发动机过渡态试验中进气环境模拟的动态响应速度、控制精度和抗扰动能力。     

人力资源管理视角下的员工责任

知识经济时代,知识型员工是企业的核心资源。知识型员工正在成为员工主体,主动参与人力资源管理过程是他们诉求自我发展的一种方式。同时,由于人力资源管理职能向战略管理职能的转变,员工被视为企业的利益相关者和合作伙伴,客观上也要求员工承担起人力资源管理的责任。员工在人力资源管理过程中要承担的责任主要是合作、自我管理、适应变革、学习与发展、沟通与反馈。员工责任行使的效果受组织权力结构、信息和个人素质能力等因素的影响,只有建立支持型的组织机构、通畅的信息传递和反馈机制以及制定提高员工能力的培训和发展计划,才能有效保证员工责任的行使。     

红外灯阵热流不均匀度测试原理分析

文章分析了硅光电池用于红外灯阵热流不均匀度测量的原理,建立了硅光电池的简化数学模型,并用非线性最小二乘拟合方法,根据少量测量数据较准确地求得了硅光电池等效参数.另外,文章推导了硅光电池光生电流与达到热流密度的关系,并探讨了红外灯阵热流不均匀度的测试方法.     

基于UKF的大失准角船舶行进间对准技术研究

由于标准卡尔曼滤波只适用于线性系统,通常在SINS/GPS组合导航初始对准过程中,先通过基于惯性系的粗对准方法,将失准角转化为小量,然后再进行卡尔曼滤波精对准。由于杆臂效应,使用的基准信息存在一定误差,导致初始对准精度降低。因此,首先设计UKF的大失准角初始对准算法;其次将基准信息杆臂在UKF方程中建模,对杆臂误差进行补偿;最后通过仿真验证算法的可行性,并利用海试实验数据对UKF算法与传统动基座算法进行对比,实验结果表明该方法具有明显优势。