基于OpenGL的球形五杆并联机器人运动学仿真

在VC 环境下利用OpenGL实现了球形五杆并联机器人的实时运动仿真。利用键盘响应函数对并联机器人的运动进行实时控制，并可从不同视角和方位对运动情况进行观察。为原型样机的设计奠定了基础。     

试论高校教师信息素养的培养与提高

论文介绍了信息素养的涵义,阐明了培养与提高高校教师信息素养的必要性,并在此基础上探讨了培养与提高高校教师信息素养的方法和途径。     

固体火箭发动机用C/SiC导流管烧蚀性能研究

采用地面试车试验考核了固体火箭发动机用C/SiC导流管的烧蚀性能,并对C/SiC导流管的烧蚀机理进行了探讨。结果表明:导流管轴向线烧蚀率变化较大,沿气流方向呈上升趋势。材料的线烧蚀率从进口处的0.018mm/s增至出口处的0.032mm/s,且导流管中间段烧蚀稳定性明显优于进口段和出口段。同时,C/SiC导流管的烧蚀机制主要是粒子冲刷和机械剥蚀共同作用的结果。     

我国人口受教育程度分类模型

模糊聚类分析是研究将事物进行分类的科学,其目的是利用一定的数学方法将研究的样品或变量归并为若干类,使得每一类中的所有个体之间具有密切的关系,而不同类之间个体关系相对比较疏远。本文用模糊聚类方法将我国人口受教育程度分成了四类的模式,按该模式可以对其他省市进行了预测分类。     

HTPB推进剂实验室空气中污染物种类鉴定

以活性碳为吸附剂，对HTPB推进剂小型装药线混合、浇注、硫化岗位空气中的污染物进行了富集采样。样品经超声解吸后，利用气相色谱－质谱联用分析技术对所得样品进行定性分析，发现污染物多种，其中主要是4－乙烯基环己烯、乙酸乙酯，此外还含有较多的1，5－环辛二烯、1，2－二乙烯基环丁烷等。丁羟橡胶中的小分子副产物是构成混合、浇注岗位空气污染的重要物质。     

锂离子电池用正极材料LiNi_(1-x)Co_xO_2的研究

采用高温固相法分别在空气和氧气气氛下合成锂离子电池正极材料LiNi1-xCoxO2 (x =1 ,0 .8,0 .5,0 .2 ,0 ) ,用X射线衍射 (XRD)测定晶格结构和晶胞参数 ,并用CR2 0 2 5扣式电池及 1 8650型电池对材料充放电性能进行测试。试验结果表明 ,随着LiNi1-xCoxO2 中钴含量增加 ,晶胞参数a和c值依次减小 ,晶胞体积收缩。同时烧结气氛对材料结构和电化学性能影响极大 ,氧气气氛有助于LiNi1-xCoxO2 (x >0 )的生成     

论新乡贤在现代乡村慈善事业中的出场

发展现代乡村慈善事业是乡村振兴的题中之义,乡贤历来是乡村慈善事业发展中的重要力量,而新乡贤的不在场导致在发展现代乡村慈善事业的过程中存在着主体维度的缺失,加之传统乡贤与现代慈善理念的不完全合拍,这都亟待新乡贤的出场.落叶归根的情感需求、实现自我价值的心理需要、响应振兴乡村的价值意识与维护角色扮演的"面子意识"为新乡贤的出场提供了现实可能.新乡贤群体具有类型分殊与共同特质,新乡贤的出场不仅需关注一般路径的构建,更应关注好建构各类新乡贤出场的特殊路径,充分发挥新乡贤在现代乡村慈善事业中的应有之功.     

无人机预测与健康管理体系结构研究

90年代末美国人提出了自主后勤这一全新的后勤保障概念,并在第四代飞机和无人机等高技术武器装备中得到应用。预测与健康管理技术是自主后勤保障的核心技术,它在传统的健康监控和故障诊断的基础上,强调早期故障预测和跨子系统智能推理,能够实时评估和管理飞机的健康状况,为飞机的维修保障提供决策支持。本文对无人机预测与健康管理系统的体系结构以及相关的关键技术进行了深入的研究,提出一种无人机PHM系统顶层设计方案。无人机PHM技术的开发和应用对有效地降低飞机的维修保障费用,提高飞机战备完好率和任务成功率,使飞机系统能够安全、可靠地运行具有重要意义。     

飞机/悬挂物通用化开放体系结构研究

飞机/悬挂物接口标准对飞机加挂新的武器具有重要意义.针对目前机载悬挂物管理系统仍需驾驶员进行过多地干预、不能适用于未来高性能飞机的问题,本文提出了开放自主式机载悬挂物管理系统概念.首先介绍了Mil -Std -1760标准,讨论了Mil -Std -1760标准存在的不足.其次,详细阐述了通用化武器的主要内容,提出了一种互用的通用化武器体系结构,并设计了软件的模块化平台.最后,归纳了通用化武器系统的研究方向.     

90后大学生素质教育的探讨

论文对90后大学生素质教育的内涵作了一定的分析,提出了90后大学生素质教育的涵盖范围,对加强90后大学生素质教育提出了一定的见解.