柔性悬臂梁时滞主动控制的实验验证

对柔性悬臂梁的时滞主动控制进行实验研究。控制方法采用独立模态空间方法,控制律     

基于数据深度加权的卫星轨道确定技术

将统计数据深度理论应用到抗差估计中,用数据深度作为衡量残差在整个样本集中地位的统计量.提出了基于数据深度加权的抗差估计算法.考虑到天基观测结构的复杂性,设计了天基测控的误差传播因子,并构造了模型结构权对定轨模型结构进行加权.在此基础上构造了基于数据深度加权和模型结构加权的M估计算法,证明了该算法的高崩溃点特性.设计了天基测控模式下的轨道确定仿真试验,试验结果表明该估计方法能有效抑制观测粗差和模型结构误差的影响,并且能显著提高定轨算法的鲁棒性.     

利用改进遗传算法优化载人机动装置飞行轨迹

为保障航天员的生命安全,载人机动装置（ MMU ）必须实现安全飞行。利用改进遗传算法,对载人机动装置执行救援任务的飞行轨迹进行分析研究和优化设计,得到了能够避开障碍物安全返回舱内的救援轨迹,并进行了仿真验证。结果表明,该算法可以实现载人机动装置飞行轨迹安全。     

复杂分放性测量点优化布置方法研究

随着现代化工业的发展需求日益提升,对于中大型工业部件的加工精度检测也有了更高的要求。对某发动机进行测量检测时,被测物结构较为复杂,测量尺寸较大。由于工作环境特殊,需要尽量避免在非被测物上布设合作标志,而且由于无多余物需求,在待测物表面需要尽量少的布设测量合作标志。因此需要对此需求进行实际研究,对合作标志进行回光性测试,设计了多种复杂分放性测量点布设方式,经试验确定了通过增加测量辅助面的方式可以极大提高测量精度,而且减少一半被测物上测量点布设而不影响测量精度,最后也对测量辅助面与类柱状被测物的布设角度进行相应研究。     

圆柱壳体振动陀螺的力平衡控制

圆柱壳体振动陀螺是基于弹性驻波的哥氏效应测量载体角速度或角度的新型振动陀螺,具有精度高、体积小、结构简单、功耗低等优点,因此是捷联惯性导航系统的理想陀螺仪。工作在力平衡模式的圆柱壳体振动陀螺输出角速率信息,噪声特性好、漂移误差易补偿、分辨率高。文章首先对力平衡模式下的频率跟踪回路、幅度控制回路、正交控制回路、力平衡控制回路等四大控制回路基本原理进行介绍。其中,频率跟踪回路与幅度控制回路一起构成陀螺主模态控制回路,负责系统的频率与幅度控制;正交控制回路与力平衡控制回路一起构成敏感模态的控制回路,负责系统正交误差的抑制、敏感模态的抑制以及角速率信息的提取。最后实现了力平衡模式下的陀螺闭环控制仿真。     

三轴稳定卫星的星敏感器对地定姿精度分析

给出利用星敏感器进行惯性姿态和对地姿态确定的流程,重点分析了惯性姿态向对地姿态转换过程中的误差传播关系,给出了相应的误差传播矩阵和误差传播影响因子。仿真表明,由于坐标转换时引入轨道参数误差,误差传播影响因子一般在1~2之间,因而使得对地定姿精度较惯性定姿精度稍低。     

Advances on Technology and Application of Ocean Color Remote Sensing in China (2004 - 2006)

China has great progress in the technology and application of ocean color remote sensing during 2004-2006. In this report, firstly, four major technical advances are displaying, including (1) the vector radiative transfer numerical model of coupled ocean-atmosphere system; (2) the atmospheric correction algorithm specialized on Chinese high turbid water; (3) systematical research of hyper-spectrum ocean color remote sensing; (4) local algorithms of oceanic parameters, like ocean color components, ocean primary productivity, water transparency, water quality parameters, etc. On the foundation of technical advances, ocean color remote sensing takes effect on ocean environment monitoring, with four major kinds of application systems, namely, (1) the automatic multi-satellites data receiving, processing and application system; (2) the shipboard satellite data receiving and processing system for fishery ground information; (3) Coastal water quality monitoring system, integrating satellite and airborne remote sensing technology and ship measurement; (4) the preliminary system of airborne ocean color remote sensing application system. Finally, the prospective development of Chinese ocean color remote sensing is brought forward. With Chinese second ocean color satellite (HY-1B) orbiting, great strides will take place in Chinese ocean color information accumulation and application.     

一种电弧加热推进器推力测试架

设计制作了采用悬臂梁结构的微小推力测试架。通过标定、真空测试、温漂检验和实测应用,证实其可用于电弧加热推进器推力性能的测量。     

飞机燃油箱地面冷却惰化数值仿真

通过 COMSOL软件对飞机燃油箱地面冷却惰化进行了 3D仿真,得到了燃油温度、气相空间温度、燃油蒸汽体积分数随时间变化的情况;研究了抽气流量、蒸发温度、内热源功率、外界空气流速对冷却惰化的影响。结果表明:内热源功率过大时,燃油蒸汽体积分数高于可燃体积分数下限,将不能惰化;增大抽气流量以及降低蒸发温度,可以更快地降低气相空间温度,惰化效果更好;外界空气流速越大,气动加热热量越大,油箱气相空间温度越高,但外界空气流速较大时,系统仍能惰化。     

传感器饱和约束下网络化系统的故障检测

针对通信带宽受限和传感器饱和约束的网络环境,通过引入一种基于事件触发机制的传输策略,研究一类网络化动态系统的故障检测问题。首先,以全阶滤波器作为残差发生器并利用状态增广的方法将原系统故障检测问题转化为H∞滤波问题;然后,利用Lyapunov稳定性理论和时滞系统自由权阵分析方法建立了故障检测滤波器的存在条件,并基于此条件求解凸优化问题得到最优滤波器参数;最后,通过数值仿真验证所提出事件触发机制故障检测方法的有效性。