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61.
In this paper, we present the first and preliminary results on the near-Moon plasma environment, based on the spectrogram data obtained with the Solar Wind Ion Detector (SWID) onboard Chang’E-2 from four lunar orbits on 10–11 Oct 2010. These orbits, at a constant altitude of ∼100 km, approach gradually the Lunar Magnetic Anomaly (LMA) at the Serenitatis antipode. The data reveal tentatively a region with decrement in proton density and enhancement in temperature. The near coincidence of this region with the Serenitatis antipode probably suggests the presence of a minimagnetosphere associated with the LMA, which effectively shields and heats the incident Solar Wind (SW) protons.  相似文献   
62.
同伦类约束路径规划是空间机器人路径规划的一种重要技术手段,能够有效实现复杂约束条件下路径规划的运算轻量化,具有重要的理论意义和应用价值。同伦路径规划以同伦这一数学工具作为基础,将空间机器人的可行路径集限制在范围有限且具有良好函数性质的同伦结构中,在该结构中进行优化路径的搜索,在保证路径规划有效性的同时降低了算法的复杂性。介绍了基于同伦的路径规划近似算法框架,以及路径同伦构造和规划问题的求解。从面向约束的路径同伦构造方法和同伦优化搜索2个层面分析了近年来针对空间机器人同伦路径规划研究的进展。根据研究现状,对空间机器人的同伦类约束路径规划的未来发展进行了展望。  相似文献   
63.
叙述了一种返回式卫星的烧蚀防热结构形式,对FL复合材料、硅橡胶的烧蚀机理及计算方法进行了论述,并与飞行试验结果进行了比较,给出了结论性的意见。  相似文献   
64.
作为分布式多媒体系统通信与表现控制研究的基础,提出分布式多媒体系统整体模型DMISIM(Distributed Multimedia Information System Integrated Model),将分布式多媒体系统抽象为3元组——多媒体同步时间单元SIU(Synchronization Interval Unit)、通信信道以及信道与SIU序列之间的一一映射关系.模型描述多媒体信息和通信网络的静态属性,反映系统通信传输的动态过程.基于DMISIM,对分布式多媒体通信传输控制机制进行研究,提出最小偏差调度算法MDSA(Minimum Deviation Scheduling Algorithm)作为古典列表调度算法CLSH(Classic List Scheduling Heuristic)的改进.理论分析和逻辑推导证明,在不增加算法时间复杂度,不降低多媒体同步表现质量的同时,算法提高了系统目的端缓冲区利用率,降低了缓冲区需求及多媒体数据溢出的可能性.算法与底层通信传输机制无关,可以广泛应用于分布式多媒体系统的通信传输过程中.   相似文献   
65.
共面圆轨道航天器在轨服务任务规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了降低"一对多"在轨服务的成本,以共面圆轨道卫星群为研究对象,开展了在轨服务任务规划问题的研究。首先,对"一对多"在轨服务任务场景进行了分析,建立了任务规划数学模型,将其简化为包含内层Lambert问题、外层最优时间分配问题的双层优化模型。然后,给出了任务规划求解方法及流程,提出采用工程图解法的思想求解内层多圈Lambert问题,采用遗传算法求解外层最优时间分配问题。最后,以三个目标航天器为例,针对限制和不限制在轨服务任务完成总时间这两种情况,采用上述方法进行求解,计算结果验证了方法的有效性。  相似文献   
66.
货物在货舱内移动时飞机动态特性的研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文根据理论力学和飞行力学的基本原理,对货物在飞机货舱内移动时飞机和货物的运动方程作了详细推导.并对牵引伞的牵引力,约束反力的确定进行了探讨.得出了一些有益的结论.并以Y—8飞机为例,对牵引伞的牵引比、空投速度、空投高度、空机和货物重量、空投货物装置位置和操纵规律等各种田素以及空投操稳特性进行了分析研究.  相似文献   
67.
激光熔覆耐磨涂层的研究现状与展望   总被引:13,自引:0,他引:13  
激光熔覆技术是一种先进的表面改性技术,在制造耐靡涂层方面具有广阔的前景。本文综合评述了激光熔覆耐磨涂层的研究和应用。其中包括熔覆工艺、材料体系及其熔覆所形成的冶金组织特征和性能。最后,提出了存在的问题如今后努力的方向。  相似文献   
68.
微动疲劳损伤试验设计研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
研制了微动桥式试验装置及试验方法。高低周复合加载由改装过的PW3-10型疲劳试验机来实现。使用应变片弓形元件测量微位移幅值。用弹性环实现微动桥和板状试件上法向接触压力的加载,利用本文中的方法及装置,已成功地完成了钛合金TC-11对高温合金GX8的微动疲劳损伤试验。  相似文献   
69.
70.
不同厚度试样的疲劳裂纹扩展试验及断口微观分析表明,恒幅加载低应力比飞行模拟载荷条件下具有明显的厚度影响。考查了模型对厚度影响的预测能力。Newman的模型具有预测厚度影响的潜力,广义改进的wellenborg模型不含有厚度影响的考虑,即使通过调整约束系数α的方法也不能计及厚度的影响。厚度对裂纹增长影响的物理原因及模型化有待于进一步研究。  相似文献   
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