基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真

应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica5.2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现.广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量,据此可形成高效递推算法.用空间算子代数理论求广义质量、反向动力学具有形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征.运用VB.NET编程软件实现与Mathematica5.2软件无缝集成,对多刚体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程.根据分析结果,对PUMA560机器人进行了反向动力学设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了结果的正确性和有效性.     

水下目标辐射噪声测量方法

减振降噪技术的发展使得水下目标的辐射噪声强度大大降低,传统的噪声测量方法已难以满足对当前低辐射噪声目标的测量要求,必须发展新方法.以多个矢量水听器构成测量阵列,采用子阵合成宽带波束形成方法测量水下目标的辐射噪声,进行了理论计算、仿真分析和湖上试验验证.结果表明,基于矢量水听器阵的噪声测量方法在空间增益、基阵孔径、抗左右舷模糊等方面均优于常规声压阵列方法,具有很好的实际应用前景.     

AZ31B挤压变形镁合金低周疲劳行为研究

分别研究了挤压变形AZ31B镁合金在非对称载荷与对称载荷下的疲劳行为,结果表明两种加载方式下,疲劳过程随着应变幅的增加,滞回曲线的不对称性均增强;在低应变幅下,位错滑移为主要塑性变形机制;而在较高应变幅下,孪生-去孪生为主要变形机制;同一应变幅下,压-压非对称低应变幅疲劳寿命最长,拉-压对称低应变幅疲劳寿命次之,拉-拉非对称低应变幅疲劳寿命最短.     

AZ31B镁合金动态冲击变形机制研究

为了研究AZ31B镁合金挤压棒材的各向异性,利用Hopkinson压杆,研究了在大气压为0.2、0.5 MPa下的径向与轴向样品的动态冲击力学行为。在同一大气压下,通过对径向与轴向样品不同动态力学行为影响的研究,深入分析了晶粒取向与Schmid因子对其微观变形机制的影响。结果表明:在同一冲击气压下,轴向样品的屈服强度、断裂强度和总应变量均高于径向样品的对应值;2种样品的屈服强度、断裂强度和总应变量均随着应变速率的增加而增加,但径向冲击样品的应变速率敏感性高于轴向冲击样品的,体现了不同变形机制的作用。     

飞机紧固件孔壁裂纹的涡流无损检测

在分析涡流无损检测技术工作原理的基础上,阐述涡流无损检测技术检测飞机紧固件孔壁裂纹的方法步骤,并对飞机紧固件孔壁裂纹的修理工作提出相关建议,以期为后续工作提供参考与借鉴。     

基于卫星信息的惯导系统可观测性分析

可观测性分析是组合导航系统进行滤波器设计的重要内容,直接影响状态估计时的收敛速度和收敛精度,因而需要对状态变量的可观测程度进行定量分析。文章针对基于卫星的惯导系统在机动方式时的可观测性分析进行研究,改进了组合导航系统的可观测度,省略了外观测量的求取,有效减少了计算量,简化了分析步骤。仿真结果证明了该方法的有效性。     

树脂含量对芳纶防弹复合材料性能的影响

对不同树脂含量的芳纶纤维无纬布的力学性能和防弹性能进行了分析和测试,确定了最佳的树脂含量.结果表明:树脂含量在15％ ～25％时,无纬布的拉伸强度、层间剥离强度以及冲击强度三项性能均表现优异,对应的防弹性能最好,这可为今后防弹复合材料的设计研究提供参考.     

铷原子钟温度补偿技术研究

利用直接数字频率合成器AD9852设计并制备了一种铷原子钟的温度补偿电路,该电路能够在不降低铷原子钟输出频率短期稳定度的基础上,有效地减小了`铷钟的温度系数。     

网络瞄准中的异步传感器空间配准算法

针对现有异步空间配准算法在目标机动时无法准确估计传感器系统误差的问题,研究了一种基于内插外推时间配准的异步传感器空间配准算法.该算法首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步,随后根据时间配准结果构建伪量测方程.不同于其他文献根据目标状态向量和时间差求解加权系数,从而构造与目标运动状态无关的伪量测方程的方法,该算法的伪量测方程构建过程与目标状态向量无关,且可以证明由时间配准结果构造的伪量测也与目标状态无关.因此该算法可有效解决目标机动条件下的异步传感器空间配准问题.仿真实验验证了该算法在目标作蛇形机动的条件下仍然可准确地对传感器的系统误差进行估计.     

一种抑制扰动的轴向磁轴承鲁棒控制新方法

从鲁棒稳定性和抑制扰动的动态性能角度,分析了干扰观测器应用到轴向磁轴承时其有效带宽较低的问题,指出磁轴承易受到低频干扰并提出了一种抑制扰动鲁棒控制方法.基于动态分析建立了轴向磁轴承的名义模型,并设计了内环控制的干扰观测器,采用标准H∞问题的方法设计抑制扰动鲁棒控制器作为外环控制.仿真分析与实验说明了该方法能够提高干扰观测器的带宽,同时,实验验证了对于系统参数不确定性具有较强的鲁棒性能,对比单一的控制方法具有良好的抑制扰动能力.