直升机后缘襟翼驱动器迟滞现象仿真与抑制

直升机后缘襟翼多采用压电驱动器作为驱动元件，但是在使用过程中压电驱动器迟滞会对其振动控制性能产生不利影响，因此针对压电驱动器迟滞开展了迟滞建模与抑制研究。通过实验研究了压电驱动器在不同驱动频率下的迟滞特性，采用Bouc-Wen模型对驱动器迟滞现象进行了建模，并采用粒子群算法（PSO）辨识模型参数，与实际测量迟滞曲线进行了对比，在10~60 Hz范围内所建立的迟滞模型能够较为精确地描述压电驱动器迟滞现象。建立了基于Bouc-Wen逆模型的前馈补偿控制与PID反馈控制相结合的复合控制策略，实验结果显示该控制策略能够在10~60 Hz较宽的频率范围内有效抑制该压电驱动器迟滞现象。建立了考虑驱动器迟滞的主动控制后缘襟翼振动控制动力学模型，并对中等速度稳态前飞条件下后缘襟翼振动控制性能进行了仿真，仿真结果显示驱动器迟滞会在一定程度上削弱振动控制性能，而采用复合控制可以提高后缘襟翼旋翼振动控制性能。     

网络远程教育的优势与反思

网络教育是现代信息技术条件下的一种新的教育形式,网络教育具有双向互动、内容丰富生动、可进行个性化远程教育等优势。在我国不少网络课程已日渐成熟,但网络课程的教学目标和课程型态,网络课程与教学平台的功能,网络课程的评价机制,网络教育的定位等方面尚有一些问题需要认真研究解决。网上课堂最终会形成比传统课堂更好的教学环境,但目前只是对传统课堂教学的补充。     

真空出气对星用聚酰亚胺材料电导率的影响

卫星介质材料在真空环境下的出气有可能对材料本身的介电性能产生显著影响,增加长期服役卫星寿命末期的充放电风险。文章以卫星上常用的聚酰亚胺材料为对象,通过地面90Sr-90Y辐照源加速辐照试验研究了在材料真空出气后其表面充电平衡负电位的变化,并据此计算出材料电导率的变化规律。结果显示,在5 pA/cm2电子辐照强度下,聚酰亚胺样品的电导率随着出气量的增加而明显下降,在总质量损失达到0.5%时,电导率减小一半左右。初步分析了出气导致电导率下降的物理机制。研究结果对卫星寿命末期充放电防护设计有指导意义。     

使用太阳模拟器进行热平衡试验的附加外热流影响分析

航天器的结构复杂化与表面热光学性能差异,使得航天器热平衡试验中对大型太阳模拟器的需求越来越大。文章根据离轴式太阳模拟器的结构,分析了使用太阳模拟器进行热平衡试验时,真空容器中附加外热流的来源及其对试验的影响,并通过建立热控星模型和容器与热控星的联合模型进行仿真计算,给出温度分布结果,进而提出相应的试验设计改进建议。     

用推力矢量控制技术改进超声速飞行器空气动力特性

为了提高某超声速飞机的空气动力学效率和机动性能,本文采用低阶的三维板块法和DATCOM半经验公式,在亚声速和超声速条件下,对不同马赫数和迎角情况计算了基本气动外形的飞机空气动力学特性、表面压力分布以及最大升力。此外还开发了一套软件以实现由引进的先进气动操纵面（如鸭翼等）控制的二维推力矢量技术。试验结果表明：气动操纵面结合推力矢量技术能够产生足够的低头力矩,且有能力满足高度机动飞行时的稳定性要求。此外,不论是亚声速还是超声速飞行,气动操纵面均可以提高气动效率5％-6％。     

利用OpenGL显示叶轮造型及模拟加工

分析了OpenGL编程原理以及OpenGL与Windows图形设备接口GDI之间的关系,介绍了OpenGL进行叶轮造型显示及虚拟加工的应用方法.     

航空领域嵌入式测控系统自动生成平台

基于ARM-Linux的试验平台能够满足航电测控中绝大部分要求,并可以按照用户的实际需求进行软硬件功能的裁剪,增强了平台的适应性,同时也体现了嵌入式系统的快速定制性与特定功能的自由选择相结合的新型设计思想.     

压力及铸型材料对Al-Si合金致密度的影响

研究了压力及铸型材料对差压铸造Al-Si合金致密度的影响。试验表明:提高压力,可以使冒口的补缩作用增强,铸件的致密度提高。改变铸型的冷却速度,可以使铸件整体的致密度提高。在较高的压力下铸件各个部分的致密度比较接近。     

位错对形变304亚稳态不锈钢中奥氏体的电化学性能的影响

AISI 304亚稳态奥氏体不锈钢形变时容易发生相变,为避免产生相变马氏体而专注于研究位错的影响,采用局部电化学技术研究了拉伸应变分别为0%、10%、20%、30%和40%时的AISI 304不锈钢中奥氏体晶粒的电化学性能的变化规律,并分析了位错密度及位错组态对阻抗谱和动电位极化曲线等电化学性能的影响机理。研究结果表明:奥氏体的阻抗随位错密度的增大而降低,在低应变水平下位错密度的增大对阳极电流密度的降低有着重要作用;阳极电流密度随应变水平增加而增加,达到一个最大值后显著下降。通过扫描开尔文探针(SKP)的测量结果,计算得知位错堆积数比位错密度对阳极电流密度的影响更为显著,尤其是对于高应变水平不锈钢。     

行星车视觉导航与自主控制进展与展望

以视觉为主的行星车自主地形感知、导航、规划与控制系统是其安全高效探测的重要保障。本文通过对已成功开展和计划中的系列行星车任务导航与控制系统进行汇总，重点梳理了行星车多源地形感知、自主全局和局部导航、自主路径规划与控制等若干关键问题的进展情况，展望了未来自主化、智能化的发展趋势，并结合任务需求构建了行星车视觉导航与自主控制研究框架设想。