空间用反应烧结碳化硅反射镜坯体制备技术研究

采用凝胶注模(gel-casting)成型工艺并结合一种先进的消失模技术, 制备了具有各种不同轻量化结构形式的碳化硅(SiC)陶瓷素坯, 目前制备的背部半封闭素坯最大尺寸为1080 mm×820 mm; 素坯经过脱模、干燥、脱脂和反应烧结等, 可得到空间用SiC反射镜坯体. 对反应烧结碳化硅(RB-SiC)反射镜坯体的表面进行了光学加工, 并且测试了其各项性能. 结果表明, 所制备的RB-SiC陶瓷内部结构均匀致密; 力学性能和热学性能优异, 弹性模量、抗弯强度、断裂韧性和热膨胀系数分别达到了330 GPa, 340 MPa, 4.0 MPa•m1/2和2.6×10-6 K-1; 镜体经抛光后的表面粗糙度RMS值优于3 nm, 可作为空间用反射镜的候选材料.      

作大范围运动刚柔混合体的动力学建模与仿真

考虑耦合效应的柔性空间结构耦合动力学研究在航空航天领域具有重要的应用价值.用有限元法对柔性结构进行离散化处理,得到了柔性结构的模态阵.以模态展开方法以及Kane方程为理论基础,建立了作大范围运动刚柔混合体的动力学模型,并通过Matlab软件编写程序进行求解.为了检验该动力学模型及其程序的正确性,将Matlab仿真结果与商用软件仿真结果进行对照,进而验证了该仿真的正确性.本研究解决了中心刚体加柔性附件这一类航天器的动力学仿真问题.      

航天器地面实验的相似性分析方法

研究了航天器地面实验的相似性问题,给出了完全相似条件和近似相似度量方法.首先,应用量纲分析法推导了航天器地面实验的完全相似准则,并讨论了相似准则应用上的局限性;然后,在键合图理论的基础上,提出了一种系统状态变量的活性分析方法,并据此构建了实验模型近似相似程度的量化度量函数;最后,分别对轨道绝对运动与相对运动的模拟实验进行了相似性分析,给出了多种不同的非理想约束条件对实验相似性的影响,提出了有效的实验建议.仿真计算表明:所提出的方法可作为实验相似程度的量化判别依据,且快捷有效,对工程实验有重要参考价值.     

不同推力下的非合作空间目标轨道机动检测

针对非合作空间目标轨道机动检测问题,创新性地提出具备普适性的不同推力下的轨道机动检测算法与检测流程。首先给出不同推力作用下轨道机动动力学模型,在此基础上提出普适性轨道机动检测策略,包括：全模型地基与天基观测数据仿真策略,数据处理软件平台,脉冲推力、连续大推力与连续小推力轨道检测算法与流程,精度评估策略。该策略利用不同推力作用下的检测算法与流程,可以满足多数非合作目标轨道机动检测需求。结合地基与天基观测数据,仿真分析不同推力下的非合作目标轨道机动检测情况与轨道精度恢复情况,结果表明该策略能对轨道机动进行有效检测,为工程实际提供了有益借鉴。     

一种改进阻尼倒数的空间机器人避奇异算法

针对自由漂浮空间机器人运动规划过程中存在的动力学奇异问题,提出一种动力学奇异转化加改进阻尼倒数的奇异回避算法。首先,通过运动学分解,间接求解机器人逆运动学方程,避免直接求解逆广义雅可比矩阵,以实现奇异参数的分离;然后,采用改进的高斯分布阻尼因子的阻尼倒数代替奇异参数的普通倒数,回避运动学奇异的影响。与现有阻尼倒数方法相比,提高了算法在奇异点附近的连续性,进一步减小了算法带来的跟踪误差。在PUMA类型空间机器人模型上进行仿真试验,校验算法的有效性。     

Numerical simulation of viscous flows with adaptively refined Cartesian grid

Quadtree-based Cartesian grid was automatically generated from specified geometry.Adaptive refinements were performed according to geometric parameters and solution of flow field.An altered CCST (curvature corrected symmetry technique) approach was proposed to apply solid wall boundary conditions.Driven flows in a square cavity and flows around NACA0012 airfoil were simulated and compared with the result of published structured grid and stretched Cartesian grid.The results show that solid wall boundary condition are accurately applied by current altered CCST approach,while incompressible/compressible subsonic,transonic and supersonic viscous flows are adequately simulated with adaptively refined Cartesian grid.      

Response and adaptation of bone cells to simulated microgravity

Bone loss induced by microgravity during space flight is one of the most deleterious factors on astronaut’s health and is mainly attributed to an unbalance in the process of bone remodeling. Studies from the space microgravity have demonstrated that the disruption of bone remodeling is associated with the changes of four main functional bone cells, including osteoblast, osteoclast, osteocyte, and mesenchymal stem cells. For the limited availability, expensive costs and confined experiment conditions for conducting space microgravity studies, the mechanism of bone cells response and adaptation to microgravity is still unclear. Therefore, some ground-based simulated microgravity methods have been developed to investigate the bioeffects of microgravity and the mechanisms. Here, based on our studies and others, we review how bone cells (osteoblasts, osteoclasts, osteocytes and mesenchymal stem cells) respond and adapt to simulated microgravity.     

绕月自由返回飞行任务的轨道设计方法

针对绕月自由返回飞行提出一种任务轨道设计方法。在双二体模型下基于圆锥曲线拼接和能量匹配原则迭代计算初值,采用Broyden法构造新的微分修正格式,在精确模型下分别针对三组不同的目标变量和目标值对初值进行逐级修正使之满足再入参数。采用简单迭代调整近地点时刻、飞行时间完成发射弹道拼接和落点位置匹配,迭代初值根据落点纬度插值确定,插值表通过对若干飞行时间进行初值计算和发射弹道拼接构造。算例表明,该流程能够扩展初值计算的适用范围,具有良好的收敛性和计算效率。     

基于模糊隶属度的雷达对抗系统作战试验鉴定

针对影响雷达对抗系统作战试验鉴定与评估的各个要素,首先构建了雷达对抗系统鉴定与评估的指标体系,然后运用模糊隶属度算法求得指标对比判断矩阵的指标权重并进行了一致性检验;进而通过评语集和指标表,综合评判雷达对抗系统的隶属度;最后分析了不同雷达对抗系统作战试验的评估结果,并运用贴近度算法对雷达对抗系统作战试验鉴定与评估模型进行了优化。     

Web服务事务处理系统的研究与实现

Web服务具有良好的互操作性,能有效地支持软件的集成.在集成和交互过程中,Web服务需要事务的支持获得一致和可靠的结果.通过分析Web服务事务处理的基本原理、运行过程和机制,设计和实现了一个Web服务事务处理系统.该系统包括客户端、协调器、参与者和监控管理工具四部分,其中客户端创建、提交或者取消Web服务事务,协调器是管理和控制事务运行的协调中心,参与者是参与事务的Web服务,监控管理工具是提供给管理员的可视化工具.在协调器和参与者的交互过程中使用两阶段提交协议保证事务的原子性和一致性.该系统在处理过程中具有一定的实用性和灵活性,并能满足跨企业商业事务的需求.