等分压常压累积检漏技术

通过对常用的大气压累积法氦质谱检漏过程的理论分析，指出了该方法可能的系统误差。分析认为：对于表面材料粘附几率较小的被检件，可以采用常用的大气压累积检漏方法进行总漏率的测量，而对于表面材料粘附几率较大的被检件（ 如表面存在大量的有机材料等） ，如采用常用的大气压累积检漏方法进行总漏率的测量必将带来较大的系统误差。最后，提出了消除该系统误差的等分压常压累积检漏技术，并与常用的常压累积法检漏技术进行了比较。     

鱼雷线导线团拉伸应变激光精确测量方法

分析了线导线团拉伸应变激光精确测量方法及实施方案，采用激光精确测量后，测量设备准确度得到显著提高，解决了影响该产品质量的关键问题及拉伸应变的量值传递方法问题，填补了该项空白。     

高分辨率卫星遥感图像的偏流角及其补偿研究

卫星遥感采用高分辨率TDICCD相机时，由于地球的旋转产生图像运动的偏流角，偏流角对这种遥感图像的质量影响较大，需要进行补偿，并通过遥感视线的校正实现。补偿的首要工作是确定图像运动的偏流角和遥感视线的修正量。基于航天器飞行动力学原理，本文求出了各种近地轨道的偏流角、偏流角角速度，把遥感视线的校正分成粗校正和精校正，并给出了修正量的确定方法。针对椭圆轨道和圆轨道情况的偏流角及修正量的计算，验证了本文算法的有效性。     

北斗系统地固系自主定轨算法

为避免传统惯性系自主定轨算法中的多次坐标转换,针对地固系分布式自主定轨算法原理及其中的关键技术开展研究。给出在地固系中进行自主星历生成的总体框图,推导了地固系自主定轨算法的基本方程,提出一种新的以地固系位置速度为状态量的状态转移矩阵解析计算方法并分析其计算量,证明了地固系自主定轨算法可以进一步降低定轨算法复杂度,且无需上注地球定向参数进行坐标转换。使用仿真数据和真实在轨测量数据的测试结果表明,提出的地固系分布式自主定轨算法与传统算法定轨精度相当,说明了所提算法的可行性,验证了星载自主定轨原型软件的有效性。     

柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析

为了在地面上实现航天员的虚拟作业训练,基于柔索牵引式并联机器人,研究了与VR技术结合的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间。建立平面柔索的静力学模型,分析竖直平面内4柔索3自由度末端执行器不同位姿及人机交互力下的力螺旋可行工作空间,对比分析了柔索牵引式力觉交互机器人在实际应用中交叉柔索不同布局方式、外力旋量和末端执行器不同结构参数对力螺旋可行工作空间的影响。确定了合理的柔索牵引式力觉交互机器人的力螺旋可行工作空间、合理的柔索布局、末端执行器的结构参数。因为柔索牵引式力觉交互机器人具有工作空间大、可以提供较大的力及力矩、刚度可变、安全性高、人机交互性强等优点,因此可以满足航天员虚拟作业训练的需求。     

防空导弹直接力与气动力复合控制系统设计

以大气层内拦截导弹侧向直接力和气动力的复合控制系统为研究对象，首先分析了侧向喷流与来流的干扰现象，建立了通过于扰放大因子来描述的侧喷与来流的干扰模型和侧向直接力与气动力的复合控制模型，将复合控制系统分解为直接力于系统和气动力于系统，并分别针对侧向直接力和气动力的特点设计了直接力控制于系统和气动力控制于系统，仿真分析了两个子系统的性能及复合系统的性能。     

区域管制安全绩效考核综合评估研究

区域管制系统用来保证航空器航路阶段的飞行安全,安全绩效考核可以促进区域管制系统安全水平的提高.通过分析区域管制系统的运行过程和安全绩效的影响因素,建立安全绩效考核的指标体系,利用将三角模糊函数和层次分析法相结合的方法进行指标权重赋值,建立区分结果和过程的安全绩效综合评估模型,并对某地区空管局区域管制系统进行实例验证.结果表明:利用该安全绩效综合评估模型对区域管制系统进行安全绩效考核所得出的结果合理有效,不仅能够反映阶段时间内的安全管理工作效果,同时可以体现安全管理工作过程,可为安全管理的后续工作提供决策依据.     

影响环形微阴极电弧推力器寿命的因素研究

为了研究影响环形微阴极电弧推力器寿命的因素，首先分析了可能的因素，接着通过试验研究了电流参数对阴阳极间电阻的影响，不同功率下的推力器热性能以及功率大小对绝缘体腐蚀的影响。试验结果表明，为了延长推力器的寿命，需要控制推力器较大的放电电流，使得阴阳极间电阻动态平衡，维持在0.5~10 kΩ；需要选择合适的放电功率，功率阈值应考虑各部件材料的高温承受能力；另外，绝缘体的腐蚀是制约推力器寿命的主要因素，降低放电功率有助于减缓该腐蚀。     

改进的平方根UKF在再入滑翔目标跟踪中的应用

针对临近空间高超声速再入滑翔目标跟踪问题，提出了一种基于新气动力模型的改进的平方根UKF滤波算法(ISR-UKF)。首先对气动力模型进行了变换。其次，在传统平方根UKF基础上，改用球形无迹变换来计算权系数以及sigma点；改进了平方根矩阵的分解方法；同时为解决矩阵求逆易出现奇异值使滤波失效的问题，提出在协方差矩阵更新中引入多重次稳定因子。最后将该算法分别与基于原气动力的ISR-UKF，基于新气动力的平方根UKF以及基于原气动力的平方根UKF进行仿真比较。仿真表明，该算法具有良好的滤波性能，而且能避免奇异值问题的出现，具有很好的可靠性。     

捷联式定向定位系统可靠性分析

本文主要讨论捷联式定向定位系统的可靠性分析,在分析该系统特点基础上,说明实施可靠性分析所采取的针对性措施.并结合具体的定向定位系统给出了在可靠性预计、可靠性分配和FMEA等方面取得的详细结果.