星载天线指向精度建模与分析

随着天线定位机构运动日趋复杂以及对定位机构任务要求的不断提高,提高指向精度已成为星载天线机构能力提升的核心。综合考虑卫星姿态控制误差、展开机构误差、双轴驱动机构误差和反射面误差等因素,利用齐次变换矩阵得到天线指向运动学误差等式,从而得到天线指向精度分析的一般方法。以某星载点波束定位机构为例,对各误差源的影响进行了分析,...     

核热火箭发动机系统循环方案分析与设计

核热火箭发动机是未来实现载人火星探测的首选动力方案,其具备高比冲、大推力和长工作寿命等优点。我国在此方面研究较少,亟需开展核热推进技术理论及方法的研究。核热火箭发动机系统循环分析与设计是关键问题之一,对推进系统总体设计有重要意义。分析了3种可用于核热火箭发动机系统循环的方案特点,基于闭式膨胀循环设计了比冲为910 s ...     

有限旋转气流的切向速度特性分析

已有的试验结果表明：有限旋转气流的切向流速，在旋流器出口头部区域常出现双峰分布，本文分析了出现此现象的两种情况，认为有内外两个旋涡交织在一起所形成的复合涡是切向速度出现双峰分布的根本原因，并根据涡运动基本理论，提出了复合涡的理论模型；对无回流旋转区段，具有中心回流区段，和复合涡回流区段的切向速度分布进行了分析。     

柔性关节空间机械臂的自适应滑模控制

探究一类时滞柔性关节空间机械臂鲁棒自适应滑模控制问题。针对该种空间机械臂具有强非线性特点，同时考虑系统的未建模动态与扰动以及时滞影响，提出一种新的鲁棒自适应滑模控制器。基于Lyapunov-Krasovskii泛函和线性矩阵不等式等凸优化方法，给出滑动模态的鲁棒渐近稳定条件，并证明系统状态在有限时间内到达滑模面。最后，三组仿真校验表明了所设计的控制器可行。     

飞摄陌生故土

四川，我是再熟悉不过了，因为它是我的家乡，但当我们飞凌高空，它变得陌生了，不再是平时我的脚所熟悉的土地了。     

信息商品化对市场经济发展的现实意义

信息产业是现代经济发展的带头产业 ,信息商品化是信息产业发展的前提条件 ,从信息商品化的概念入手 ,揭示了信息商品化对社会经济发展的现实意义。     

An inertial parameter identification method of eliminating system damping effect for a six-degree-of-freedom parallel manipulator

A new simple and effective inertial parameter identification method based on sinusoidal vibrations of a six-degree-of-freedom parallel manipulator is proposed. Compared with previously known identification algorithms, the advantages of the new approach are there is no need to design the excitation trajectory to consider the condition number of the observation matrix and the inertial matrix can be accurately defined regardless of the effect of viscous friction. In addition, the use of a sinusoidal exciting trajectory allows calculation of the velocities and accelerations from the measured position response. Simulations show that the new approach has acceptable tolerance of dry friction when using a simple coupling parameter modified formula. The experimental application to the hydraulically driven Stewart platform demonstrates the capability and efficiency of the proposed identification method.     

一种QFN封装器件焊接故障分析

结合工程实践,介绍了QFN封装器件的优点和结构特点,从印制电路板裸板制板工艺、装联工艺两方面分析了一种QFN器件产生故障的原因,并给出了解决办法。通过改变制板工艺、改进网板设计等手段,有效解决连焊等问题并增强元器件的装联可靠性。介绍了其返修过程中应注意的工艺问题,并给出了QFN器件的可靠装联工艺。     

网带炉温度及运行时间的测量方法

介绍网带炉在静态不充气、充气及动态充气等状态下，温场的测量方法；并就冷态空载、负载运行时间及加热空载、负载运行时间的测量进行了讨论和分析。     

宇航用瓷介电容表面处理工艺优化研究与实践

系统研究了宇航用瓷介电容表面处理工艺存在的问题,分析了工艺影响因素及机理,并由此开展了工艺优化路线研究,从四个方面进行了优化实践,实现了宇航工艺控制目标。对今后开展宇航产品工艺优化研究及过程控制体系完善,具有参考意义。