绿色船舶制造技术——搅拌摩擦焊

基于船舶制造的要求和搅拌摩擦焊技术的特点,搅拌摩擦焊技术在船舶上的应用可以部分实现船舶制造的绿色化.铝合金在船舶上的应用经历了焊接件、挤压型材和搅拌摩擦焊拼焊挤压型材3个阶段.本文阐述了搅拌摩擦焊用于船舶制造的优点,介绍了该技术在国内外船舶制造方面的发展现状.     

面向海洋探测的多源信息融合技术研究及展望

多源信息融合技术包括数据级、特征级和决策级3个层级。在海洋探测应用中,现有方法存在信息获取、融合质量及目标识别等难点问题,提出了体系化探测、分布式融合和利用先验知识的解决思路。体系化探测能够全面获取原始信息,分布式融合可以在降低计算复杂度的同时减少信息损失,先验知识能够在决策级融合中提高目标识别的准确性。此外,还提出了构建探测系统和先验知识库、优化智能算法和模型等未来信息融合技术发展方向。     

星际小推力转移轨道快速设计方法

 针对星际探测任务中燃料最省小推力转移轨道问题,提出一种基于标称轨道的快速设计方法。首先以具有相同端点时刻的无摄动标称轨道为参考,对传统的非线性轨道优化模型进行合理变换,将复杂的优化问题简化为可解的两点边值问题;然后基于标称轨道3个独立积分推导出解析的状态转移矩阵,并以此为基础导出了两点边值问题的最优解析解。该方法无需数值迭代,有效地克服了数值优化方法收敛性差、计算效率低的缺点。最后,以探测火星的小推力转移轨道为例对该方法进行了验证,与精确的数值结果相比,该方法计算的燃料消耗误差小于1%。     

基于DSP的三自由度肌电假手实时控制方法

 利用安置在拇长屈肌,指深屈肌和指伸肌上的3个电极所测得的肌电信号,采用所提出的新的模式分类器,可以实现基于DSP的三自由度假手手指运动的实时控制。该分类器采用自回归(AR)参数模型和样本熵的方法构造特征矢量,经过由弹性反向传播(RP)算法构建的3层前馈神经网络的分类,能够成功地分辨出拇指、食指和中指的弯曲与伸展运动,平均识别率可以达到91%以上。实验结果表明,该分类器具有很高的辨识能力,同时由于其较小的计算量,也为嵌入式的多自由度肌电假手控制提供了一种新的控制方法。     

基于S3C2440的网络隔离器设计与实现

介绍了一种网络隔离器的设计与实现方法。以三星公司的ARM9芯片S3C2440为载体,以SPI（串行外设接口）数据传输为手段,结合自定义数据传输协议,实现了无操作系统的网络数据隔离器。对系统的总体结构、软硬件实现方法进行了详细说明,重点介绍隔离系统的工作原理及内部工作流程,并对数据传输协议的安全性进行了研究。基于本文设计思想研制的网络隔离器,能有效过滤内部网络与外部网络之间传输的非认证数据,确保了内部网络的安全性。     

P(S-VP)的ATRP聚合及改性碳管的分散性

以三(2-二甲氨基乙基)胺(Me6TREN)作为配体,CuCl作为引发剂,苯乙烯(St)和4-乙烯基吡啶(VP)单体进行原子转移自由基聚合(ATRP)得到了两亲聚合物P(S-VP),凝胶色谱仪(GPC)测得的分子量分布曲线为单峰,其分子量为7 153,分布系数为1.217,St单元和VP单元的比值为1∶1.15.P(S-VP)修饰碳管后在水、氯仿以及丙酮中的分散性能均得到改善.     

先进模其数字化制造技木及其在航空航天领域的应用

我国的模具企业已经开始将先进的数字化技术应用于模具制造,包括民用、航空航天等领域.而且近几年发展迅速,部分企业已经有了较好的业绩,甚至开始走出去到欧美市场承接订单.但是数字化技术的普及还有待深入、提高,我们的模具行业发展水平尤其是复杂、大型的高精尖模具与欧美一些国家、日本等相比还有很大差距.应当大力开展模具数字化制造技术的研究开发,使数字化制造技术普遍应用于模具工业,用来改造传统的模具工业,这是我国模具工业发展的大势所趋.     

BTT导弹控制系统设计与全弹道数字仿真

本文先用古典控制理论设计BTT导弹自动驾驶仪,采用比例导引规律,在导弹最大滚动角φ_(max)不作限制的条件下设计制导逻辑。然后,在不限制φ_(max)或限制φ_(max)≤±90°,有无偏航通道和是否考虑控制系统测量元件动态特性的不同组合条件下,进行全弹道数字仿真计算与分析。结果证明:设计的制导系统、制导逻辑和自动驾驶仪是合理的、正确的,具有工程应用价值。BTT导弹攻击范围大,跟踪性能好,在目标作较大机动时也能稳定击中目标。     

BTT-90导弹比例导引规律研究

本文在给定七种不同初始条件、不同目标机动和选取快、慢两种时间常数,不同升力,不同导引比及制导逻辑设计的条件下,采用简化控制模型,研究了BTT-90导弹的比例导引规律,并对系统的性能进行了分析。结果表明,BTT-90导弹采用比例导引规律是完全可行的,设计的制导逻辑是正确的。模型简单,计算精度好,工程上容易接受。本文及其计算程序为BTT系统参数(导引比、控制器时间常数,弹体升力系数等)选择提供了依据。