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511.
为了确保变体飞机在变体过程中的飞行稳定性,提出了一种并行修正控制器设计方案.采用backstepping方法进行标称控制器设计,提供基本的飞行稳定性和跟踪性能.使用雅可比线性化方法对变体飞机非线性方程进行线性化得到线性化模型,采用基于指令滤波器的滚动时域优化(RHO,Receding Horizon Optimal)方法进行修正控制器设计.在有限时域区间内实时解算修正控制量,对标称控制器进行补偿.从航迹角控制系统仿真结果可以看出,航迹角能够较好地跟踪指令信号,基本不受变体过程的影响,飞行控制系统满足实时性和鲁棒性的要求. 相似文献
512.
航行体出水过程头部流场载荷特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
航行体高速出水过程中流场变化剧烈且复杂,为研究其水动力载荷变化,采用均质多相流模型及空化模型,开展了出水过程的数值模拟研究.通过数值模拟分析了不同头部形状及出水攻角对航行体出水过程流场的影响.分析结果表明:空化性能较强的头形能产生头部空泡,并在穿越水面时溃灭,引起较为强烈的流场变化并产生较高压强作用于航行体壁面.而空泡溃灭过程也会因头形的不同而略有差别.有攻角出水时空泡溃灭呈现非对称性,因此形成了较大的力矩.而力矩的变化情况也受攻角影响较大. 相似文献
513.
在区间模糊集概念及其性质的基础上,针对区间模糊集的3个理论尚未得到有效证明的现状,首先对区间模糊集的知识表示及其运算法则进行了研究,然后提出了基于区间模糊集的截集概念。并在此基础之上进一步研究了基于区间模糊集的分解定理、表现定理和扩展定理,并通过实例说明了传统模糊集是区间模糊集的一个特例,区间模糊集是传统模糊集的有效扩展。 相似文献
514.
利用N-乙酰-L-半胱氨酸(NAC)作为稳定剂,合成了荧光性质良好的水溶性近红外发射的PbS量子点。系统考察了水相合成PbS量子点的主要影响因素,并通过TEM和XRD分别对其形貌和结构进行表征。结果表明,通过改变前体物质Pb/S,PIJ/NAC的摩尔比以及溶液的初始pH值,合成的PbS量子点显示强的近红外荧光,荧光发射峰在895nm到970urn间可调,表现出明显的量子尺寸效应。通过小鼠近红外成像实验初步证实本实验中合成的PbS量子点在生物医学成像,尤其在体内无损在位成像中具有良好的应用前景。 相似文献
515.
516.
A novel double-foot piezoelectric linear motor is proposed.The kinematic model of the motor under stepping motion is presented.The motor mainly consists of a stator with four piezoelectric stacks,a mover,a holding mechanism,and a preloading mechanism to achieve large stroke with high resolution.Finite element simulations are carried out to analyze the motion characteristics of the motor.A prototype is fabricated and a serial experiments are conducted to validate the feasibility of the motor principle.Experimental results indicate that the motor can move at a speed of 670.22μm/s with a driving frequency of 120 Hz and a voltage of 120 V.The resolution of the proposed motor is 3.6μm while the resolution of the single-step motion is 0.1μm. 相似文献
517.
粒子群优化算法(PSO,Particle Swarm Optimization)在空空导弹μ综合控制器参数优化中易出现早熟现象而无法获得全局最优解.针对此问题,提出一种动态加速常数的粒子群优化算法(CPSO,Constant Particle Swarm Optimization).改进算法通过对加速常数的指数形式变化,在寻优前期扩大搜索范围,在后期提高收敛效率,从而避免了寻优过程中的早熟现象.仿真结果表明,改进的CPSO优化算法具有更强的全局搜索能力,设计出的μ综合控制器具有更优的性能,满足给定的性能指标和自动设计指标,节省了大量设计时间,具有工程应用价值. 相似文献
518.
519.
The spatial diversity of distributed network demands the individual filter to accommodate the topology of interference environment. In this paper, a type of distributed adaptive beamformer is proposed to mitigate interference over coordinated antenna arrays network. The proposed approach is formulated as generalized sidelobe canceller (GSC) structure to facilitate the convex combination of neighboring nodes’ weights, and then it is solved by unconstrained least mean square (LMS) algorithm due to simplicity. Numerical results show that the robustness and convergence rate of antenna arrays network can be significantly improved in strong interference scenario. And they also clearly illustrate that mixing vector is optimized adaptively and adjusted according to the spatial diversity of the distributed nodes which are placed in different power of received signals to interference ratio (SIR) environments. 相似文献
520.