滚摆式导引头稳定平台控制器设计

滚摆式导引头体积小、质量小、框架角大,能够实现对前半球视场的覆盖.设计了一种基于DSP TS101与PFGA的滚摆式导引头伺服稳定控制器.分析了伺服控制器硬件电路设计与控制算法,实现对滚转和摆动框架的伺服稳定控制.最后对滚转、摆动框架进行隔离度试验,取得较好的效果.     

带跨音结尾激波的二元收-扩管内附面层控制实验研究

本文较深入地研究了由直-曲壁构成的二元收-扩管内收敛段底壁的附画层抽气板形状,在吸除系数为1条件下,吸除附面层对几何喉道附近壁画、对跨音结尾激波与扩压器壁附面层干扰区上游的附面层发展的影响;研究了结尾跨音激波与扩压器底壁附面层干扰区的附面层控制对其下游的流场畸变的影响;文中并对有、无附面层控制下的干扰区下游的动态畸变作了比较.指出,通过对干扰区的附面层抽吸,近壁面的紊流度峰值和平均值大大下降.     

机械臂运动学建模及解算方法综述

以串联结构的机械臂为主要研究对象,首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法,从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理,分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库,得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法,为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。     

月球着陆探测器任务分析研究

介绍月球着陆探测的任务特点,针对飞行过程、着陆过程、月夜生存、月面工作、月面特殊环境及其影响,以及着陆稳定性影响因素和地面试验验证等进行需求分析,可为月球探测器的设计提供参考和借鉴。     

地月第二拉格朗日点卫星激光测距技术研究

介绍了月球/中继星激光测距的科学意义、研究状况和发展趋势;研究了地月第二拉格朗日点(L2点)纯反射式激光测距技术和任务设计,主要包含单体大孔径激光角锥反射器的设计与研制,以及基于云南天文台1.2 m望远镜的月球/中继星激光测距系统研究。研究结果表明:采用单脉冲能量3 J和10 ns脉宽脉冲激光器,预期系统能接收到的单脉冲回波光电子数约为0.74,单光子测距精度优于1 m。     

海洋温度剖面最优插值及其效果分析

声纳探测距离受海洋声速梯度影响很大,而温度是影响声速梯度的重要因素。为了更真实地反映海洋环境,尤其是声场分布,对海温进行同化研究就显得十分必要。文章提出了一种评估同化算法效果的方法,并分别用最优插值、反距离加权、Kriging插值3种算法对垂直温度剖面进行同化处理。仿真结果表明,最优插值算法的同化结果更接近真实数据,对温度剖面的最优插值有助于预测声纳探测距离。     

面向MDO的试验结果和数值分析结果的融合方法

飞行器设计中的某些物理量需要进行数值分析和试验,而两者之间常常存在差别.本文分析了产生这些误差的原因,提出将试验结果和数值计算结果的差值表达为所在域空间坐标的二次多项式,可有效地消除试验随机误差和数值计算噪声,使数值计算结果与实验数据融合.文中分析了某教练机机翼气动载荷和AD200轻型飞机挠度的数据融合,结果表明本文提出的数据融合方法是有效的.     

航班延误中的空管原因及对策探讨

经常大面积的航班延误问题日益受到关注,究其原因,主要是受天气、军方活动、空域管理和管制理念的影响.预防和解决航班延误需要改革空域管理体制,合理利用空域,改善空管基础设施,合理安排航班量及航班时刻,更新管理理念和管制理念,大范围统筹安排飞行流量,尽可能减少空管原因造成的航班延误.     

分隔板形式对多爆震管间相互作用的影响分析

为研究共用喷管多爆震管间爆震流场的相互作用,以氢气和氧气混合物为例,对采用不同形式分隔板的共用喷管多爆震管间的相互作用过程进行了数值模拟,并对其性能进行了比较与分析。计算结果表明,采用斜分隔板能有效地减小多爆震管间的相互影响,并且加长分隔板长度可以进一步减小多爆震管间的相互影响,同时还可以通过控制分隔板的长度来控制折射激波到达上爆震管封闭端的时间。     

二维Euler方程的自适应网格矢通量算法

给出了二维轴对称欧拉方程的自适应网格隐式矢通量分裂差分格式和模拟结果,隐式矢通量分裂格式不需人工粘性项与人工耗散项,可以计算跨声速流场,也可以较准确地捕获激波,利用流场解的梯度信息对网格进行调整,可以提高激波的捕获精度,算例表明,该方法精度高稳定性好,不依赖于初始条件。