基于自抗扰控制的导弹三维制导规律

针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法.在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦合项以及目标机动加速度视为对制导系统的未知总扰动,从而将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统.通过为俯仰和偏航回路分别引入自抗扰控制器,实现了双回路的动态解耦,...     

一种基于火箭橇轨道的动基座重力 测量系统评价方法

传统的重力仪精度评价方法为重力仪测量值与静态定点值或飞行状态下的重力线网格参考值进行比较,根据差值或相对异常值来评价重力仪的精度指标,但其缺点是飞行轨迹重复性差.火箭橇轨道是进行火箭橇测试的重要组成部分,它严格按照设计建设,长达数公里,拥有完整已知的地理数据信息,且沿着火箭橇轨道布有众多的绝对重力基准点.提出一种基于火箭橇轨道的重力测量系统评价方法,通过火箭橇轨道上的众多绝对重力基准点和重力仪测量得到的重力值比较,评价重力仪的精度指标性能.其优点是该方法能够连续、快速、可重复评价重力测量系统的精度指标,为重力仪研制提供精确的评价手段和鉴定方法.     

The James Webb Space Telescope

The James Webb Space Telescope (JWST) is a large (6.6 m), cold (<50 K), infrared (IR)-optimized space observatory that will be launched early in the next decade into orbit around the second Earth–Sun Lagrange point. The observatory will have four instruments: a near-IR camera, a near-IR multiobject spectrograph, and a tunable filter imager will cover the wavelength range, 0.6 < ; < 5.0 μ m, while the mid-IR instrument will do both imaging and spectroscopy from 5.0 < ; < 29 μ m.The JWST science goals are divided into four themes. The key objective of The End of the Dark Ages: First Light and Reionization theme is to identify the first luminous sources to form and to determine the ionization history of the early universe. The key objective of The Assembly of Galaxies theme is to determine how galaxies and the dark matter, gas, stars, metals, morphological structures, and active nuclei within them evolved from the epoch of reionization to the present day. The key objective of The Birth of Stars and Protoplanetary Systems theme is to unravel the birth and early evolution of stars, from infall on to dust-enshrouded protostars to the genesis of planetary systems. The key objective of the Planetary Systems and the Origins of Life theme is to determine the physical and chemical properties of planetary systems including our own, and investigate the potential for the origins of life in those systems. Within these themes and objectives, we have derived representative astronomical observations.To enable these observations, JWST consists of a telescope, an instrument package, a spacecraft, and a sunshield. The telescope consists of 18 beryllium segments, some of which are deployed. The segments will be brought into optical alignment on-orbit through a process of periodic wavefront sensing and control. The instrument package contains the four science instruments and a fine guidance sensor. The spacecraft provides pointing, orbit maintenance, and communications. The sunshield provides passive thermal control. The JWST operations plan is based on that used for previous space observatories, and the majority of JWST observing time will be allocated to the international astronomical community through annual peer-reviewed proposal opportunities.     

用作缝线的凯芙拉-29纤维表面改性研究

研究了Kevlar 29纤维的表面化学接枝改性及其对Kevlar 29/双马来酰亚胺树脂界面粘结强度的影响。通过单丝拔出法、红外全反射衰减光谱技术、扫描电子显微镜对Kevlar 29表面化学接枝处理进行了表征。结果表明,在合适的化学处理条件下,纤维的拉伸性能下降很小,表面化学接枝处理能大大提高Kevlar 29纤维与双马来酰亚胺树脂的界面粘结强度。     

络阴离子在阴极放电中的推动力

众所周知,“简单金属离子”可在电极上放电。而络阴离子,如:Zn(oH)_4~(2-),CU(CN)_4~(2-),Ag(CN)_2~-,等等,能逆电场力跑到阴极表面去放电,这似乎是不可思议的事。本文扼要阐述引起此现象的原因所在。     

无网格SPH法中守恒光滑法的修正

守恒光滑法CSA(Conservative Smoothing Approach)是解决传统SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics)法稳定性问题的一种很有效的方法.研究发现在SPH法中运用所谓的守恒光滑法并不能保证系统的总物理量(质量、动量或者能量)在每个时间步均守恒,而是随着时间在理论值附近波动,对计算结果的精度有一定的影响.对此提出了守恒光滑法的修正公式,对SPH控制方程得到的各个粒子的物理量进行CSA光滑,然后运用文中提出的CSA的修正公式把对该粒子物理量的改变量加权平均给邻域内各个粒子,从而确保了SPH算法中系统的总物理量(质量、动量以及能量等)在每个时间步均守恒,而且由于减少了CSA对SPH得到的各个粒子物理量的过分光滑,从而提高了计算精度.物理意义、理论推导以及文中的算例均证明了这种修正的有效性.     

频偏条件下基于DMF伪码捕获性能分析

基于数字匹配滤波器（DMF）的PN码捕获电路具有较快的捕获速度,但其输出主相关峰值对频偏较为敏感,在频偏条件下,通过推导PN码同步时的检测概率和虚警概率,进而计算出平均捕获时间,并且作出了仿真和分析,为改善频偏条件下捕获性能提供了解决思路和理论依据。     

空间环境下的三维运动模拟器设计与应用研究

文章通过对空间环境下三维运动实现方法的分析研究,引出三维运动模拟器的设计概念,三维运动模拟器是实现空间环境下三维运动功能的装置,其运动功能包含自旋、俯仰和偏航以及三维合成运动。文章对三维运动模拟器主体结构以及驱动系统等的技术指标、功能、选型计算、系统组成和特点进行了介绍,对研制过程中的重要技术问题进行了分析。     

基于网络的《工程力学》实验系统初探

实验教学是学生获得知识和能力训练的重要途径,工程力学实验是工科院校学生的一门技术基础课。尝试利用现代网络技术和3Dmax软件,结合我校的力学实验课教学,开发一套基于网络的工程力学实验教学系统,作为对理论教学和实验室教学的补充,取得很好效果。     

鲹科类鱼尾模型的巡游推进特性实验研究

通过对不同形状运动尾鳍模型的测力实验,研究了鱼 参科鱼类巡游时尾鳍的推进特性.结果表明模型转动与平动间的相位差对模型受到推力的大小及方向有显著影响,在转动滞后平动90°附近模型受到较大推力.对于五种不同的尾鳍模型,虽然形状各异,但它们受到的平均推力正比于无量纲二阶矩与模型面积的乘积.