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捷联惯导系统动基座对准的可观测性分析 总被引:7,自引:3,他引:7
建立了SINS(捷联惯导系统)动基座对准的误差模型,首次应用PWCS(分段定常系统)可观测性分析理论对SINS动基座对准过程中的可观测性进行了全面研究.将载体的运动分解为平动和姿态变化两大类情形,深入研究和详细分析了载体的各种运动对系统可观测性的影响,指出在SINS动基座对准过程,无论载体的线运动还是角运动在一定条件下都能提高SINS的可观测性.定性地得出了不同运动对系统可观测性的影响结果,这为研究SINS的快速精确对准方法奠定了理论基础. 相似文献
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子空间迭代法是科学与工程计算中求解广义特征值问题的有效方法 ,针对向量机和共享内存的多处理机 ,前人已成功地作了并行处理。文中给出了适合 MPP大规模并行计算机的并行子空间迭代法。该算法将广义特征值问题转换为一般特征值问题 ,其计算工作量主要体现在矩阵乘法 ,通过对该方法作并行处理 ,使矩阵求逆及一部分乘法运算转换为各结点机上三角形方程组的并行求解。在大规模并行计算机 PA R95上结合 J8- II机翼的动力特性问题对该算法作了数值试验 ,结果说明所给算法是非常有效的 相似文献
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简单形体目标电磁遮挡算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了自动地解决复杂目标高频电磁散射场计算时各部件之间的相互电磁遮挡问题,本文利用极大极小检验、Roberts算法、包含性检验等计算机消影算法,经过合理的工程处理,快速而准确地寻找简单形体目标各板块之间的相互遮挡关系,然后根据分析结果计算目标的RCS。文中以并排放置的锥柱组合体为例,在进行了电磁遮挡关系处理后,计算了其RCS,经与单一锥、柱RCS计算结果的比较,证明本文的电磁遮挡算法计算机时短,对简单形体目标的电磁遮挡处理行之有效。 相似文献
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在分析机载合成孔径雷达运动目标成象特点的基础上,探讨了一种动目标成象的前置滤波方法,指出其存在的问题,提出了在前置滤波后进行参数估计的后处理形成,该方法基于时间-频率联合分析法,能得到运动目标的精细成象结果,计算机模拟验证了方法的有效性。 相似文献
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