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121.
Bor-Ren Lin Hsin-Hung Lu 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》1999,35(4):1334-1343
A novel ac/dc/ac converter topology with three-level pulsewidth modulated (PWM) scheme for the single-phase ac/dc rectifier and random PWM scheme for ac drives is proposed. In order to improve the power quality in the single-phase rectifier, a ROM-based (read-only memory) control scheme, based on hysteresis current comparator, region detector, and capacitor compensator, is used to achieve a sinusoidal line current with low current distortion. The control scheme of the adopted three-level rectifier is easy to implement. The blocking voltage of power switches is clamped to half of the dc bus voltage. To reduce the mechanical vibration from an induction motor, random pulse position PWM scheme is adopted to spread the harmonics in a wide frequency range which results in the reduction of torque pulsation in the ac motor drives. Simulation and experimental results based on the laboratory prototype circuit are presented to verify the proposed control scheme 相似文献
122.
123.
小卫星围绕空间站飞行动力学和控制研究 总被引:17,自引:2,他引:15
林来兴 《中国空间科学技术》1999,19(6):1-6
研究微小卫星围绕空间站飞行, 监视空间站运行和外观状态, 减少航天员舱外活动。这是小卫星一种新的应用概念。文章主要研究绕飞轨道动力学和稳定性, 以及在有摄动情况下保持绕飞轨道的控制策略。这种控制策略所消耗燃料非常少, 根据仿真实验结果, 绕飞卫星飞行一个月消耗的燃料可产生速度增量约为3~4m /s。 相似文献
124.
本文提出用最小割集有效系数法确定航炮系统故障的诊断程序,以改进底事件有效系数法没有充分考虑底事件对系统故障发生的影响的缺点。 相似文献
125.
126.
127.
128.
130.
High precision and efficiency robotic milling of complex parts:Challenges,approaches and trends 总被引:1,自引:0,他引:1
Zerun ZHU Xiaowei TANG Chen CHEN Fangyu PENG Rong YAN Lin ZHOU Zepeng LI Jiawei WU 《中国航空学报》2022,35(2):22-46
Due to the advantages of large workspace, low cost and the integrated vision/force sensing, robotic milling has become an important way for machining of complex parts. In recent years,many scholars have studied the problems existing in the applications of robotic milling, and lots of results have been made in the dynamics, pose planning, deformation control etc., which provides theoretical guidance for high precision and high efficiency of robotic milling. From the perspective of complex parts r... 相似文献