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地磁匹配技术及其基本匹配算法仿真研究 总被引:8,自引:0,他引:8
针对一种新的导航技术一地磁匹配技术进行了研究.在介绍了地磁匹配的基本原理和特点的基础上,分析了地磁匹配技术目前在地磁场模型、地磁传感器和匹配算法等方面已具备的基础和工程应用尚需解决的一些关键技术;重点研究了地磁匹配技术几种基本匹配算法一MAD法、MSD法、NPROD法和HD法,并对其利用MATLAB进行了对比仿真;最后对仿真结果进行了分析比较.仿真结果表明,综合考虑匹配精度、匹配运算量和匹配误差收敛性几个性能指标.选择几种匹配算法中的MAD法或MSD法作为地磁匹配算法较好.几种基本匹配算法的仿真分析,对地磁匹配技术下一步的深入研究具有一定的理论意义和工程应用价值. 相似文献
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本文提出一种克服线性回归模型系数矩阵病态的“紧致最小二乘估计”。在此基础上,用部分验前知识,进一步对该有偏估计作了参数分离,从而得到全部待估参数的无偏估计。干涉仪雷达系统性误差的模拟计算表明:效果良好,优于主成分估计。本文在理论及应用上(特别对飞行试验的外测及制导系统精度分析),具有重要意义。 相似文献
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基于最小系统的小卫星在轨软件重构系统设计 总被引:3,自引:2,他引:1
提出一种基于星载终端处理设备最小系统的小卫星在轨软件重构系统设计方案。依据星上信息流实现现状,设计重构系统的系统框架,提出星载终端处理设备的最小系统组成、通用功能集和需要满足的整星安全性功能需求。系统中,应用软件程序数据按照注入帧格式通过遥控通道注入到星上,可缓存在星务存储器中再分发给终端目的设备,通过最小系统软件对应用程序进行引导和加载管理,整个过程均有差错控制设计以保证其可靠性和安全性。软件重构试验和容错试验表明,利用该系统可实现星载微计算机软件和FPGA配置数据的可靠上注、可靠存储和可靠加载。 相似文献
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