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781.
李园庭 《南昌航空工业学院学报》1998,(3):22-30
本文给出了所谓集中到列紧原理的另一形式,并利用它讨论了一类非线性椭圆型方程广义银和分歧点的顾在性。 相似文献
782.
田裕鹏 《南京航空航天大学学报》1998,30(3):336-341
给出了脉冲调制光热辐射中温度场分布的数值模拟结果,建立了分层介质的三维热扩散模分析了层深度、大小等信息与温度场的关系,并将计算结果同扫描式测量的实际测量结果相比较,两者符合良好。 相似文献
783.
基于神经网络的机器人迭代学习控制 总被引:1,自引:0,他引:1
王从庆 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):395-399
针对机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,提出了一种采用神经网络的机器人迭代学习控制方法。该方法将反馈控制和神经网络学习控制相结合,反馈控制沿时间轴方向使关节运动跟踪期望轨迹,神经网络学习控制沿迭代轴方向使关节运动逼近期望轨迹。文中还给出了基于BP神经网络的学习控制算法。仿真结果表明,该方法能克服机器人动力学模型的不确定性和负载扰动,具有良好的鲁棒性和控制性能。 相似文献
784.
陈丹伟 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):431-436
面向对象的思想几乎涉及到计算机应用的各个领域,软件重用的研究当然不例外。软件的重用正从传统面向过程的部件重用(ReusableComponent)向类重用转移。要对类进行重用,就必须对已设计好的类有效的管理。因而,建立面向特定领域适合的重用的类库就显得尤为重要。本文在探讨重用类库的结构及管理的基础上,以车间管理与控制为应用领域,分析了其中类及类间的关系,以大型数据库ORACLE为工具,实现了类库的管理。 相似文献
785.
786.
787.
一种面向对象的Petri网 总被引:10,自引:0,他引:10
柔性制造系统属于离散事件动态系统,具有实时、并发、异步等特性,由于Petri网模型的图形表述和数学描述,使它既可以采用数学分析,又可以通过图形形象地表述出离散动态系统,故广泛应用于制造过程动态行为建模与分析。而面向对象建模与设计是一种围绕真实世界的概念来组织模型的全新的思考问题方式,面向对象的模型能帮助对问题的理解,有助于同领域专家通讯交流。本文在Petri网基础上,引入面向对象技术,提出了一种面向对象Petri网(OPN)模型,并以企业中的一项生产活动——二次电源生产过程为实例,建立了描述这一活动系统的完整的OPN模型,真实地反映了系统的动态特性,从而为制造过程建模和分析提供了一个更为有效的工具 相似文献
788.
摩擦作用下金属氧化反应的机理 总被引:4,自引:1,他引:4
某些金属在空气中摩擦时生成的润滑性氧化膜由于具有低摩擦系数、高耐磨性和自修复等特点越来越受到关注。摩擦过程中氧化膜的生成速度超过磨损速度是获得有效润滑的必要条件。摩擦氧化的动力学机制不同于热氧化,本文基于致密氧化膜的抛物线生长模型研究了摩擦状况下的氧化膜生长规律,使之尽早获得推广应用,具有广阔的市场前景 相似文献
789.
液压减震器动力特性的影响因素研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了摩托车液压减震器的结构及原理,建立了其动力特性的理论模型。通过数字仿真计算研究了液压油的容性、感性等对减震器动力特性的影响情况,得出了两者影响刚好相反的结论,并与实际测量结果对比,验证了模型的正确性。这对减震器性能优化及结构改进具有指导价值,为建立基于几何尺寸参数的减震器动力特性模型奠定了基础。 相似文献
790.
含孔边裂纹各向异性有限板的二维问题 总被引:1,自引:0,他引:1
应用边界元法,并结合一种特殊的复变函数基本解,研究了含孔边裂纹的各向异性有限板的应力强度因子修正系数的计算。这种特解边界元法避免了在裂纹附近划分单元,可以获得较好的数值计算精度。通过算例分析,结果表明本方法精度高,运算量小,具有一定的工程应用价值。 相似文献