基于改进遗传算法的机器人动态路径规划

针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。     

用于解距离和速度模糊的算法(英文)

为了提高检测性能和实现多功能 ,PD雷达常采用高、中、低脉冲重复频率 PRF。对应一定的脉冲重复频率 ,PRF会出现测距模糊、测速模糊。以聚类算法为基础 ,本文介绍了一种用于雷达目标解距离、速度模糊的滑窗相关器算法。该滑窗算法是一种遍历性的算法。文中对该算法的解模糊正确率、运算效率进行了讨论 ,分析了解模糊正确率与脉冲重复频率 PRF、检测范围、滑窗宽度间的关系 ,同时给出了仿真结果。     

大迎角三角翼旋涡运动及其破碎特性的数值研究

从流体力学的基本方程出发，利用Ｈａｌｌ的涡核准柱假设，导出反映涡核运动的Ｎ－Ｓ方程。采用差分方法计算旋涡流场，进而分析三角翼上前缘分离涡的运动特点及其破碎机下。从计算结果可以看出，旋涡的轴向速度向下游逐渐下降，且涡心处于降较快，外缘下降较慢，反映了粘性作用自涡心外缘逐渐下降的特点；涡核外缘的径向速度开始为负，说明开始阶段有流体流入涡核，随着旋涡向下游运动，径向速度有所增加，到一定位置后增加迅速，说     

关于稀疏分布存贮模型中A连接权阵的讨论

Ｋａｎｅｒｖａ的稀疏分布存贮模型由于对寻址地址采用了稀疏编码，对数据采用了分布式存贮，从而解决了大维数向量的输入问题，ＳＤＭ实际上是一个由输入层，中间层和输出层组成的三层前向网络，其中神经元间的互迦权值在输入层与中间层是预置的（用矩阵Ａ表示），中间层与输出层的连接权阵Ｃ由外积法得到，文中假定在相同的学习规则下，就信噪比意义而言，Ａ的均匀预置能使ＳＤＭ获得最优性能，从而为Ａ的预置提供了理论依据。     

埋入式光纤应变传感器

埋入式光纤应变传感器是近年来随着智能复合材料的发展而发展起来的一项新技术，将传感器和致动器埋置于复合材料中，就形成了智能复合材料，而光纤传感器具有尺寸小重量轻的特点，当把它们直接埋置于复合材料中时，它们也能在恶劣的环境下工作，它们的这些特点晨常适合于制作埋入式传感器，并且能大大提高智能复合材料在航天等方面应用的潜力，本文仅对智能复合材料中的光纤应变传感器进行了探讨，介绍了几种常见的埋入式光纤应变传     

基于Riccati方程的离散容错控制系统设计

基于离散系统的Ｒｉｃｃａｔｉ方程，提出一种对传感器失效具有完整性的离散控制系统的设计方法，给出了完整性设计方法的设计步骤，并用设计实例验证了该方法的有效性．该方法还可推广用于执行器失效的情况．     

基于客户／服务器体系的工程数据库管理系统

提出了一种基于客户／服务器结构的工程数据库管理系统。客户／服务器结构的总体思想是将所有共享数据放在共享的服务器数据库上，所有客户的临时数据放在客户方由客户独占，客户通过局域网（ＬＡＮ）向服务器申请所要的数据，服务器通过ＣｈｅｃｋＩｎ和ＣｈｅｃｋＯｕｔ机制向客户提供数据服务，并确保数据的一致性和完整性。文章讨论了如何在客户和服务器之间合理分配负荷，描述了客户／服务器体系的多级存贮结构和客户与服务器之间的数据通信．重点探讨了客户／服务器结构下的缓冲管理问题。系统的开发环境是ＳｕｎＯＳ，ＴＣＰ／ＩＰ协议，系统用Ｃ语言开发。     

DATA PROCESSING ON LINEARIZATION OF HOT-WIRE ANEMOMETER

ＤＡＴＡＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＯＮＬＩＮＥＡＲＩＺＡＴＩＯＮＯＦＨＯＴ－ＷＩＲＥＡＮＥＭＯＭＥＴＥＲ￥ＬｉＳｕｆｅｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮＵＡＡ２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｐ．Ｒ．Ｃｈ...     

NH－93型有机氟涂料的研究

采用国产含氟乳液为基料，研究了辅料的种类和用量，涂料的组成及工艺参数对涂膜性能的影响，提出了能获得良好涂膜的ＮＨ－９３型氟涂料的配方和成膜条件。     

粉末渗铌探讨

本文通过团体粉末渗铌试验，分析了渗剂成分、渗入时间与温度对不同材料渗层的影响，研究与探讨了渗层的组织和性能。对４５钢、Ｔ１０钢、９ＣｒＳｉ钢和ＧＣｒ１５钢等材料采用铌铁粉末进行的渗铌处理，均可形成一定厚度的铌渗层，且表层硬度提高很多，摩擦力矩数值反映渗铌后摩擦系数减少。