四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析

本文研究了四足步行机的行走稳定性问题,建立了考虑运动机构包括腿机构及其传动系统影响的稳定性模型;分析了各步态参数对稳定性的影响,并以研制的四足步行样机为例进行了计算机仿真。     

振动状态下频率源特性测试技术研究

阐述了频率稳定性时频域表征的理论和测试方法,以及在振动条件下测量频率稳定性的意义,详细介绍了测量系统的组建方案及工作原理.最后提供了部分测试数据及测试曲线,并对测试系统的经济效益和社会效益进行了简单分析.该测试系统具有噪底低,体积小,便于携带,操作简便等特点,其综合技术指标达到国内领先水平,不仅适用于振动状态下的频率源特性测试,而且完全可以作为通用测试系统用于实验室、工厂等.     

SB—3热控涂层电导稳定性能评估

SB—3是一种消光性能好,吸收率和发射率高的黑色热控涂层材料,基底材料是有机化合物。为了增加电导能力和克服表面电荷积累的现象,在涂层中又掺有导电添加剂。对这样一种有应用前途的热控涂层进行比较深入细致的观察研究是十分必要的。通过这方面的评估研究可以指出该涂层的充电性能的变化及规律,也有助于涂层改进并实现在型号上可靠应用的最终目的。     

管理软件生成器系统CDBAG—4GL

阐述了“管理软件生成器系统CDBAG-4GL”的研制背景、系统组成、逻辑结构、功能及特点;并简要介绍了设计思想、生成原理以及实现技术要点等。“CD-BAG一4GL”已商品化,它可根据用户要求自动生成各类专用的管理信息系统。为应用开发人员和最终用户提供一个一体化的通用的快速开发工具和环境。作为第四代软件开发工具的生成器和第四代语言是提高应用开发效率和质量的有效途径。     

数字示波器的波形测量方法

通过实验对比的方法,详细阐述了使用数字示波器进行波形测量过程中经常遇到的波形失真问题,总结了数字示波器的取样率低于或高于被测信号频率时的波形测量方法。     

感应电动机的精确控制方法

利用非正则反馈线性化技术，对一类五阶感应电动机模型进行精确线性化，给出了控制器的显式表达式。     

小振幅振荡圆柱域内部的定常整流旋涡流动

对充满静止不可压缩粘性流体的圆柱形，当柱壁沿垂直于柱轴方向作小振幅简谐振荡时的内部流动进行了实验研究，发现柱壁振荡在圆柱域内也诱导形成旋涡形态的定常整流流动。流动图谱随不同的振荡参数组合呈现四涡形态、双涡形态以及足印状双涡和蝶状四涡的过渡形态，并初步给出了不同整流图谱随数变化的演化规律。     

The effect of head-down tilt on brain potentials related to visual attention

To study the possible effect of simulated weightlessness on brain function state, the brain event-related potentials (ERPs) in a simple visual selective response task were compared between HDT and HUT in 9 normal subjects. The results were: The Target(T) and non-Target(NT) flash signals both induced significant slow positive potentials which were supposed to related to the attention state; the amplitude of the positive potentials in frontal regions decreased significantly especially for NT-ERPs during HDT comprared with that during HUT. The data reported provide new evidence indicating that more attention should be paid on the brain function study during space flight.     

搅拌铸造金属基复合材料铸锭的气孔率

阐述了降低气孔率是搅拌铸造工艺制备颗粒增强型金属基复合材料的关键技术。     

原状黄土和重塑黄土的湿陷性

在不同含水量下对原状黄土和重塑黄土进行了湿陷性试验，得到了原状黄土、重塑黄土随含水量的变化曲线分别为下凹型和上凸型；小压力下重塑黄土的湿陷系数大于原状黄土的湿陷系数。