国外空间液体剩余量测量技术

掌握卫星运行期间剩余推进剂的贮量是掌握卫星活动的重要一环。为了精确测量空间液体，欧空局推出两种测量方法──定期容量激励法和外来质量注入法。介绍了这两种空间液体测量方法；描述了Ｇ－２２搭载实验；给出了实验结果。     

Sequential nonlinear tracking using UKF and raw range-rate measurements

The three-dimensional (3D) converted measurements filtering (CMF) with both converted position and raw range-rate measurement is proposed to solve the Doppler radar target tracking, where the error between radar-target range and range rate are correlated. Firstly, not using pseudomeasurement constructed by product of range and range rate to reduce the high nonlinearity, the raw range-rate measurements are utilized by unscented Kalman filter (UKF), where the converted errors of the position and the range rate are decorrelated, then linear part (position measurements) and nonlinear part (range-rate measurement) are sequentially processed by Kalman filter (KF) and UKF. Secondly, based on the assumption of small measurement error, the mean and covariance of converted measurement errors are derived by second-order Taylor series expansion. Finally, the influence of the correlated coefficient rho between the range and range rate, and the range-rate noise deviation sigma_r are taken into account and extreme values of rho and sigma_r are used in Monte Carlo simulations. The results show that the proposed method is, in a sense, effective and practical     

离心泵的瞬变过程性能研究

本文介绍了离心泵在纯液相流瞬变工况的性能研究的一些进展.特别注意了泵在气-液两相流瞬变工况的机理分析.介绍了航天部31所对于冲压发动机供油系统涡轮泵流体瞬变过程的研究成果.研究表明,离心泵的瞬变性能是其重要的特性之一;不能离开泵所在系统来讨论其瞬变性能;在非定常流中,区分“瞬变过程”与“缓变过程”,有十分重要的理论与实践意义.     

原子氧对Kapton侵蚀及ZnO-有机硅涂层防护效应研究

在原子氧(AO)侵蚀地面模拟试验设备中对聚酰亚胺(Kapton)和涂ZnO-有机硅防护层的样品进行原子氧剥蚀效应试验。用LAMBDA-9分光度计、光电子能谱(XPS)、红外光谱(FTIR)和扫描电镜(SEM)等对试验前后试样的表面形貌、质量及化学结构进行表征研究。AO对Kapton表现了较严重的侵蚀作用,其化学结构、元素百分含量和表面形貌都发生明显变化。而所施用的ZnO-有机硅涂层对AO辐照有较强的防护效果,并具有较好的空间稳定性。因腐蚀产物为SiO2,这对抑制AO的进一步侵蚀起到了关键作用。     

城市污水污泥堆肥处理的实验研究

污泥堆肥是一种有效的处理城市污水污泥方法,通过堆肥可以使污泥转化成有利于植物生长的有机肥料.本实验以秸秆作为蓬松剂,让污泥和秸秆按一定比例均匀混合后进行堆肥,实验期间,定期对堆体的温度、水分、有机分、pH值及质量进行测量并得出结论：1） 秸秆和污泥恰当比例的混合,高温堆肥可以实现;2） 在污泥堆肥过程中,不必对堆体的pH值进行调整;3）蓬松剂的含量影响堆肥效果.     

一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制

冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助.对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介绍,这个系统由一个8自由度的模块机器人和一个1自由度的电机驱动的导轨组成;对该系统的逆运动学解法进行了讨论,提出了一种基于避关节极限与位形优化的简化逆运动学控制方法;并提供了仿真和实验结果.     

基于数字式控制系统的涡扇发动机起动过程失速检测方法

针对涡扇发动机起动过程出现失速的问题，对典型失速现象进行分析，提出了1 种基于数字式控制系统的涡扇发动机 起动过程失速检测方法。通过对比压气机失速和整机起动过程失速之间的特征差异，识别出失速检测的判据，建立起动过程失速检 测的基础算法模型，并依据相似原理对模型进行修正，提高了算法的适应性。以某型发动机为平台对该检测方法进行仿真和试验验 证，结果表明：该方法可有效检测出发动机起动过程的失速，尤其是在辅助动力工作时，失速检测的灵敏性、适用性和准确性明显提 高。     

航空发动机的一种新型主燃油泵设计

根据航空发动机对主燃油泵的新要求,阐述了满足这些要求的一种离心一高压变流量旋涡组合泵的选型理由,着重论述了确定离心泵式燃油增压泵设计流量的新思路和调节离心泵流量的结构原理,简要介绍了旋涡泵及其协同工作,最后通过与已广泛采用的离心-齿轮组合泵的性能比较,阐释了这种离心-高压变流量旋涡组合泵的先进性。     

发射药在强约束条件下的燃烧转爆轰特性

以Ｄ－４５，Ｓ－１４，３／１三种发射药为研究对象，对钢管约束条件下的高密实火药颗粒床的燃烧转爆轰机理和敏感性进行了实验研究。分别用变片和离子地测量了药床中的压缩波和燃烧波的传播，通过对压缩波阵面和燃烧波阵面的分，发现压缩波形成火焰峰后的已燃区，它将不断加速与加强，最后赶上火焰峰形成强冲击波而诱发爆轰。     

基于多Agent的飞机地面作业系统设计

从单机地面作业的工序和资源要求入手，给出了单机地面作业的作业与资源需求网络图，分析了飞机地面作业的一般情况，并针时4种关键作业给出了设计飞机地面作业系统的功能框架，在此基础上，以集成性、开放型、复用性为目标，设计了实现该软件系统的多Agent体系结构，提出了多Agent体系结构下的分布式作业调度算法。