某型飞机导航系统惯导校正方式研究

从校正方式组成及原理入手,详细地介绍了某型飞机导航系统惯导几种校正方式的使用特点及相互交联关系。通过数学模型的建立,对几种校正方式的逻辑关系和转换关系进行了整理。本文的研究,为该型飞机导航系统校正方式控制率的改进研制,提供了相应的理论支持。     

城市污水污泥堆肥处理的实验研究

污泥堆肥是一种有效的处理城市污水污泥方法,通过堆肥可以使污泥转化成有利于植物生长的有机肥料.本实验以秸秆作为蓬松剂,让污泥和秸秆按一定比例均匀混合后进行堆肥,实验期间,定期对堆体的温度、水分、有机分、pH值及质量进行测量并得出结论：1） 秸秆和污泥恰当比例的混合,高温堆肥可以实现;2） 在污泥堆肥过程中,不必对堆体的pH值进行调整;3）蓬松剂的含量影响堆肥效果.     

介质材料复介电常数变温测量技术综述

介绍了在微波及毫米波段介质材料复介电常数在-253—1400℃的变温测试方法，即网络参数法和谐振腔法，并对这些方法进行了优缺点分析，总结出变温测试方法的概况、趋势及技术特点。     

LQG／LTR方法在涡扇发动机控制中的应用

采用LQG／LTR多变量鲁棒控制器设计方法设计了某型航空涡扇发动机控制器；利用神经网络拟合发动机飞行条件、状态与控制器参数之间的关系,验证了控制器在全飞行包线内的性能。仿真结果表明,发动机控制系统的指令跟踪、噪声抑制、抗干扰和鲁棒性等性能良好,能满足发动机稳态控制的要求。     

纳米力学探针的基本原理及其应用实例

介绍了一种新型的材料微区力学性能检测系统NanoIndenterII纳米显微力学探针。纳米显微力学探针是一个压入系统 ,其实验过程全部由计算机控制 ,压头的位移精度可达到 +/ - 0 .0 4nm ,因此可以研究材料的微区力学性能 ,它更适合于分析各种镀膜材料、离子注入材料、表面改性等材料的硬度分布及其弹性模量。它与显微硬度计的最大差别在于它能连续记录载荷 位移数据 ,通过载荷 位移数据计算材料微区的硬度和弹性模量 ,而不需要通过光学方法测定压痕面积 ,因此避免了测量和材料弹性恢复引入的误差。本文阐述了它的实验原理、硬度及弹性模量的计算方法并列举了它在材料科学中的应用     

液氧传热性能研究

用电加热方法实验研究了超临界压力下临界温度区液氧的传热性能,验证了国内常用的传热准则方程式计算液氧换热的适用性.研究结果表明:用亚临界非等温流体湍流换热公式计算超临界压力下液态氧的传热时,只适用于壁温T_w<200K,液温T_f<140K的传热工况;用谢茨曼提出的临界温度区流体换热公式计算临界温度附近液氧和低温气氧的放热系数时,偏差很大;常用的气体换热公式计算超临界压力下高温气氧的传热,基本合适.文章整理和提出了一个适用于临界温度附近液氧和低温气氧传热计算的新的准则方程式.     

一个超冗余度移动操作臂机器人系统的实现与运动控制

冗余度或超冗余度移动操作臂机器人可在空间站上为宇航员提供很大的帮助.对一个超冗余度移动操作臂机器人系统的设计和实现作了介绍,这个系统由一个8自由度的模块机器人和一个1自由度的电机驱动的导轨组成;对该系统的逆运动学解法进行了讨论,提出了一种基于避关节极限与位形优化的简化逆运动学控制方法;并提供了仿真和实验结果.     

基于数字式控制系统的涡扇发动机起动过程失速检测方法

针对涡扇发动机起动过程出现失速的问题，对典型失速现象进行分析，提出了1 种基于数字式控制系统的涡扇发动机 起动过程失速检测方法。通过对比压气机失速和整机起动过程失速之间的特征差异，识别出失速检测的判据，建立起动过程失速检 测的基础算法模型，并依据相似原理对模型进行修正，提高了算法的适应性。以某型发动机为平台对该检测方法进行仿真和试验验 证，结果表明：该方法可有效检测出发动机起动过程的失速，尤其是在辅助动力工作时，失速检测的灵敏性、适用性和准确性明显提 高。     

航空发动机的一种新型主燃油泵设计

根据航空发动机对主燃油泵的新要求,阐述了满足这些要求的一种离心一高压变流量旋涡组合泵的选型理由,着重论述了确定离心泵式燃油增压泵设计流量的新思路和调节离心泵流量的结构原理,简要介绍了旋涡泵及其协同工作,最后通过与已广泛采用的离心-齿轮组合泵的性能比较,阐释了这种离心-高压变流量旋涡组合泵的先进性。     

考虑控制输入饱和限制的飞控系统设计

针对Ｈ∞技术在飞控系统中的控制输入饱和问题进行了研究。采用具有控制加权的混合灵敏度指标的Ｈ∞设计方法，既保证了非结构性摄动的鲁棒性及抑制干扰的能力，又使所设计系统的控制输入信号满足实际作动器的物理限制。