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251.
研究了身穿航天服的航天员在搬运物体时的运动规律,将搬运物体的过程进行了分类。结合传统的六段加减速算法,对每种情况下的肌肉激活度进行了规划,并采用粒子群算法进行求解。利用Matlab/Simulink搭建了上肢骨骼肌模型,实现了目标物体的速度规划。将动态加速度约束转变为静态肌肉激活度约束,提出了一种在动态加速度约束下基于肌肉激活度规划的速度规划算法。用Matlab对提出的算法进行了验证,证明了算法的可行性。与其他的速度规划算法相比,提出的算法所规划的肌肉激活度更符合人体生物力学,提高了航天员的训练效率。 相似文献
254.
针对微波光子射频系统对高质量的高重频光脉冲的迫切需求,提出和研究基于半导体可饱和吸收镜的耦合光电振荡器,利用饱和吸收效应有效抑制超模噪声,有效改善耦合光电振荡器中超模噪声带来的光脉冲抖动问题。对半导体可饱和吸收镜抑制噪声的机理进行理论分析,并搭建实验系统,实现重频为10.6 GHz的光脉冲产生,超模抑制比达到55.3 dB,相应射频信号的边模抑制比为79.7 dB,相位噪声为-108 dBc/Hz@10 kHz。该方案创新性地将半导体可饱和吸收镜引入耦合光电振荡器中,实现对超模噪声的抑制,并为系统的小型化和集成化提供了关键技术支撑。 相似文献
255.
256.
极坐标格式算法(PFA)因受波前弯曲误差的影响,其有效成像场景范围受到一定的限制。采用图像域的空变滤波(SVPF)处理可以有效补偿波前弯曲误差,但为了简化分析,已有SVPF方法在补偿过程中都采取了一定的近似,在对大场景进行高分辨率成像时仍然不能满足聚焦精度要求。对PFA的极坐标格式转换给出了一种新的解析解释,利用该解释推导得到了精确的波前弯曲误差表达式;基于该波前弯曲误差模型,提出了一种基于两维SVPF处理的波前弯曲误差补偿方法。最后通过仿真数据处理验证了该算法的有效性。 相似文献
257.
民机机体噪声及其降噪研究 总被引:2,自引:1,他引:1
分析了机体噪声源的主要机理及其基本性质。机体噪声由绕起落架装置和高升力系统的流动引起的压强脉动产生。起落架和前缘缝翼产生的基本上是宽频噪声,它们和襟翼的宽频噪声的强度分别随速度的6次方、4.5次方和5次方变化。实际飞行中还应注意存在的"寄生"噪声。此外,较为详尽地讨论了包括QTD II、RAIN、SILENCE(R)和TIMPAN等降噪措施在内的研究项目及其可获得的效果,还讨论了噪声的计算方法,介绍了国外航空界提出的未来民机需降噪的目标,表明民机设计面临降噪的巨大挑战。 相似文献
258.
259.
Thai Lan Hoang M.A. Abdu John MacDougall Inez S. Batista 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2010
We present the results of a comparative study of the equatorial spread F (ESF) and the F layer critical parameter, the base height of the F layer bottomside (h′F) over the two equatorial sites, Ho Chi Minh City – HCM (dip latitude: 2.9°N) in Vietnam and Sao Luis – SL (dip latitude: ∼2°S) in Brazil. The study utilizes simultaneous data collected by a CADI at HCM and a digisonde at SL during the year 2002 with the monthly mean solar 10.7 cm flux (F10.7) varying from ∼120 to ∼185. This study focuses on the quiet time seasonal behavior of the F layer parameters in the two widely separated longitude sectors, and addresses the question as to what can we learn from such comparative studies with respect to the ambient ionospheric and thermospheric parameters that are believed to control the ESF generation and hence its longitudinal occurrence pattern. The observed differences/similarities in the diurnal and seasonal patterns of the F Layer height vis-à-vis the ESF occurrences are evaluated in terms of the known longitudinal differences in the F layer heights, thermospheric meridional winds and the geomagnetic peculiarities of the two sites. 相似文献
260.
建设马克思主义学习型政党,是党的十七届四中全会从全面推进中国特色社会主义伟大事业和党的建设新的伟大工程的全局出发,提出的一项重大战略任务。摸索、发掘学习型建设的方式和路径,是提高学习型党组织建设有效性的重要保障。本课题着重探讨利用网络平台促进学习型党组织建设的方式方法,从而为学习型党组织建设提供一个可行性路径。 相似文献