全文获取类型
收费全文 | 484篇 |
免费 | 98篇 |
国内免费 | 78篇 |
专业分类
航空 | 320篇 |
航天技术 | 111篇 |
综合类 | 61篇 |
航天 | 168篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 20篇 |
2012年 | 15篇 |
2011年 | 18篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 34篇 |
2007年 | 29篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 29篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 23篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
1970年 | 1篇 |
1969年 | 1篇 |
排序方式: 共有660条查询结果,搜索用时 31 毫秒
101.
In a packet satellite system using ALOHA type random access techniques, channels and on-board processing may be effectively used to provide significant gains in throughput, delay, and bandwidth efficiency. Motivated by this conjecture, a distributive demand-assigned packet broadcast system through a processing satellite with multiple request channels and user buffers is first presented. This scheme is shown to be able to achieve the above goals except, as any other demand type scheme, it also exhibits relatively poor delay performance at low traffic when compared with pure random access schemes. An extended scheme using trailer transmission to improve delay performance at low traffic is then introduced. Two techniques for handling trailer transmissions are studied and compared. Both are shown to provide lower packet delay at light trafric. lay at light traffic. 相似文献
102.
为了实现自动导引车(AGV)在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm,角度偏差小于0.5°,轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。 相似文献
103.
A new thermo mechanical model for fiber fabric of hypervelocity impact is established by using the Johnson Cook model, the Gruneisen equation of state and the FEM SPH coupling algorithm, while some new factors are taken into account such as the heat generation, strain rate strengthening and high temperature softening of materials. Mechanical and thermal information could be obtained with the model, such as penetration, fragmentation, stress and strain, heat generation and temperature field of fiber fabric. The analysis results are in good agreement with the experimental results. 相似文献
104.
105.
106.
在人工监视遥测关键参数是否超出阈值范围以判断导弹故障的传统模式基础上,对GM(1,1)预测模型进行了改进,研究了基于新陈代谢的GM(1,1)预测算法对遥测参数实时预测效果.该算法能不断去掉最老的信息,充分利用最新的信息,避免了预测模型老化的现象;由于用于预测的数列维度较少,便于计算,能够保证算法的实时性.用MATLAB编程实现算法,比对实测数据的预测值与实际值,并进行误差分析.结果表明,该算法对遥测参数的预测精度较高,可为及时发现导弹故障提供科学的依据. 相似文献
107.
108.
109.
Huber方法是一种基于l1/l2联合范数的估计方法,该方法可以实现估计的鲁棒性,同时尽量不损失滤波精度和效率.基于Huber估计的无味卡尔曼滤波虽提高了无味卡尔曼滤波的鲁棒性,但这种方法用统计线性回归模型来近似非线性的观测模型,损失了无味变换的精度.从Huber方法的数学意义出发,对观测信息(观测值或观测噪声)进行重新构造,然后对精确的非线性观测方程进行标准的无味卡尔曼滤波,这种新的基于Huber方法的无味卡尔曼滤波无需对非线性观测方程进行线性近似,在保持鲁棒性的前提下提高了滤波精度.通过一个具有混合高斯分布观测噪声的简明实例,验证了新算法在鲁棒性、滤波精度以及估计一致性方面的优势. 相似文献
110.
Numerical investigation of the impact of asymmetric fuel injection on shock train characteristics 总被引:1,自引:0,他引:1
Numerical simulations are carried out to investigate the impact of asymmetric fuel injection on shock train characteristics using the commercial-code FLUENT. The asymmetry of fuel injection is examined by changing the fuel flow rates of the upper and lower wall fuel injectors. The numerical approach solves the two-dimensional Reynolds-averaged Navier–Stokes (RANS) equations, supplemented with a k-ω model of turbulence. As a result, different ways of fuel injections will always lead to shock train transitions, with the variations of shock train structure, strength and leading edge position. For symmetric fuel injection, the flowfield of the isolator is quite asymmetric with the boundary layer of the upper wall side developing much stronger than that of the lower wall, which is due to the heterogeneity of the incoming flow. Regarding to asymmetric fuel injection with more of lower wall side, though the pressures in the combustor are nearly the same, the first shock of the shock train converts between ‘Distinct symmetric X type shock’ and ‘Obscure and weaker asymmetric shock’ and the shock train leading edge moves upstream with the increase of the asymmetry level. With regard to asymmetric fuel injection with more of upper wall side, ‘incomplete asymmetric X type shock’ occurs and the shock train structures keep nearly the same with low level of fuel injection asymmetry. Unexpected results like unstart will happen when increasing the level of fuel injection asymmetry. And the isolator will come back to normal state by decreasing the differential of upper and lower wall sides fuel injections. 相似文献