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191.
192.
提出了一种对磁强计/太阳敏感器的无姿态信息的在轨实时标定方法。在现有的标定算法中,仅采用地磁矢量的模作为观测量,本文引入地磁矢量与太阳矢量之间的数量积作为观测量,增强了其可观性,也使对太阳敏感器的实时标定成为可能。扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)虽然获得广泛应用,但其线性化过程会引入截断误差,而无香卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)是非线性滤波方法,不须对系统进行线性化。分别利用EKF与UKF的滤波标定算法进行标定研究,仿真结果表明了本文算法的有效性,如磁强计偏置的标定精度,UKF比EKF高26%。 相似文献
193.
陀螺稳定平台视轴稳定系统自适应模糊PID控制 总被引:2,自引:0,他引:2
在运动载体上的光电跟踪系统中,需要采用建立在陀螺稳定平台上的视轴稳定控制。分析了平台结构和惯性稳定隔离原理。针对系统机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性不确定因素的影响,设计了复合自适应模糊PID控制器。引入自适应调整因子进行控制规则和参数的在线修正,采用复合控制克服模糊控制固有的盲区,实现无差调节。在光电跟踪转台上的实验结果显示该方法能够有效地隔离载体扰动,减小扰动造成的误差,保证视轴对目标的准确瞄准,具有快速的动态响应和较强的抗干扰性。 相似文献
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195.
高校稳定工作面临的形势与对策 总被引:6,自引:0,他引:6
李俊哲 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(4):42-44
随着我国社会主义市场经济的建立和发展,高校的稳定工作面临着许多新情况、新问题。通过对影响高校稳定诸多因素的分析,提出了当前做好高校稳定工作的途径和方法。 相似文献
196.
分析了高过载对固体火箭发动机流场和绝热层烧蚀的影响规律,提出一种新的研究思路:采用数值模拟方法来预示发动机三维两相流场,建立高过载流场模拟实验装置,开展绝热层烧蚀实验,建立高过载条件下的绝热层烧蚀模型,在此基础上发展高过载发动机绝热层设计和烧蚀预示方法。其中关键技术是高过载流场的模拟,对粒子加入法和弯管分离法两种方案进行了论证,认为弯管分离法原理上是可行的。为了验证这种方案的可行性,开展了弯管通道两相流的数值模拟研究,计算结果表明弯管装置具有使凝相粒子聚集形成高浓度粒子流的功能。 相似文献
197.
198.
199.
飞机飞行时会出现各种各样的故障,飞行员一般是通过安装在其前下方的告警灯光信号,了解到飞机是哪项系统出现了故障。但是,由于飞行员空中飞行时注意力高度集中,对于告警灯光信号有时会注意不到,或者对众多的告警灯光信号一时分辨不出应归属哪个系统,而不能及时将故障排除造成了严重的飞行事故。如果在飞机上加装语音告警系统,则该系统可将机上告警信号直接输出到飞行员的耳机,用话音来提醒飞行员, 相似文献
200.