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11.
基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的,在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上,推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法;给出了作用在负载的内力的定义,根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理,建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法;讨论了所提出的控制算法的稳定性问题,得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。 相似文献
12.
13.
应用一维混合模拟方法数值研究了高密度等离子体团和行星际激波与准平行无碰撞激波的相互作用.结果表明,由于推平行无碰撞激波上游的大振幅低频波动的散射,除了在通过激波过渡区时稍有压缩外,等离子体团从激波的上游开始就一直是不断弥散的.行星际激波在向准平行无碰撞激波靠近的过程中,会在其上游产生大振幅的低频波动,同时行星际激波的强度不断增加,最后和准平行无碰撞激波会并成一个新的激波,在新激波前继续有大振幅的低频波动产生 相似文献
14.
公民对政府的监督是行政监督体系的重要组成部分,它主要包括公民决定政府领导人的去留,举报、检举政府违法行为和进行集体利益表达三种形式。然而,我国目前这三种形式还存在不少问题。扩大和保障公民的民主权利,健全公民的信访举报制度,完善公民的集体利益表达机制,是优化我国公民对政府监督的主要制度措施。 相似文献
15.
16.
桂林航专公关文秘专业在实习实训教学方面做得是比较成功的,论文从构建学生整体实践能力培养目标体系、"双师"型教师队伍建设、校内实习实训基地建设、校企合作四个方面进行研究分析。 相似文献
17.
隐喻是人类认知的工具,它深深根植于人类的语言、思维和文化中。爱情,这种人类共同的情感,具有异常丰富的内涵,常常借助隐喻才得以表达。由于历史文化环境等的差异,中英中关于爱情的隐喻也大相径庭。本文通过分析大量中英文有关爱情的隐喻,从认知语言学的角度探讨爱情隐喻的异同。 相似文献
18.
根据脉冲测距引信的工作原理和DRFM的基本功能,设计了DRFM结构,DRFM通过对脉冲延时,达到对脉冲测距引信进行干扰使其早炸的目的,并提出了延时参数的确定原则。 相似文献
19.
凸多面体的一种快速消隐算法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李若 《桂林航天工业高等专科学校学报》2006,11(2):18-20
论文讨论了根据凸多面体必要的几何信息和拓扑信息显示消隐处理后的图形算法。该算法允许用户利用变换(旋转、平移、投影、透视)功能从不同方位显示消隐后的凸多面体,并对自隐藏面消隐、物体间相互遮挡的隐藏线的消隐及相贯物体的消隐作了研究,显示的凸多面体消隐完全,交互性能好,坐标变换方便。 相似文献
20.
卫星VLBI观测时延和相位条纹旋转模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间卫星在绕地球或月球等星体运行时,为了跟踪和控制卫星就要时刻掌握其在空间的位置和运动状态.但由于地球的自转和公转使得卫星和地球之间的相对运动描述关系变得复杂,目标卫星相对地球任意两个观测站的时间差(时延)和多普勒频移(相关条纹旋转)时刻都在改变.VLBI相关处理机是卫星观测和空间探测极为重要的技术手段,其原理以FX和XF两种相关模型处理观测数据.以FX相关模型为基础修正VLBI观测数据的时延补偿和相关条纹旋转的模型,提出对称“1/n Multiplier”时延补偿模型和条纹旋转模型,并且对实际观测数据进行操作和详细分析,对相关相位谱的剩余时延变化趋势和方差分布进行分析,从中找出优选时延补偿和条纹旋转模型.对于精确描述卫星轨道运动状态提供更准确的方法. 相似文献