由Ω子群所决定的格序群的结构

设Ｇ是一个格序群，П（Ｇ），П（ｍ（Ｇ），Ｐ（Ｇ），Ｃ（Ｇ）分别是Ｇ的素子群，极小素子群，极子群，凸１－子群集合，Ω（Ｇ）是Ｐ（Ｇ）在Ｃ（Ｇ）中生成的闭子格。Ω（Ｇ）的元素称为Ｇ的Ω－子群。     

Application of nonlinear filtering to navigation system designusing passive sensors

The problem of navigation system design for autonomous aircraft landing is addressed. New nonlinear filter structures are introduced to estimate the position and velocity of an aircraft with respect to a possibly moving landing site, such as a naval vessel, based on measurements provided by airborne vision and inertial sensors. By exploring the geometry of the navigation problem, the navigation filter dynamics are cast in the framework of linear parametrically varying systems (LPVs). Using this set-up, filter performance and stability are studied in an H_∞ setting by resorting to the theory of linear matrix inequalities (LMIs). The design of nonlinear, regionally stable filters to meet adequate H_∞ performance measures is thus converted into that of determining the feasibility of a related set of LMIs and finding a solution to them, if it exists. This is done by using-widely available numerical tools that borrow from convex optimization techniques. The mathematical framework that is required for integrated vision/inertial navigation system design is developed and a design example for an air vehicle landing on an aircraft carrier is detailed     

成分调整对DZ125合金凝固行为的影响

研究了标准成分的DZ125合金与以此为基础提高W、Al，降低Mo、Ti合金中的初生相的凝固顺序，确定了这两种合金在固-液范围内不同温度下的固-液相比例。结果表明，高W、Al低Mo、Ti合金显著缩小了合金凝固范围（Δ），使液相线温度提高了20℃，固相温度提高了70℃，并缩小失去技晶间毛细补缩能力时的温度与固相线之间的温度范围（ΔT2），从而减少了合金热裂倾向，提高了可铸性。Ti含量影响（γ＋γ'）共晶相尺寸、数量及形态，W、Wo对（γ＋γ'）共晶的数量、尺寸及形态均无影响。     

液膜法处理石化厂碱渣含酚废水的研究

本文研究了液膜法处理石化厂碱渣含酚废水的最佳制乳条件，最佳传质条件，并应用于不同浓度含酚水样处理。当挥发酚浓度低于７０００ＰＰｍ时，顷一级传质可使含酚量低于１００ＰＰｍ，７０００￣２００００ＰＰｍ，级二级传质可使含酚量低于１００ＰＰｍ，处理后废水可直接排放到石化厂和生化厂处理，为进一步进行中试研究提供了理论依据。     

太阳能飞行器能源昼夜闭环仿真分析

以能量为核心，建立太阳能飞行器的获能模型；通过对太阳能飞行器飞行剖面特点的分析，设计飞行过程中各个阶段的飞行方案，并建立相应的耗能模型；考虑目前储能电池技术水平，根据产能和耗能模型，建立储能模型，完成了能源闭环模型的设计；参照Zephyr 7太阳能无人机的结构参数对论文建立的模型进行了仿真分析，获取了飞行过程中能量变化规律，同时对飞行姿态进行优化。结果表明：通过对太阳能飞行器昼夜飞行高度的不同设置以及飞行姿态角的优化，太阳能飞行器可以实现跨昼夜持久飞行。     

一种非接触光外差轮廓仪

介绍了一种纳米级非接触超高精度光外差轮廓仪。该量仪是基于普通光路的外差干涉仪,两束具有微小频差的激光束照射到制件表面:其中一束光被会聚后作为测量光针扫瞄制件表面;另一束光则被用作参考光束。这两束光经反射后形成干涉,所得信号的光程差与制件表面高度变化成正比。量仪的横向分辩力小于2μm,垂直分辩力小于1nm。制件不需要进行大的调整。制件表面同时亦被作为测量参考面。经光电转换后,信号由微机处理,从而快速完成测量、计算、显示与打印各种参数与图形。     

跨声速高雷诺数圆球绕流的实验研究

本文采用无支撑干扰、洞壁影响很小的带加压抽空系统的弹道靶设备,进行了雷诺数在10~5相似文献   

基于扩展Kalman滤波器的GPS/DR组合车辆定位系统

介绍了在GPS车辆定位系统中针对车辆运动的机动性和定位系统的非线性的问题采用的扩展Kalman滤波原理,采用机动目标的“当前”统计模型建立了扩展Kalman滤波的系统状态方程和观测方程,详细推导了定位算法,并利用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,该方法在实际应用中是可行的,并具有定位精度高、算法稳定等优点。     

化学气相反应法在C/C复合材料抗氧化处理中的应用

通过把硅蒸气渗入预制体孔隙与碳直接反应生成SiC的化学气相反应(CVR)方法,提高初始密度和预制体结构均不同的C／C复合材料的抗氧化能力,研究了C／C复合材料的密度变化与微观结构,并对其进行了氧化试验。结果表明,因CVR温度、C／C复合材料初始密度不同,抗氧化处理后的密度增加量有显著不同。针刺炭布C／C／SiC复合材料在马福炉中于1160℃经65min氧化后,其失重率仅2．6％,而密度为1．95g／cm^3的同结构C／C复合材料相在同条件下失重率高达32％。     

自主火星探测高集成离子与中性粒子分析仪

小型化、高集成化是深空探测载荷发展的主要趋势。在我国自主火星探测计划中,设计了一种高集成化的火星离子与中性粒子分析仪。采用从传感器到电子学进行最大限度共用的设计思路,在一台仪器中实现对离子和能量中性原子进行能量、方向和成分的探测,大大降低了仪器对卫星平台的资源需求。仪器采取静电分析进行离子的方向和能量测量、采取飞行时间方法进行离子成分的测量。中性原子采用电离板电离成带电离子,后端的能量测量和成分测量与离子相同。鉴定件样机已经完成了初步的测试定标,结果表明其满足设计要求。