基于IMM-UKF的航天器相对位姿确定算法

在航天器相对导航过程中,相对距离测量信息容易受到干扰,测量误差有较大的不确定性,通常基于单一模型的滤波算法无法对噪声进行辨识,很难获得精确的导航结果。针对应用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程受到圆轨道假设的限制问题,研究了建立在惯性坐标系下的近距离相对运动方程(Lawden方程),建立了基于这两个方程的模型集。根据导航系统测量敏感器的特点,设计基于Rodrigues参数及无迹卡尔曼滤波(UKF)的交互式多模型(IMM)视觉相对位姿动态估计算法(IMM-UKF),在保证计算效率的前提下,确保相对轨道姿态确定的稳定性和精确性。数值仿真验证了算法的有效性和先进性。     

Impact disruption and recovery of the deep subsurface biosphere

Although a large fraction of the world's biomass resides in the subsurface, there has been no study of the effects of catastrophic disturbance on the deep biosphere and the rate of its subsequent recovery. We carried out an investigation of the microbiology of a 1.76 km drill core obtained from the ～35 million-year-old Chesapeake Bay impact structure, USA, with robust contamination control. Microbial enumerations displayed a logarithmic downward decline, but the different gradient, when compared to previously studied sites, and the scatter of the data are consistent with a microbiota influenced by the geological disturbances caused by the impact. Microbial abundance is low in buried crater-fill, ocean-resurge, and avalanche deposits despite the presence of redox couples for growth. Coupled with the low hydraulic conductivity, the data suggest the microbial community has not yet recovered from the impact ～35 million years ago. Microbial enumerations, molecular analysis of microbial enrichment cultures, and geochemical analysis showed recolonization of a deep region of impact-fractured rock that was heated to above the upper temperature limit for life at the time of impact. These results show how, by fracturing subsurface rocks, impacts can extend the depth of the biosphere. This phenomenon would have provided deep refugia for life on the more heavily bombarded early Earth, and it shows that the deeply fractured regions of impact craters are promising targets to study the past and present habitability of Mars.     

飞机铆接构件PRFECT探头的线圈夹角影响

远场涡流检测技术不受集肤效应影响,对金属铆接构件隐藏缺陷检测具有巨大优势。针对飞机金属铆接构件的远场涡流检测,建立了铆接构件隐藏缺陷检测三维模型,分析不同屏蔽阻尼材料及组合方式的屏蔽性能,采用激励线圈与检测线圈均环绕铆钉旋转的检测方法,对比激励线圈-铆钉-检测线圈夹角为90°、135°和180°时缺陷检测灵敏度,研究不同缺陷尺寸检测信号特征。仿真与试验结果表明：当屏蔽阻尼为铝+铜时具有最佳屏蔽性能,且远场区距离激励线圈中心最近;当激励线圈和检测线圈间距为30 mm时,激励线圈-铆钉-检测线圈夹角为180°时检测效果最佳;优化后的探头可检测埋深为6 mm、长×宽×深尺寸为5 mm×0.2 mm×1 mm的铆接构件隐藏缺陷,缺陷信号幅值与其体积当量关系相对应,且随缺陷长度及深度的增加呈上升趋势。     

在校大学生就业价值观的调查分析

本文通过调查问卷得出,不同年级大学生就业价值观差异显著,且有忽视专业学习和趋功利的倾向。因此,高校要探讨有效的职业指导模式,引导大学生早日规划职业人生,纾解大学生的就业压力。     

MEO轨道辐射环境对Si太阳电池影响研究

研究MEO轨道Si太阳电池在轨性能衰减规律,为太阳阵设计提供参考依据。利用位移损伤剂 量的方法,研究了电子辐照对Si太阳电池性能参数的影响,并分析了MEO轨道（高度20,000 km, 倾角56°）的电子和质子辐射环境,及其穿过不同厚度的石英玻璃盖片后的 衰减谱。研究发现,在没有玻璃盖片的情况下,MEO轨道一年期质子通量会造成电池最大输 出功率严重衰退,约为初始值的28％,而一年期电子通量影响很小,仅造成约7％的下降。 使用100μm的石英玻璃盖片几乎可以完全阻挡MEO轨道质子辐射的影响,但是对电子辐 射的阻挡作用很小。石英玻璃盖片对于屏蔽低能质子对电池辐照损伤是极其重要的。
     

薄壁试件脉冲热像法深度检测模型分析

脉冲热像法作为红外热像检测中具有定量分析能力的方法,其主要检测模型温差函数法在薄壁试件的缺陷深度检测时存在失效问题.为找出建模过程中的缺陷,以理想脉冲激励下一维有限形式的解析解替代原温差函数模型中的近似解,在温差曲线和温差导数曲线中,对模型中的核心参数峰值温差时间和峰值斜率时间的使用特性进行了比较分析.结果显示:峰值温差时间由参考点决定,而不由测试点决定,峰值温差时间不具备对缺陷深度的定量检测能力;峰值斜率时间的适用范围受到测试点与参考点实际深度之比的限制,根据给出的适用性判据公式求得该比值的上限在0.5附近,判据公式可作为使用峰值斜率时间的理论依据.     

基于Internet/GPRS的集成化远程监控系统的设计

本文对当前监控系统中存在的问题进行分析,提出了一个基于Internet/GPRS的集成化远程监控系统的设计方案,该系统集成了多种监控方式,可对多个地点同时进行监控。用户可通过手机软件、手机短信和WEB浏览器三种方式来查看监控现场的视频、温湿度、烟雾、红外入侵等信息,并可通过这三种方式进行远程控制。     

HTPB复合固体推进剂本构方程

本文将Schapery非线性粘弹本构模型和Perzyna非线性粘塑本构模型组合建     

用修正数据映射方法实现快速稳健子空间跟踪

为改善现有子空间跟踪方法的运算量大或鲁棒性/稳定性差等缺点,基于原数据映射方法(DPM),采用新的正交归一化,提出了一种快速稳健的修正DPM(MDPM)算法。通过改变符号选择跟踪信号子空间或噪声子空间,同时提供了子空间基的正交矢量,运行时无累积性误差。研究和仿真结果表明:与传统子空间跟踪算法相比,MDPM算法的鲁棒性/稳定性好、收敛速度快、运算量小。     

冷气喷射法控制激波强度的数值研究

对冷气喷射时激波受到的影响进行了多方案数值研究.在高压级静叶吸力面反射激波生成点前后5个不同位置上采用相同总压及相同温度的冷气喷射,分析了不同位置的冷气喷射对激波强度和方向影响.结果表明:在吸力面激波折射点附近喷射冷气是一种行之有效的控制激波强度的方法.冷气喷射位置位于激波折射点附近时能够对激波的强度产生影响,在接近激波折射点前部位置注入冷气对流动有积极作用,减弱了激波.