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961.
无动力飞行器的制导与控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
周凤岐  刘智平  周军 《宇航学报》2007,28(2):452-456,474
提出了考虑常值风影响时无动力飞行器的动力学方程。基于变结构控制策略设计了三维的制导律和控制律,以此高度非线性、强耦合、时变的模型为基础进行了六自由度仿真,仿真结果表明这种考虑了风影响的动力学模型更接近实际,制导律和控制律是有效的,具有工程应用价值。  相似文献   
962.
建立Ka波段分布式MEMS移相器的等效电路,设计基于此模型的分布式MEMS移相器,并对其反射损耗与插入损耗进行优化。仿真结果表明,该模型在4GHz工作带宽内反射损耗小于-15dB,在10GHz带宽内插入损耗大于-2dB,单桥相移达到35°。  相似文献   
963.
双连杆柔性机械臂的动力学仿真   总被引:5,自引:0,他引:5  
郭军  李传辉  代桂成 《宇航学报》2006,27(5):1044-1049
基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建市了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在宏观层次上模拟各柔性臂的大范围刚体运动,又可在微观层次上模拟各柔性臂的弹性振动,能够准确地反映此类系统刚柔耦合运动特性。  相似文献   
964.
研究了丁羟推进剂在定载荷下断裂所需时间与推进剂本身抗拉强度的关系,并且给出了环境温度和湿度,试件大小,形状和制作方法对推进剂断裂所需时间的影响,为固体火箭发动机药柱设计提供了参考数据。  相似文献   
965.
便携式红外寻的防空导弹——单通道控制的自动驾驶仪   总被引:3,自引:0,他引:3  
汤伯炎 《上海航天》1998,15(5):54-60
导弹采用单通道控制,虽然系统简单,但控制技术复杂。从这类自动驾驶仪特点出发,在介绍其功能、组成、控制方式基础上,对设计、分析、试验中遇到的技术问题提出了解决途径和方法,并对此类驾驶仪的数字化问题提出了设想和看法。  相似文献   
966.
星载主动光学遥感技术现状   总被引:4,自引:0,他引:4  
激光雷达具有重要的军事应用价值和民用价值,主要应用于军事侦察、军事气象、航天器交会对接和地球科学研究方面。文章简述激光雷达的研究历史,从地球科学应用角度阐述激光雷达技术现状。  相似文献   
967.
车载遥测跟踪站天线展开后,需要进行远场标校复查。由于受标校距离、天线仰角以及周围环境等各种条件的限制,使得主天线、引导天线的光电轴匹配检查难以保证精度要求,从而影响跟踪性能。针对这些问题,本文提出在近场条件下直接悬挂信标机进行标校复查,以保证光电轴匹配精度。并针对YQ- 312 S频段遥测跟踪车载站的实际推出角度转换公式。最后给出实例  相似文献   
968.
汇总了商用器件的辐射效应,讨论了这些器件的辐射敏感度,讨论了对其危害的评估方法和必要时的回避技术,以帮助设计师和项目管理人员在空间辐射环境中用好这些商用器件。  相似文献   
969.
任芬  吴光宗 《宇航学报》1996,17(4):14-19
本文对自适应发汗冷却(SCAT)弹头的热防护问题作了简化分析,并导得了热防护计算的简化计算公式。对铊,铟,锡和水四种冷却剂的情况,给出了算例。本文导行的公式,计算较简便,可作为弹头热防护设计的一种工程计算方法。这种工程计算方法亦可以用于地模拟实验前的予算。  相似文献   
970.
具有参数不确定性的飞行器的变结构姿态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究一类具有惯性参数不确定性和气动力矩参数不确定性的飞行器的姿态控制。设计了基于时间尺度分离的两环变结构姿态控制系统,选取含有跟踪误差及其积分函数的滑动超平面,先对能达阶段的收敛性进行了基于李雅普洛夫函数的证明,再对闭环系统的稳定性进行了证明,最后对该控制系统进行了基于Simulink的仿真,仿真结果证实了该控制策略的鲁棒性和可行性。  相似文献   
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