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501.
基于Backstepping的设计思想设计了机动轨迹跟踪控制律,以实现战机某些预定的战术机动动作。首先,将飞行动力学模型和运动学模型分解为三轴方向的相对简单的子系统,然后采用反步法分别设计控制律,使得整个系统渐近稳定。由于控制器中含有可调参数,每次跟踪不同的参考轨迹都需要重新设定控制器参数值才能达到良好的跟踪效果,因此利用粒子群算法对控制器参数进行了优化整定,从而保证控制器的自适应性。最后,以机动动作库中战机的某些机动动作为参考轨迹实现全局渐进跟踪,取得了良好的跟踪效果,验证了粒子群算法在控制器参数寻优中的有效性和可行性。 相似文献
502.
加速度计二次奇异项系数的形成机理与标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了加速度计二次奇异项系数koq的形成机理及标定方法.分析表明,在离心机上进行加速度计标定时,离心机转臂的拉伸、加速度计敏感质量的偏移、离心机主轴的圆锥运动、主轴的速率平稳性、以及脉冲捕获式加速度计的发热等都会引入附加的二次奇异项系数koq并且证明了加速度计进行离心机试验时,如果不引入koq系数或不补偿相应的误差源,将对k3和k10等系数的标定精度产生影响.在误差模型中加上这一项,有助于提高加速度计的标定精度,从而提高导航精度.但是在加速度计实际应用中,对koq的补偿并不是必须的. 相似文献
503.
504.
东亚经济圈中的韩国和日本在工业化进程中,成功实现了城乡经济社会统筹发展。在韩国的新农村运动和日本的新农村振兴运动中,其缩小城乡居民收入差距的经验,为我国选择适合我国国情的缩小城乡居民收入差距的发展模式提供了宝贵经验和启示。 相似文献
505.
局域增强系统级联双频平滑技术研究(英文) 总被引:1,自引:1,他引:1
针对电离层误差时间梯度和空间梯度对局域增强系统的不利影响,提出使用级联双频平滤波方法解决此问题。级联双频平滤波先使用一个双频平滑滤波器精确估计电离层误差,利用得到的估计值修正码伪距观测量中的电离层误差,再使用一个双频平滑滤波器削弱噪声。这样,电离层误差被完全从平滑过程中移出,由L2码观测量引入的附加的噪声也被压制。基于中国民航新航行系统实验室的局域增强系统测试平台所采集的数据对级联双频平滤波的有效性和基于级联双频平滤波的局域增强系统的精度进行了分析。结果表明级联双频平滤波技术可以同时消除电离层误差时间梯度和空间梯度导致的平滑滤波残差和差分校正残差,并具有较低的滤波噪声。 相似文献
506.
通过节点间信誉评价的相似度和信息熵的计算,提高了推荐信誉的可用性,降低了共谋推荐行为对间接信誉合成的消极影响.通过Einstein算子将多个推荐信誉合成间接信誉,体现了信誉评估的模糊性的特点.实验结果表明,该方法可以增强推荐信誉的可用性,在一定程度上减少共谋推荐对信誉真实性造成的影响. 相似文献
507.
508.
车牌识别是智能交通中关键技术之一,字符分割是车牌识别的基础。本文利用车牌边框的边缘信息进行车牌倾斜校正,然后基于垂直投影和模板匹配相结合的字符分割算法被提出,提高了字符分割准确率。 相似文献
509.
本文介绍了来流马赫数5的条件下,典型球锥模型的粗糙壁热交换实验结果。模型头部半径R为27.4毫米,底部直径D为60毫米,对五个不同粗糙度的模型进行了实验。模型表面粗糙颗粒直径d分别为0、0.3、0.5、0.7、0.9毫米。风洞前室总压Pt为10~45公斤/厘米。,相应的来流雷诺数ReD为(O.8~3.6)×106。 实验结果表明:光滑壁模型表面是层流加热,驻点热流与层流理论计算值较一致。粗糙度的影响,在低总压条件下(10公斤/厘米)主要在于促使边界层的转捩和发展。随着风洞总压的提高,物面静压和局部雷诺数的相应增大,粗糙度对热流的影响才明显增强,而严重的区域在端头。在实验最大粗糙度和最大总压条件下(d=O.9毫米、pt=45公斤/厘米。),除驻点值外,热流与光滑壁层流驻点值相比(qi/qso)的峰值在音点区域且接近4,而在驻点,此模型有别于其它模型,较为特殊,比热流最大值接近6,看来这可能与驻点局部外形变化有关。 相似文献
510.
塞式喷管性能损失分析 总被引:2,自引:1,他引:2
影响塞式喷管性能的因素是多方面的,为了明确各种损失对其的影响程度,根据塞式喷管的工作特点,通过建立的塞锥壁面压力分布的简化模型,初步分析了这些因素,比如摩擦损失、化学非平衡损失、截短损失和底部损失等.结果表明,由于塞锥长度的截短所引起的截短损失和底部损失是影响塞式喷管性能的主要因素.为了减小由此所带来的性能损失,应通过实验和数值模拟的方法着重研究气流在塞锥上和底部的流动特征,并且在设计的过程中应该考虑这些因素,以降低其对性能的影响. 相似文献