直升机旋翼试验台动力学分析及建模

直升机旋翼动平衡试验台是一种主要的直升机旋翼测试设备之一,对试验台进行动力学分析和建模可以提高试验台的控制精度和试验的效果.在分析试验台结构和功能的基础上,简化了桨叶变距拉杆的载荷,通过对自动倾斜器的受力分析,得出了旋翼系统的动态模型.通过对液压系统和旋翼系统的联合仿真,分析了系统在旋翼姿态变化时的动态响应和交互耦合影响,初步了解了系统在各种不同负载特性下的响应,为试验台的姿态调节、激振的精度提高和进行理论研究提供基础,并为地面旋翼试验台系统的设计和控制提供依据.     

控制力矩陀螺框架高精度周期随动控制

为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对周期性输入信号的精确跟踪.对控制力矩陀螺框架系统进行了建模,设计了PID控制器与插入式重复控制器,并分析了重复控制器的稳定性条件、稳态跟踪性能和对扰动的抑制能力.仿真结果和实验结果表明:采用插入式重复控制器使控制力矩陀螺跟踪1Hz给定速度信号时的稳态跟踪误差大幅减少.PID控制器结合插入式重复控制器结构简单,两者可分开独立设计,参数设计容易.     

ZnO纳米颗粒薄膜的制备与光致发光特性研究

利用高分子包覆法(Polymer Capping Method)在Si衬底上生长了颗粒分布均匀、致密的纳米ZnO薄膜.样品的形貌和光学性能分别使用SEM,AFM和PL谱进行表征.实验发现,前驱体溶液的pH值对纳米颗粒的分散性和尺寸有很大影响,进而影响紫外发光峰位.在本实验条件下,随纳米颗粒尺寸增大,PL谱的紫外发光峰红移,符合量子尺寸效应.     

大学生研究性学习实施策略

研究性学习改变了传统的教学模式,教师由知识传授者转变为研究性学习中的组织者、指导者、促进者和参与者.课堂教学已不再是灌输给学习者多少知识,而是强调学习的过程.以培养学生其自主学习的能力为目标.因此,实施何种策略激发学生的兴趣,改变学生先前被动的学习方式是非常重要的.针对这些问题,论文提出四个研究性学习实施策略:(1)强调了利用网络进行研究性学习的优势;(2)阐述了图书馆信息资源的作用;(3)提出了研究性学习中新型的师生关系的确立;(4)指出了研究性学习中学习方式的改变.     

卫星天线极化向量的跟踪定向分析

卫星地球观测站跟踪观测卫星时,天线跟踪极化角方向相对星体坐标系下的极化倾角存在偏移,其偏差大小与观测点地理位置有关。为了更好地实现星地链路跟踪极化匹配,必须确定跟踪极化角。通过对卫星天线极化向量的坐标分解,采用坐标转换法,建立地球观测站天线坐标系中的天线极化倾角对卫星坐标系中极化角的定向关系。基于上述转换关系,通过编程计算,可以对任意线极化信号相对任意观测位置的跟踪极化倾角进行定量分析。     

电致动聚合物致动器材料及放大结构综述

为满足航天应用的需要,本文对EAP材料研究情况和它们典型的压电致动器放大结构发展趋势进行了综述。首先比较了干湿EAP材料的特性,提出了应用中需要注意的一些问题;其次,以典型的压电致动器放大结构为例,分析了其优缺点,强调了一些新颖的概念。最后指出,为克服航天应用中EAP致动器力和行程的限制,需要根据实际应用从材料和放大结构两方面展开深入研究。     

Study of the Enhancement Events of Relativistic Electron at the Geosynchronous Orbit

The high flux of energetic electron on geostationary orbit can induce many kinds of malfunction of the satellite there, within which the bulk-charging is the most significant that several broadcast satellite failures were confirmed to be due to this effect. The electron flux on geostationary orbit varies in a large range even up to three orders accompanied the passage of interplanetary magnetic cloud and the following geomagnetic disturbances. Upon the investigation of electron flux enhancement events, two types of events were partitioned as recurrent events and random ones. Both of the two kinds of events relate to the interplanetary conditions such as solar wind parameters, IMF etc and their evolution characters as well. As for the recurrent events, we found that, (1) all of the events exhibits periodic recurrence about 27 days, (2) significant increase of electron flux relates to interplanetary index and characters of their distribution, (3) the electron flux also has relation to solar activity index. An artificial neural network was constructed to estimate the flux I day ahead. The random electron flux enhancement events are rare and present different distribution figures to the recurrent ones. The figure of the random events and the conditions of their occurrence is also discussed in this paper.      

后缘喷流对三角翼前缘涡的影响

本实验应用染色液流动显示技术和激光测速技术 (LDV)研究了 6 0°后掠三角翼在后缘差动喷流、对称喷流情况下前缘涡破裂位置、涡核的空间分布、涡核的速度分布以及三角翼背风面流动结构随迎角的演化等。实验结果表明 ,喷流增大了三角翼前缘涡涡核保持高速度的区域 ,推迟了涡核减速的位置 ,在大迎角情况下 ,对称喷流有助于消除由前缘涡振荡引起的“摇滚”现象。     

地球同步轨道星地量子信道特性研究

为了研究地球同步轨道量子密钥分发过程中星地量子信道特性,项目团队研制了搭载于实践二十卫星的极弱光偏振态分发设备,开展了地球同步轨道卫星与地面间光子偏振态的传输实验.实验时,星载偏振光分发设备根据遥控指令以50MHz频率驱动四个激光器出光,分发|0>、|π/2>、|π/4>和π3π/4>四种偏振态光子,经过长距离的空间传...