Calibration of robotic drilling systems with a moving rail

Industrial robots are widely used in aircraft assembly systems such as robotic drilling systems. It is necessary to expand a robot＇s working range with a moving rail. A method for improving the position accuracy of an automated assembly system with an industrial robot mounted on a moving rail is proposed. A multi-station method is used to control the robot in this study. The robot only works at stations which are certain positions defined on the moving rail. The calibration of the robot system is composed by the calibration of the robot and the calibration of the stations.The calibration of the robot is based on error similarity and inverse distance weighted interpolation.The calibration of the stations is based on a magnetic strip and a magnetic sensor. Validation tests were performed in this study, which showed that the accuracy of the robot system gained significant improvement using the proposed method. The absolute position errors were reduced by about 85%to less than 0.3 mm compared with the maximum nearly 2 mm before calibration.     

1700℃热校准风洞

１７００℃热本单位风洞是一台高温、高速的稳态与动态温度校准装置。本文介绍了１７００℃热校准风洞的主要性能和特点，以及为此而采取的保温与冷却相结合的结构设计、高温内壳设计和其它的一些技术方法。     

隐身卫星的现状及其在空间攻防中的应用

空间攻防是空间技术的一个主要研究内容。隐身卫星正以独特的优势在空间对抗领域中发挥重要作用。首先论述了卫星隐身的主要手段,其次分析了国内外隐身卫星的发展现状,最后详细介绍了隐身卫星在未来空间攻防中的应用前景。     

卫星转发器中三阶互调产物数量的精确计算

阐述了对具有任意功率谱形状、任意数量载波产生的三阶互调产物数量，给出了实用有效的计算方法。实际上，我们是基于离散三阶Ｖｏｌｔｅｒｒａ模型，系统地论述了在选定位置上对三阶产物数量的计算步骤。     

流星体对航天活动的影响与技术对策

给出了微流星体的分布图，介绍了美国对流星体的观测及研究情况，提出了航天器防止流星体和空间碎片的三条对策。     

三坐标NC几何验证算法的研究与实现

基于实体造型，综合现有NC几何验证方法的优点，研究与实现了一种新的Z＆N验证算法。利用Z高度法效率高的优点，判断采样点是否超差；利用矢量分割法检测结果可靠性高的优点，求解沿着设计曲面的法矢方向，采样点到刀具扫略体的距离(切削误差)。     

疲劳试验中的数据处理

从疲劳试验工作的实际出发，介绍与疲劳问题有关的数理统计方法。该方法使分散性很大的疲劳试验结果得以合理处理，从而可准确地提供试验数据，供作材料疲劳鉴定与疲劳寿命估算之用。     

中型运载火箭的应用分析与发展前景

介绍了国际航天发射市场及运载火箭的应用情况，根据美国的航天发射层次、国际航天发射市场的发射价格、国外对发射市场的需求，详细地分析了我国“长征”系列中型载火箭的应用和发展前景。     

平行光管反射镜的支承结构

文章叙述大口径、长焦距平行光管系统的大型反射镜 (包含主镜、标准平面镜和球面镜 )的支承方式与结构的有关问题 ,分析了引起反射镜变形的原因 ,说明了结构设计时应采取的技术措施 ,介绍了 3种在实际应用中比较成功的典型结构方案和卸载机构。