首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   472篇
  免费   171篇
  国内免费   88篇
航空   404篇
航天技术   115篇
综合类   57篇
航天   155篇
  2024年   10篇
  2023年   11篇
  2022年   25篇
  2021年   31篇
  2020年   42篇
  2019年   27篇
  2018年   21篇
  2017年   23篇
  2016年   32篇
  2015年   37篇
  2014年   32篇
  2013年   37篇
  2012年   34篇
  2011年   29篇
  2010年   44篇
  2009年   26篇
  2008年   24篇
  2007年   14篇
  2006年   25篇
  2005年   17篇
  2004年   15篇
  2003年   17篇
  2002年   30篇
  2001年   19篇
  2000年   9篇
  1999年   22篇
  1998年   8篇
  1997年   12篇
  1996年   9篇
  1995年   9篇
  1994年   4篇
  1993年   10篇
  1992年   4篇
  1991年   5篇
  1990年   6篇
  1989年   5篇
  1988年   2篇
  1987年   2篇
  1986年   2篇
排序方式: 共有731条查询结果,搜索用时 15 毫秒
681.
基于卷积神经网络的局部图像特征描述符算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提升基于图像序列三维重建的速度,解决传统局部特征描述符算法提取速度慢的问题,设计了一种基于深度学习的局部特征描述符网络。利用特征描述符网络实现对图像特征点的特征提取,结合本文采用的欧氏距离匹配准则,实现了对不同图像间特征点的匹配。算法对MVS数据集进行了验证,实验结果表明:提出的局部特征描述符算法实现了对图像特征点特征的快速准确的提取、匹配,与传统特征描述符算法相比,特征提取时间缩短了50%以上,特征点的匹配时间缩短了60%以上。相对于本算法中复杂结构的特征描述符网络,结构简单的泛化性更好,可拓展到航天领域的三维重建中。  相似文献   
682.
载人探测近地小行星的工程规模和技术难度介于载人探月和载人火星探测之间,是人类开展载人火星探测和飞向更遥远深空的跳板,对于航天技术的发展和科学问题的探索有着极其重要的意义。在调研国外载人小行星探测方案设想的基础上,结合我国航天技术现状和发展趋势,提出了一种载人小行星探测的总体方案设想,并梳理了载人小行星探测的关键技术。研究成果可以作为我国载人小行星探测任务论证和设计的有益参考。  相似文献   
683.
一种具备星间链路的中轨对地观测星座设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用轨道高度为2165.6 km、回归周期为1天的太阳同步回归轨道建立了一个包含6颗卫星、具备星间链路的中轨对地观测星座。通过卫星自身的侧摆姿态机动功能,可以实现对同一目标1天之内的多次观测,以完成区域性准实时成像、灾害灾情监测等任务,极大地提高了观测的时间分辨率。在星座内部,相邻两颗卫星之间建立了5000 bit/s码速率测控和250 Mbit/s码速率数传的星间链路,能够充分利用单颗卫星在境内的可视弧段,通过地面与单颗卫星建立星地链路就可以同时完成与所有卫星的星地通信。  相似文献   
684.
郎啸宇  张锦绣  曹喜滨 《宇航学报》2015,36(11):1235-1241
针对失效航天器大型天线进行再利用过程中的多细胞卫星(Satlet)布局问题,推导基于Lagrange方程的多Satlet天线动力学方程。通过分析天线振动对Satlet布局位置的影响和Satlet对天线系统的扰振,提出Satlet布局规划过程中的约束条件。在此基础上,采用遗传算法给出Satlet在天线系统中的最优布局,并采用协方差矩阵自适应进化策略(CMAES)对结果进行校验,以保证Satlet最优位置的准确性。仿真结果表明,失效航天器系统采用由上述优化算法给出的最优位置对Satlet进行布局,可以使得失效航天器的大型天线完成再利用过程中的姿态控制任务。  相似文献   
685.
The work in this paper is aimed to investigate the use of a decentralized control system for suppressing vibration of a multi-link flexible robotic manipulator using embedded smart piezoelectric transducers. To achieve this, a non-linear dynamic model of a flexible robotic manipulator with smart piezoelectric actuators/sensors, is developed based on the co-rotational finite element method. The method incorporates multiple co-ordinate (co-rotational) systems which rotate and translate with each element, so that the geometric non-linearity present in rotating manipulator system can be dealt with efficiently. The placement of piezoelectric actuators and sensors over the flexible links are considered for the application of decentralized control system. A numerical study shows that the developed co-rotational finite element method can be utilized to investigate the piezoelectric actuator/sensor placement and vibration control performances for a multi-link flexible manipulator undertaking complicated motion.  相似文献   
686.
分段自适应PID控制器及其在航天产品真空热试验中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0  
文章在分析航天产品真空热试验时被控对象的特点及目前在温度控制方面存在的主要问题及难点的基础上,进行了极点配置自适应PID 控制器的设计,并通过2 次热真空试验验证了该控制方法的控制效果。结果表明,该PID 控制方法具有超调量小、适应性强且在过程中无需手动调节等优点,较好地解决了目前热真空试验中控制系统智能性差和超调量大的突出矛盾,极大地减轻了试验人员的值班强度。  相似文献   
687.
大涵道比涡扇发动机涡轮监视温度容错解析   总被引:1,自引:1,他引:0  
赵琳  王曦  宋志平 《航空动力学报》2014,29(11):2780-2784
提出了对大涵道比涡扇发动机涡轮监视温度的容错解析方法,以避免由于涡轮监视温度传感器故障造成的发动机控制降级,或未检测到故障导致发动机超温.解析方法包含两种:一种是基于涡轮排气总温的解析方法作为主解析方法;另一种是基于空气流量模型的解析方法作为余度解析方法,用于在主解析温度与测量温度差异较大时进行比较取真.使用发动机试车数据进行了方法验证,结果显示:主解析方法的稳态计算误差不超过0.33%;余度解析方法的稳态计算误差不超过0.8%.这表明两种解析方法都是有效的,可以用于发动机容错控制.   相似文献   
688.
本研究以英语专业大学生为调查对象,旨在分析英语专业大学生学习动机和努力程度对专业四级成绩的预测能力,以及不同类型动机和努力程度间的关系。统计结果表明,学习动机和努力程度对专四成绩均有一定的预测能力;积极动机与努力程度间存在显著的正相关关系。英语专业教师应当有针对性地增强学生的积极动机,弱化消极动机,以提高学生的努力程度和学业水平。  相似文献   
689.
考虑热物性变化的月壤温度数值模拟   总被引:1,自引:0,他引:1  
探月设备的热分析设计依赖于真实有效的月面热环境信息。借助于ANSYS热分析模块,建立了月壤导热系数随密度和温度变化、热容随温度变化的变热物性月壤温度求解模型,分别计算了月面纬度为26°和赤道地区的月表温度,探讨了赤道地区浅层月壤的温度分布。其中,月表温度计算结果与实测数据良好的一致性表明计算模型和所用计算参数适用可靠;而通过修正月壤导热系数来提高计算结果与实测数据的吻合程度则部分展示了月壤温度计算理论;在探讨赤道地区浅层月壤的温度分布时,文章给出了不同时刻对应的月壤温度剖面和热流剖面,并适度分析了月壤内部热流和导热系数对月壤温度剖面的影响,这些为利用月壤的温度剖面规律进行探月设备的热控设计提供了理论支持。  相似文献   
690.
董金龙  陈昊  陈曦  邬冠华  周正干  李昌永 《航空学报》2018,39(12):422360-422360
随着被检对象微观组织结构复杂信息的增加,以误差最小为目标来建立有效的评价曲线越来越难,针对这一问题提出了一种以单调性为目标的TC4钛合金初生α相晶粒尺寸超声评价方法。依据相关性度量从多个超声参数中选取有效参数,经映射函数降成单维参数并归一化处理后与晶粒尺寸进行一次项拟合,构建以单调性(特征参数样本点依次序列差值同时为正或为负)最大为目标的优化问题并结合自适应差分进化(SADE)算法进行求解,寻找最佳的映射函数和拟合函数系数,最终建立映射单调性的多参数超声评价模型。实验结果表明,因考虑了单调性的重要性且与误差为目标的评价模型相比,所建模型的评价效应更显优势。与单一参数的声速模型、衰减系数模型和非线性系数模型对比分析,所建模型误差小、单调性好、性能稳定且有着评价结果精度高等特点。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号