基于弹丸最大碎片理论的碎片云模型

文章基于弹丸最大碎片理论,建立了一种新的碎片云模型。假设碎片云分为缓冲板碎片云、弹丸碎片云及弹丸最大碎片3个部分,而缓冲板碎片云和弹丸碎片云分别为2个大小不等的膨胀球壳,而弹丸最大碎片与这2个球壳头部相切。该模型与Schonberg模型和Swift模型的对比分析结果表明,新模型形式简单、精度高、适用范围广,可以有效指导航天器空间碎片防护结构设计与防护性能分析。     

跨传感器异步迁移学习的室内单目无人机避障

针对强化学习策略由仿真环境向实际迁移困难的问题,以提高无人机采用无深度信息单目视觉时的行人规避能力为目标,提出一种基于异步深度神经网络结构的跨传感器迁移学习方法。首先,在仿真环境中仅使用虚拟单线激光雷达作为传感器,通过基于确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习方法,训练得到一个稳定的初级避障策略。其次,用单目摄像头和激光雷达同步采集现实环境中的视觉和深度数据集并逐帧绑定,使用上述初级避障策略对现实数据集进行自动标注,进而训练得到无需激光雷达数据的单目视觉避障策略,实现从虚拟激光雷达到现实单目视觉的跨传感器迁移学习。最后,引入YOLO v3-tiny网络与Resnet18网络组成异步深度神经网络结构,有效提高了存在行人场景下的避障性能。     

用椭圆型、抛物型两种方法计算平面叶栅湍流尾迹

本文用连续方程、稳定不可压缩椭圆型和抛物型时均N-S方程及K-ε双方程湍流模型计算了平面叶栅湍流尾迹。计算表明,上述两种方法都能得到较好的数值结果,但抛物方法可节省大量计算时间和内存空间。     

大型室内市场火灾危险性及防火设计初探

本文针对近年来我国大型室内市场的发展趋势以及一些重特大火灾案例，根据当地具体情况，对大型室内市场的火灾危险性进行了全面地分析，并且结合实际消防监督工作。对大型室内市场的消防安全设计从防火分区、安全疏散、防排烟、自动消防设施等多方面进行了探讨，以期对完善我国现阶段消防技术规范有关室内大型市场的设计要求有所借鉴。     

丁羟推进剂中复合键合剂的作用机理

本文用红外光谱法、粘度法等手段,研究了TEA、TEA·BF_3与MAPO复合键合剂的作用机理,并运用路易斯酸碱理论加以分析和讨论.阐述了复合剂作用机理和HTPB推进剂力学性能以及工艺性能的相关性.     

一种变输入参数结构的多控制器协调工作设计

1引言随着航空发动机的发展,其控制系统的复杂程度不断提高[1],多个控制器组成的控制系统中,各个控制器如何协调工作的问题已越来越突出[2,3]。通过对具体航空发动机控制系统的仿真,发现问题主要集中在两个方面,一是备份控制器接替工作时其累积的输出误差很大,在短时间内无法迅     

竹之乐

在整个农耕明时代里，竹是日常生活和劳作中不可替代的原材料。据史料记载，曾有一座以竹子为材料的浮桥，连接着黄河两岸。我无法考证人类是何时开始利用竹子，但很可能与战争有关，冷兵器时代，人类用竹子制作弓。     

电子侦察信号实时检测算法及性能分析

低信噪比信号检测，一直都是电子侦察领域关注的课题。本文提出了一种信号自相关检测算法，该算法利用随机噪声的不相关统计特性及信号的相关性，采用自相关算法使信号与噪声在时域中就能很好地区分开来，通过智利智能判断来确定信号的起始时刻。该算法具有实时性好、检测率高的特点，性能优于传统的累加算法。本文还研究了统计量的概率分布，以此来确定检测门限、虚警概率之间的关系。为了进一步提高该算法的检测性能，采用了双门限判决处理方法。理论分析和计算机模拟结果表明这种算法切实可行。     

PSK转换法产生直序扩频MSK信号研究

通过 PSK转换法产生 MSK信号的数学模型的进一步推导和计算机仿真 ,研究了不同长度的扩频码对延时相干解调扩频 MSK信号的影响。然后进行了 PSK转换法产生扩频 MSK信号的系统实验     

符号运算方法在双转子涡喷发动机动态模型建立中的应用

基于符号微分运算对偏微分的解析解方法,提出了1种双转子涡喷发动机动态数学模型建立的方法.在给定双转子涡喷发动机稳态点数据和高、低压压气机特性线的条件下,通过符号微分运算,可获得关于该线性微分代数方程组系数的解析解,简化了发动机的建模过程.