基于语义的空间环境信息服务组合技术研究

随着卫星技术的飞速发展,保障空间技术系统的运行安全对空间环境预报业务提出了更高要求.本文根据空间环境信息服务中数据及模型资源分布式集成与共享的现状,针对空间环境预报数据智能化、自动化生成的需求,将Web服务技术及语义服务组合技术应用到空间环境信息服务中.根据空间环境领域特点,提出了空间环境领域的语义相似度计算方法,并采...     

Robust attitude coordinated control for spacecraft formation with communication delays

In this paper,attitude coordinated tracking control algorithms for multiple spacecraft formation are investigated with consideration of parametric uncertainties,external disturbances,communication delays and actuator saturation.Initially,a sliding mode delay-dependent attitude coordinated controller is proposed under bounded external disturbances.However,neither inertia uncertainty nor actuator constraint has been taken into account.Then,a robust saturated delay dependent attitude coordinated control law is further derived,where uncertainties and external disturbances are handled by Chebyshev neural networks (CNN).In addition,command filter technique is introduced to facilitate the backstepping design procedure,through which actuator saturation problem is solved.Thus the spacecraft in the formation are able to track the reference attitude trajectory even in the presence of time-varying communication delays.Rigorous analysis is presented by using Lyapunov-Krasovskii approach to demonstrate the stability of the closed-loop system under both control algorithms.Finally,the numerical examples are carried out to illustrate the efficiency of the theoretical results.     

基于预测控制的无人机编队内部避碰

针对无人机编队内部避碰问题,首先采用基于预测控制的方法,解决了在即将发生碰撞情况下无人机的航向调整问题;然后,建立了航路回归模型,解决了无人机避碰后,迅速回归预定航路的问题。仿真结果表明,文章给出的避碰方法能够有效解决无人机编队内部碰撞问题。     

体育教学中情绪调节与练习效果的关系

在体育教学中只有正确把握学生的情绪调节 ,运用合理 ,合适地教学因素 ,采取不同的体育教学方法 ,调动学生积极、活跃的运动细胞 ,使之有效、有目的地达到相应的练习效果 ,掌握运动技能 ,完成好体育教学任务。     

蚂蚁算法在订单排序中的应用

在分析印刷业工艺瓶颈工序的基础上，将印刷业订单排序问题简化为单机排序问题，并建立了该排序的数学模型。同时以最小化订单的提前／拖期为目标，将蚂蚁算法合理的应用于该模型中。该算法已经应用于实际的印刷业生产排序中，并且取得了较为良好的效果。     

IS-95 CDMA系统RAKE接收机仿真

RAKE接收机作为一种有效的抗多径技术，充分利用了经过各条路经到达的信号能量获得分集增益。分别对IS—95码分多址标准CDMA系统进行了简单介绍，对RAKE接收机的工作原理和SystemView软件进行了介绍，概述了IS—95RAKE接收机的基本特点和性能参数，给出了采用SystemView软件仿真IS—95码分多址标准RAKE接收机的方法和仿真结果。仿真表明，利用RAKE接收机具有信道估计算法简单、信道跟踪实时性强的特点。     

球柔性旋翼的动力学特性设计与试验评估

本文介绍了球柔性旋翼的动力学设计思想与设计程序、动力学特性设计要求、设计分析、旋翼塔试验与相关性分析和飞行试验评估和改进设计,通过上述的设计与试验评估,球柔性旋翼的动力学特性满足了技术要求,实现了动力学特性的合理配置。     

VXI总线仪器自动计量校准系统的研究

VXI总线仪器由于其性能优越且软，硬件体系具有开放性，在航空，航天，电子通信，交运运输，军事等领域得到广泛的应用。作为一种自动测量设备，VXI总线仪器自身的计量校准也是必要的，不可回避的。本文结合作者的研究课题，阐述了进行VXI总线仪器校准的必要性和特殊性，分析比较了几种VXI总线仪器校准方案，组建了一套自动校准系统，论述了校准软件的结构及软件误差的控制措施，最后展望了VXI总线仪器校准的发展方向。     

直射式喷嘴垂直跨流喷射的雾化特性试验研究

应用Ｍａｌｖｅｒｎ激光粒子分析仪在气流速度５０－１５０ｍ／ｓ，供油压力１．０７８６－４．１１８８ＭＰａ，喷嘴孔径０．５－０．９ｍｍ，喷嘴下流距离６０－２５０ｍｍ参范围内试验研究了直射式喷嘴垂直跨流喷射的雾化特性沿径向位置、射流穿透深度与最大浓度线的变化，双喷嘴的雾化特性以及稳定器对雾化特性的影响。     

对象状态测试

阐述了面向对象软件测试中对象状态测试的重要性，提出了对象状态测试模型，介绍了从Ｃ＋＋源程序构造模型的方法，最后给出了基于ＯＳＤ的面向对象状态测试的测试策略，测试标准和测试用例的生成方法。