重载四旋翼无人机结构优化设计与强度计算

多旋翼无人机结构设计是无人机研制的重要环节,结构优化设计方法是保证无人机安全飞行、提高无人机性能的关键。根据重载四旋翼无人机性能要求,设计一款最大有效载荷10kg、可折叠、质量轻、强度高的四旋翼无人机。建立无人机结构有限元模型,基于实际工况对机臂及中心板进行静力及屈曲分析;对机臂及中心板的铺层方案进行优化,校核结构强度、刚度和稳定性;并搭建无人机静力测试平台,完成重载四旋翼无人机结构静力加载试验。结果表明:相对结构初始铺层方案,机臂减重43%,中心板减重35%,全机结构累计减重560g;试验测点的应变值与分析值相对误差小于15%,验证了无人机有限元模型和优化设计方案的可靠性。     

基于转速耦合的适配功率电机动力性能分析计算

适配功率电机是一种适用于城市重载电动汽车的新型驱动电机,具有转速耦合的特点。以6极适配功率电机为研究对象,阐述了适配功率电机设计原理及适用工况,运用电磁场理论及电机学理论知识,对适配功率电机动力输出性能进行对比分析计算,计算得出同一转速下减匝工作状态更能节约车载有限电能,并运用仿真分析软件进行验证。同时研究结果表明,与满匝工作状态相比,适配功率电机工作在减匝状态的机械特性更硬。最后,通过样机试验例证了以上理论计算与仿真分析的正确性,证明该电机设计模型是可行的。     

高超声速飞行器测热试验研究

在JF 8脉冲风洞中,来流马赫数Ma=8.0,来流单位长度雷诺数Re/L=1.47×107和2.52×107(1/m)两种试验条件下,对高超声速飞行器1/20缩尺模型进行了表面气动热的测量。模型迎角α=0°,10°,15°,20°,25°和30°。试验给出机身对称面、翼前缘、立尾前缘等处的热流率分布。机头部分最大热流率与由Fay Riddell公式计算的驻点热流Q0率接近,翼前缘最大热流率在全机身中最大,约为Q0的2倍,因此翼前缘的热环境是最严酷的。     

高超声速圆球模型飞行流场的数值模拟和实验验证

对高超声速圆球模型飞行流场进行数值模拟 ,分别采用空气完全气体模型、平衡气体模型以及热化学非平衡 1 1组元气体模型求解非定常轴对称N -S方程组。使用有限差分时间相关法捕捉激波 ,得到了定常流场的解。差分方程隐式部分采用了LU -SGS方法以避免矩阵运算 ,对化学反应和振动能量源项采用预处理矩阵以解决刚性问题。由计算结果处理得到的阴影图和干涉条纹图与再入物理弹道靶实验照片进行了对比分析 ,验证了实验中圆球飞行流场大部分区域接近于平衡状态。     

浦东地区近地强风特性观测研究

20 0 0年 8月当“派比安”和“杰拉华”台风接近上海时 ,浦东气象局的 1 0m高度极值风速记录超过 2 4m/s,笔者用超声风速仪在离地 2 0m高处采集到近 2 0h的三维强风样本。经过对实测风速数据的分析 ,得到了平均风速和风向、阵风因子、湍流度、湍流积分长度、摩阻速度以及湍流功率谱密度函数等强风特性 ,分析结果表明 :近地强风的湍流度和阵风因子较高 ,湍流积分长度约在 80m左右 ,水平 (纵向和横向 )湍流功率谱密度函数与Simiu谱基本一致 ,但垂直湍流功率谱与Panofsky谱相差较大。     

统一杆件内力分析方法的探讨

本文在建立坐标系的基础上 ,对杆件的内力、外力的符号进行了简单、明确的统一规定 ,从而使杆件三种基本变形和平面刚架结构的内力分析统一用同一种方法完成。这种方法克服了过去存在的内力计算和内力图绘制方法的多样性、规定不统一、难以识记的缺点 ,具有概念清晰、计算简便、工作流程固定统一的优点 ,便于学校师生和广大工程技术人员学习和掌握 ,编制上机操作程序简单易行。     

对动矩心的动量矩定量的探讨

本文从动静法的角度，以牵连运动为平动的动点为矩心，根据惯性力的定义，引入质点牵连惯性力，成功地证明了动量矩定量，得出了动量矩定量的一般表达式，并对其结果进行了讨论。     

用高阶剪切变形理论分析复合材料层板的中等大挠度

根据Reddy的高阶剪切变形理论，用虚位移原理推导出以位移形式表达的复合材料层板的非线性控制方程及相应的边界条件．所有的位移函数均满足三边铰支一边夹紧边界条件．用Galerkin方法把无量纲化之后的控制方程转化为一组非线性代数方程组．稳定化双共轭梯度法用于求解稀疏线性方程组；可调节参数的修正迭代法用于求解非线性代数方程组．最后求出了不同复合材料的挠度和弯矩值．     

导弹模型水下发射动响应测试研究

本文考虑导弹水下发射的力学环境条件，给出了导弹模型水下点火动响应测试试验原理与实现方法。并基于某导弹比模型进行了实际测试，取得了导弹模型水下发射时发动机推力以及相应的结构壳体应变量等参数。结果对一类潜射导弹结构强度总体设计有指导意义。     

基于C-dump变换器的无刷直流电机调速系统研究

对采用Ｃ－ｄｕｍｐ拓扑结构作为变换无刷直流这系统进行了系统的研究。分析了正转、反转及是动运行的原理和控制逻辑,介绍了Ｃ－ｄｕｍｐ变换器主要参数的设计步骤。为了实现无转速传感器的转速闭环控制,文中详细介绍了通过检测电机关断相反电势获取转速反馈的方法。实验结果表明,该系统可以方便地四象限运行并具有良好的运行性能。