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401.
王嘉  王洪波 《上海航天》2004,21(5):19-24
分析了捷联系统基于Simulink模型的姿态、速度和位置积分的基本方程。建立了仿真模型,给出了组成模块和算法框图。研究了采样与静差补偿,以及四元数、姿态、住置和速度更新的算法。构造的算法仿真通用平台,其输入可为实际系统的惯性测量元件(IMU)在线、离线数据的全部或部分,或自行构造的载体在某种运动轨迹下IMU的输出。仿真结果表明,利用Simulink多种直观的位置输出,可更有效地分析捷联系统,或对多种IMU的捷联导航特性进行比较验证。  相似文献   
402.
文章以某型号航天器热平衡试验为工程应用背景,采用理论分析、仿真研究和实验研究相结合的方法,建立了红外加热笼和热流计的动态数学模型。在此基础上,讨论了利用红外加热笼作为热流模拟元件,绝热型热流计作为测量元件,模拟航天器在轨飞行时表面到达热流密度瞬态变化的方法和技术。  相似文献   
403.
本文提出一种新方法来解决一般性的条纹细化问题,该方法可以广泛地应用于数字图象处理、模式识别、图象测量等技术领域。算法设计中采用了详尽的模块分析方法,所产生的条纹细化计算法非常有效,已经成功应用于激光全息测量——一种图象测量技术。  相似文献   
404.
谱载下基于模糊Miner法则的疲劳寿命估算   总被引:7,自引:0,他引:7  
在载荷谱中,当疲劳应力稍低于疲劳极限时,对构件是否造成损伤呈现出某种"模糊"过渡状态.运用模糊数学的隶属函数,建立了考虑"模糊"损伤状态的Miner法则.按照常规Miner法则和模糊Miner法则,分别给出了程序块谱作用下疲劳寿命的估算公式.实例估算与试验结果的对比表明:采用模糊Miner法则,可使疲劳寿命的估算误差减少18.33%.  相似文献   
405.
Current control approaches for solar sail station-keeping on libration point orbits have not considered the degradation of the sail’s optical properties. However, significant optical degradation could lead to poor station-keeping performance or even complete failure. This paper presents an integrated guidance and control strategy to address this problem by updating the reference orbit based on in situ estimation. An exponential optical degradation model is incorporated into the solar radiation acceleration model, and an on-line reference orbit update approach is incorporated into the station-keeping, coupled with an active disturbance rejection controller. The reflection coefficient is estimated on-line and the reference orbit is updated discretely when the optical properties have degraded by a prescribed amount. This strategy provides discrete updates to the reference orbits such that the perturbation due to the optical degradation is maintained within a small range. These smaller perturbations can be dealt with by the controller’s robustness and station-keeping can be sustained for long durations even in the presence of large optical degradation.  相似文献   
406.
复杂地形条件下的着陆设计与控制仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
407.
为在一个道路交通网内确定建立清障站的合理个数和站址的选择,本文提供了一种简明算法。  相似文献   
408.
409.
窄线宽单频单偏振环行腔掺铒光纤激光器   总被引:3,自引:1,他引:2  
为了获得稳定的窄线宽单频单偏振掺铒光纤激光器输出,对采用饱和吸收体的环行腔结构掺铒光纤激光器进行了研究.实验中采用未抽运掺铒光纤作为饱和吸收体形成窄带滤波器,并选用高反射率的光纤光栅作为波长选择元件,同时采用具有高消光比的保偏环行器来获得单偏振激光.窄线宽单频单偏振环行腔掺铒光纤激光器的峰值波长可以通过拉伸光纤光栅进行调谐,调谐的范围为1548~1552nm.当抽运功率为275mW时获得的输出最大功率55.4mW.通过采用光纤延迟自外差法的线宽测试技术测量出该环行腔掺铒光纤激光器的20dB线宽为3kHz,光纤激光器的输出光偏振态长时间稳定在偏振度99.9%.这种窄线宽单频单偏振掺铒光纤激光器可以作为相干激光雷达的稳定信号源.   相似文献   
410.
短光纤延时自外差法测量窄线宽激光器线宽   总被引:4,自引:2,他引:2  
从理论上分析推导了移频延时自外差法测量激光器线宽的基本原理,并采用延时自外差法数学模型,编写了仿真程序.借助此分析结果,通过对两台已知线宽的窄线宽激光器的实际测量数据,与仿真结果对比,验证了模型的正确性.在此基础上,提出了短光纤延时自外差法,采用该方法可以在延时光纤长度远小于6倍的激光器相干长度时,消除延时自外差法因为延时时间不够导致测量精度的大幅度下降这一缺陷,为工程上实现精确测量窄线宽激光器线宽提供了行之有效的方法.   相似文献   
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