空间机械臂的刚-柔耦合动力学研究

本文对作大范围运动的空间机械臂的刚-柔耦合动力学特性进行了研究，从连续介质力学理论出发，在变形位移中计及了耦合变形量，用Jourdain速度变分原理导出了作大范围运动的空间机械臂的动力学方程，分别用耦合模型和不计耦合变形量的零次近似模型计算了机械臂端点的变形位移，揭示了两种模型的动力学性质的差异。为了确定零次近似模型的适用范围，引入相关系数，仿真计算结果表明，零次近似模型仅适用于相关系灵敏的最大值小于0.1的情况。     

亲和力是班主任和学生沟通的法宝

亲和力不是与生俱来的,是对社会、人、环境的情绪发展成一种抛不下、割不断的情感后产生的,从外观到行为让人折服和信赖的情感魅力。亲和力就是让人觉得你是亲善和蔼的,有什么心理话都想找你倾诉的那种人格魅力,是班主任和学生沟通的法宝。     

新型弹簧床结构的HAN基发动机技术

为改善硝酸羟胺(HAN)基发动机催化剂在长时间工作的工况下容易发生破碎而产生空穴的现象，本文提出一种新型弹簧床结构发动机设计方法，对发动机催化床进行改进优化设计。该设计可实现，常温环境下弹簧所提供的最大弹力不足以压碎催化剂；同时在高温环境下，弹簧的最小弹力足以克服催化床受到的流动阻力，可大幅提高发动机工作寿命、性能和可靠性。为验证该设计方法的有效性，分别开展了传统结构和新型弹簧床结构的HAN基1N发动机温启动试验。试验结果表明：在相同试验条件下，传统结构1N发动机温启动次数不超过150次，而使用新型弹簧床结构的1N发动机温启动次数超过了500次，且工作性能更优。试验结果证明了该设计方法的有效性，为HAN基发动机长寿命可靠工作奠定了良好的技术基础。     

陶瓷CBN砂轮修锐效果的砂轮地貌评价

对磨削性能下降的陶瓷CBN砂轮进行不同程度的修锐,用激光三角法的砂轮地貌测量系统对各状态下砂轮地貌进行测量。得到了砂轮地貌的三维形貌和磨粒出刃高度、磨粒刃密度的变化特点,以此评价修锐效果。结果表明,陶瓷CBN砂轮的修锐对砂轮磨粒的出刃性、等高性和均匀性有很大改善。     

CDMA伪码序列产生及抗干扰性能分析

为解决码分多址（CDMA）的抗多址干扰性能要求,引出了CDMA系统在最大长度序列、哥德尔序列的一些基本概念和它们的生成方式,并用Matlab实现了生成序列的算法,然后对这些序列的循环自、互相关特性进行了计算机仿真分析,得到了预期的其有良好互相关特性的结果,得出了该类序列具有优良的抗多址干扰性能的结论。     

TC4半球形锻件成形工艺改进

通过对TC4半球形锻件成形工艺改进,进一步提高并稳定该产品的锻造成品率,经过改进的成形工艺为中小型设备批量生产该类锻件提供了新的方法.     

浅论无人机机载卫通天线尺寸与数字信号传输带宽关系

卫星通信是无人机中继通信的重要手段。本文对无人机卫星通信链路中飞机总体设计关注的机载卫通天线尺寸选择问题进行了较详细的计算、探讨。     

整体构件周向叶片电解加工流场设计及实验

针对整体构件周向叶片的特点与加工难点,设计了带有内置绝缘腔的电解套型加工工具阴极,建立了两种进液方式的流场三维模型,采用有限元法对两种进液方式的流场进行仿真计算。计算结果表明由绝缘腔的叶盆叶背两侧进液并对出液口进行优化的流场方式较好,电解液流速较高且流场较均匀。使用根据有限元仿真结果设计的阴极开展实验,结果表明实验与流场仿真结果相符,采用优化流场模型的加工过程流场稳定,加工效率较高。