全文获取类型
收费全文 | 1531篇 |
免费 | 479篇 |
国内免费 | 299篇 |
专业分类
航空 | 1191篇 |
航天技术 | 376篇 |
综合类 | 213篇 |
航天 | 529篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 32篇 |
2022年 | 76篇 |
2021年 | 104篇 |
2020年 | 82篇 |
2019年 | 76篇 |
2018年 | 89篇 |
2017年 | 80篇 |
2016年 | 61篇 |
2015年 | 90篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 122篇 |
2012年 | 125篇 |
2011年 | 138篇 |
2010年 | 139篇 |
2009年 | 130篇 |
2008年 | 122篇 |
2007年 | 107篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 77篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 61篇 |
2002年 | 52篇 |
2001年 | 54篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 44篇 |
1998年 | 28篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1965年 | 1篇 |
排序方式: 共有2309条查询结果,搜索用时 140 毫秒
111.
112.
113.
球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点,在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球形移动机器人BHQ-2的结构与运动原理,并对其运动控制问题进行了研究。由于该球形机器人属于非完整约束系统,其不存在位置级的运动学逆解,因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。基于旋量理论推导了该球形移动机器人的速度雅可比矩阵,采用广义逆的解法求得了它的速度逆解,并采用可控性李代数证明了BHQ-2球形移动机器人系统是满秩的,因此该机器人系统是完全非完整的并且是可控的。基于运动学速度逆解对BHQ-2球形移动机器人进行了直线和圆形运动轨迹的仿真和实验,仿真和实验结果验证了该球形机器人的可控性及速度逆解的正确性。 相似文献
114.
发动机短舱内外流场与结构温度场耦合计算 总被引:3,自引:0,他引:3
采用CFX软件,利用SST k-ω湍流模型,同时引入了辐射模型考虑热辐射的影响.采用CFX的共轭传热方法,在流体域求解N-S方程,固体域求解热传导方程,然后在流固耦合交界处交换数据,实现了流场与结构温度场的耦合数值分析.为了验证此方法的正确性,对文献中轴对称喷管进行了数值模拟,所得喷管壁温与试验数据吻合良好;另外进行了高超声速钝体流场与结构温度场的耦合计算,计算所得激波位置与试验结果一致,固壁非定常温度场分布与文献结果吻合.在此基础上,进行了航空发动机短舱内外流场与结构温度场耦合的数值研究,并得出了几个短舱外表面蒙皮冷却的可行性措施,为飞行器红外隐身设计提供参考. 相似文献
115.
116.
结合现代化海战中反舰导弹与舰空导弹的对抗过程,以反舰导弹蛇行机动为例,分析了反舰导弹对舰空导弹的突防规避策略,建立反舰导弹"蛇行机动"的突防模型。通过仿真计算,对比分析了反舰导弹"蛇行机动"和传统导弹攻击的优劣,指出了"蛇行机动"对于提高反舰导弹突防概率的必要性。 相似文献
117.
118.
复合材料副翼典型结构件的VARI工艺模拟及试验验证 总被引:1,自引:0,他引:1
在复合材料液体成型工艺过程中,通过计算机软件的模拟研究,可以预先判断树脂在增强体中的流动形式和获得树脂的注模时间以及注模压力,进而为实际成型工艺提供参考设计。本文利用PAM-RTM模拟软件对复合材料副翼典型结构件的树脂流动过程进行了模拟计算。根据达西定律推导出树脂在增强纤维中一维流动渗透率计算公式,分别对增强纤维、缝线纤维进行了渗透率测试,在此基础上对渗透率数值进行了修正。利用渗透率修正值采用不同的流道设计方案对树脂注模过程进行了模拟研究,根据模拟结果最终选择合理的注射方式和流道布局。对所选方案进行了工艺试验验证,并对结构件进行了超声无损检测。结果显示:理论充模时间和试验充模时间基本一致,结构件没有内部缺陷,树脂填充完全,模拟工艺计算有效。 相似文献
119.
120.