减振测试振动台及其控制系统

为验证减振器的隔振效果,设计了一套能提供典型振动条件的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,通过该系统可以在室内模拟定频振动、扫频振动、随机振动及冲击谱等振动条件,完成所测减振器的机械力学性能或产品耐久性寿命测试等试验。系统控制部分采用上下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制,运行参数监控、数据处理的功能,控制策略采用模糊PID复合控制,控制参数可方便调整,能实现典型的波形再现和功率谱再现。系统运行结果表明,无论是时域还是频域均能达到满意的振动模拟。     

利用Flash软件开发SolidWorks三维动画课件

充分利用Flash和SolidWorks两款软件各自的优势,从三维机械装配图的绘制、设计数据的绑定、动画的交互实现等方面介绍三维多媒体机械类课件的制作。     

固体火箭发动机试验综合软件系统设计

介绍一种固体火箭发动机试验用综合软件系统。该软件系统除具有标定、数据采集、试验数据分析处理功能外,还具有固体火箭发动机性能预估、参数辨识,以及试验数据库管理功能。该系统能自动快捷地分析处理各类试验数据,有效提高了试验效率。      

舵机力矩负载模拟器的混合控制方法研究

对采用电液伺服控制实现加载的力矩负载模拟器进行了深入的分析和研究。针对多余力矩和参数变化问题,建立了准确的数学模型,并提出了一种新型的复合控制策略,它包括对扰动的定常补偿、内环鲁棒ＰＩＤ和前向误差比例积分３个组成部分。采用这种混合控制律,可以大大提高加载系统的鲁棒性和跟踪性能,使多余力矩减少９９％。     

运载火箭振型斜率测量系统研制

结构动力学分析是运载火箭研制必不可少的环节,动力学分析的基础是建立一个准确的数学分析模型,这个数学模型需要通过一些试验测量获取的动特性参数来充分验证。运载火箭的振型斜率是运载火箭稳定控制系统设计的重要参数,该参数受舱段结构局部变形影响较大,无法通过数学仿真计算得到。因此,新型运载火箭必须进行全箭模态试验以获取振型斜率参数。通过全箭模态试验,完成了通过速率陀螺+加速度计直接测量的方式获取箭体结构振型斜率值。同时,根据不同频率下的模态试验,给出了速率陀螺标度因数在不同频率下的修正因子。试验结果表明,本测量方法有效提高了振型斜率的测量精度。     

飞机起落架系统动力学建模与仿真

飞机地面滑跑时通过起落架系统与地面相互作用,由于作用于飞机的力和 力矩的变化,起落架将产生一定的缓冲,从而导致飞机滑跑过程中姿态角的改变.为了研究 飞机地面滑跑特性,考虑到滑跑过程中飞机姿态和转动的影响,建立了飞机起落架系统的轮 胎模型、空气油液缓冲模型、起落架走步模型和主机轮刹车装置模型.将建立的起落架系统 模型应用到飞机滑跑的六自由度模型中,分别在防滑刹车和前轮操纵两种情况下进行仿真验 证.结果表明,所建立的起落架系统模型是正确的,为进一步研究飞机地面滑跑特性奠定了基 础.      

遗传算法与模糊逻辑的双向集成

简要介绍了模糊逻辑和遗传算法相互结合的途径与方法 ,并提出了一些其中有可能出现的问题。文章认为二者在很多方面具有互补性 ,可以进行广泛而深度地结合 :一方面可以用模糊控制规则来提高遗传算法的性能 ,克服未成熟收敛等现象 :另一方面 ,应用遗传算法可以有助于模糊逻辑的数据库、规则库和知识库的设计与构造。     

Theoretical study of flow ripple for an aviation axial-piston pump with damping holes in the valve plate

Based on the structure of a certain type of aviation axial-piston pump＇s valve plate which adopts a pre-pressurization fluid path （consisting a damping hole, a buffer chamber, and an orifice） to reduce flow ripple, a single-piston model of the aviation axial-piston pump is presented. This sin- gle-piston model comprehensively considers fluid compressibility, orifice restriction effect, fluid resistance in the capillary tube, and the leakage flow. Besides, the instantaneous discharge areas used in the single-piston model have been calculated in detail. Based on the single-piston model, a multi-piston pump model has been established according to the simple hydraulic circuit. The sin- gle- and multi-piston pump models have been realized by the S-function in Matlab/Simulink. The developed multi-piston pump model has been validated by being compared with the numerical result by computational fluid dynamic （CFD）. The effects of the pre-pressurization fluid path on the flow ripple and the instantaneous pressure in the piston chamber have been studied and opti- mized design recommendations for the aviation axial-piston pump have been given out.     

用于加筋结构的半连续有限元模型

针对飞机损伤结构安全性评定的要求,为减小加筋壁板有限元分析的计算规模,本文提出了一种二维有限元筋条模型———半连续模型。该模型可用来分析三维的飞机加筋壁板结构,分析精度及可信度显著地优于二维平条模型,与三维及准三维模型相当,而分析工作量及复杂性小于后两种模型。半连续模型还可推广用于其他薄壁结构,只要构成结构的各板元之间是正交连接而非斜交连接的。     

高性能单片机EM78447及其应用

EM78447芯片是一种高性能、低功耗的8位单片机,它内部有4K*13位的程序存储器.由于其卓越的性能特点,在很多嵌入系统中得到了应用;而且,它的生产厂商为我们提供了集程序开发和写入于一体的仿真写入器.本文详细阐述了EM78447单片机的特点、引脚及其功能,并结合具体例子介绍了EM78447的应用.