永磁同步电机无传感器转子位置观测器研究

永磁同步电机的运动是一个强耦合非线性动态过程,旋转高频电压注入下 的电机模型存在建模误差,数据采集存在测量噪声和系统噪声,采用传统的线性控制理 论难以达到要求。提出了以不依赖于准确数学模型的广义预测控制算法为基础的转子位 置观测器,可有效提高转子位置检测精度,增强抗干扰能力。仿真实验结果表明,在存 在建模误差和噪声的情况下,基于广义预测控制算法位置观测器的旋转高频注入法可准 确追踪转子位置。     

GNSS接收机在探月三期中的应用研究

探月工程对飞行器导航系统的性能提出了更高要求,因而有必要研究GNSS(Global Navigation Satellite System,全球导航卫星系统)接收机在探月任务中的应用。以探月工程三期为应用需求,开展地-月-地转移过程中的GNSS接收机可用性分析、GNSS信号特性分析;并针对低信噪比环境下的高灵敏度接收机系统应用进行设计,采用弱信号捕获算法和弱信号跟踪算法实现-175dBW的灵敏度;最终采用基于轨道动力学模型的卡尔曼滤波方法实现了GNSS自主定轨算法。仿真表明:GNSS接收机在60 000km以下的地-月转移和月-地转移弧段能够为探月飞行器提供100m以内位置精度的导航服务。     

卡诺图在多变量逻辑函数化简中的应用

卡诺图化简法是化简较复杂的逻辑函数最常用的方法之一,论文提出一种把4变量卡诺图应用于4变量以上的逻辑函数化简的一种方法。     

浅谈EDA技术在数字系统设计中的应用

阐述了基于通用标准器件和在系统可编程器件的数字系统设计理念的不同之处。     

测微目镜-TV测读系统在测量金属线胀系数中的应用

鉴于光杠杆法测量金属线膨胀系数的缺点,依据金属线膨胀系数测量原理,采用测微目镜-TV测读系统测量金属线膨胀系数,并做了可行性分析,在此基础上,设计出了一整套完整的测量金属线膨胀系数的方法,进行了大量的实验,取得了较多的实验数据,并进行了数据分析,最后认为运用测微目镜-TV测读系统测量金属线胀系数,提高了被测物体微小位移的可视度,大大降低了系统误差.     

LabVIEW 7 Express及其应用

本文通过对虚拟仪器及面向虚拟仪器的图形化编程语言LabVIEW的简单介绍,阐述了LabVIEW 7 Express作为最新版系统测试编程语言的特点及新特性,并以一个简单的例子说明其在编写面向虚拟仪器的应用程序方面的方法及优点.     

一种液体火箭发动机试验台螺纹拧紧力矩量化控制方法

针对液体火箭发动机试验台工艺装配可靠性提升的需求,提出一种螺纹拧紧力矩量化控制方法。利用非试验和试验环境的力矩值统计与分析,确定液体火箭发动机试验台螺纹拧紧力矩值区间;通过拧紧力矩强度理论计算,验证力矩值区间的合理性;结合试验台螺纹空间位置的具体特点,确定适用不同空间位置的力矩量化控制方法和流程,并在试验中进行了应用。应用结果表明,本文提出的方法可有效提高发动机试验工艺的可靠性。     

基于星体边缘和轨道投影的光学自主导航算法

针对光学导航中存在的通过星体（球体）图像部分边缘点拟合椭圆参数计算轨道参数产生中间误差的问题,提出利用边缘点映射轨道参数的直接投影模型,避免拟合椭圆参数的方法。在小孔成像模型基础上,建立了边缘点与轨道参数的直接投影数学模型,对其映射过程进行了理论推导,利用列文伯格-马夸尔特迭代算法进行求解轨道参数。用实际探测器以及镜头参数进行数值仿真验证,结果表明：该方法在相同边缘点的条件下,轨道精度可以达到5‰。与传统方法相比,这种方法避免了椭圆的拟合过程,减少了引入中间误差过程。     

Vibration signal-based chatter identification for milling of thin-walled structure

In high speed milling aeronautical part, tool condition monitoring(TCM) is very important, because it is prone to get a chatter owing to the low stiffness of thin-walled structures. And the TCM is key technology for automated machining. In this paper, aiming to chatter monitoring in thin-walled structure milling, a variational mode decomposition – energy distribution(VMD-ED)method is proposed to improve the identification accuracy. And a moving average root mean square – mean value(MARMS-MV) ide...     

多等级区域侦察弹性星座设计方法

针对传统侦察星座目标单一、弹性低的问题，提出了多等级区域侦察弹性星座的设计方法。该方法将星座设计过程按区域等级信息分为多个子星座逐步设计，直到整体星座对所有的区域性能满足设计要求。以区域被划分为3个等级为例，首先对星座设计需求、设计指标及设计步骤进行了分析。其次推导了地面最低分辨率和轨道高度的关系并确定了不同子星座的轨道高度。最后考虑轨道倾角、一箭多星发射、光照和升交点漂移同步约束，构建基础星座、子星座1和子星座2的优化模型。最终设计星座为3层混合星座，共8个轨道面和70颗卫星，星座对各等级区域的最大重访时间分别为10937s，12241s和17437s，弹性指数为2213%，2420%和6361%。结果表明该方法设计的星座可实现对区域覆盖和弹性分级的设计要求，证明了方法的有效性。对比Walker星座设计方法，在同等设计要求下，Walker星座所需卫星数为156颗，多等级区域侦察弹性星座所需卫星数远低于Walker星座，结果进一步证明了该星座设计方法的优越性。