全文获取类型
收费全文 | 1614篇 |
免费 | 469篇 |
国内免费 | 187篇 |
专业分类
航空 | 1254篇 |
航天技术 | 312篇 |
综合类 | 161篇 |
航天 | 543篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 39篇 |
2022年 | 83篇 |
2021年 | 90篇 |
2020年 | 88篇 |
2019年 | 71篇 |
2018年 | 72篇 |
2017年 | 83篇 |
2016年 | 75篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 108篇 |
2013年 | 113篇 |
2012年 | 109篇 |
2011年 | 143篇 |
2010年 | 129篇 |
2009年 | 109篇 |
2008年 | 123篇 |
2007年 | 125篇 |
2006年 | 102篇 |
2005年 | 81篇 |
2004年 | 68篇 |
2003年 | 65篇 |
2002年 | 63篇 |
2001年 | 47篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 34篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 17篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有2270条查询结果,搜索用时 546 毫秒
841.
842.
针对环境信息不确定和碰撞模型未知情况下的空间机械臂柔顺控制问题,提出了一种基于改进型神经网络的阻抗控制方法.以空间机械臂阻抗控制系统闭环方程为基础,分析了环境信息不确定和碰撞模型未知情况下不能实现精准力控制的原因.利用粒子群优化算法调整神经网络中的权值矩阵,以提高神经网络的收敛速度和寻优性能.基于改进后的神经网络设计阻... 相似文献
843.
844.
845.
弧面分度凸轮廓形铣削加工系统的动力学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
以弧面分度凸轮廓形铣削加工系统的分析与简化为基础,建立了动力学模型,利用M atlab6.0对加工系统进行了动力学仿真与分析。在凸轮切削加工过程中,振动最强烈的区域发生在切入阶段和切出阶段;与凸轮非分度区廓形加工相对应的扭振振幅小且稳定;切削用量对加工系统的动力学响应有明显的影响,工件进给速度、刀具轴向最大切削深度越小,系统的振动越弱,刀具(主轴)转速提高,工件子系统振动减弱,刀具子系统的振动增强;生产效率相同时,刀具轴向最大切削深度减小,更能有效地减弱切削加工系统的振动。 相似文献
846.
在对衬垫材料进行冲击特性的实验研究时,测量所获得的波形常含有零点偏移,零点偏移的存在将对实验结果相入不可忽略的误差。因而在数据处理时应首先对零偏进行补偿以提高测量精度。本文作者根据在实测波形特征分析和能量原理基础上所建立的补偿方法,将现代控制理论中的模型参考自适应原理用于冲击信号的零点偏移补偿,拟定了模型参考自适应算法,给出了参考模型的建模途径,并编制了应用软件,支实验数据进行零偏补偿,取得了满意 相似文献
847.
848.
849.
洪平 《南昌航空工业学院学报》2003,17(4):41-44
论述了反复荷载下分析、计算普通钢筋混凝土及轻骨料钢筋混凝土框架节点的非线性有限元分析方法 ,采用等效单轴应变的增量正交异性混凝土本构关系模型和反复荷载下应力应变关系的“焦点模型” ,编制二维非线性有限元分析程序 ,基于四个混凝土边节点的试验结果 ,对钢筋混凝土和轻骨料钢筋混凝土框架节点进行非线性有限元对比分析 ,计算的结果与试验吻合较好。 相似文献
850.
为了克服自适应壁风洞在模型支撑方面的困难和加大试验模型,提高试验雷诺数,西北工业大学在高速二元柔壁自适应壁风洞中开展了半模型试验技术的研究。采用基于平均流线概念的二元计算方法和以消除模型轴线洞壁干扰为目的的三元计算方法,两种方法均以沿上下柔壁中线所实测的洞壁压力分布为计算依据。试验采用有对比试验数据的AEDCWIM1T洞壁干扰测压模型,堵塞比为3.38%。在所作的试验状态下其试验结果与AEDC4T风洞的实验结果比较吻合,表明在高速二元柔壁自适应壁风洞中采用半模型试验是可行的。 相似文献