Non-fragile switching tracking control for a flexible air-breathing hypersonic vehicle based on polytopic LPV model

This article proposes a linear parameter varying (LPV) switching tracking control scheme for a flexible air-breathing hypersonic vehicle (FAHV). First, a polytopic LPV model is constructed to represent the complex nonlinear longitudinal model of the FAHV by using Jacobian linearization and tensor-product (T-P) model transformation approach. Second, for less conservative controller design purpose, the flight envelope is divided into four sub-regions and a non-fragile LPV controller is designed for each parameter sub-region. These non-fragile LPV controllers are then switched in order to guarantee the closed-loop FAHV system to be asymptotically stable and satisfy a specified performance criterion. The desired non-fragile LPV switching controller is found by solving a convex constraint problem which can be efficiently solved using available linear matrix inequality (LMI) techniques, and robust stability analysis of the closed-loop FAHV system is verified based on multiple Lypapunov functions (MLFs). Finally, numerical simulations have demonstrated the effectiveness of the proposed approach.     

短小精干的海中游击手浅论特战潜艇与渗透作战

1996年9月18日，一艘朝鲜人民共和国的“鲛”级（San-O）特点潜艇在韩国江原道江陵外海执行渗透任务时因主机故障而意外搁浅、韩国海防部队在发现之后立刻通报韩国军方前来围剿。舰上24名朝鲜官兵在面对韩国军方的优势火力压境时，11名就地自决，另外13外则携带原本用于渗透韩国的装备强行在敌火下泅渡上岸。虽然韩国军方占尽数量、火力、机动力和地利优势，但在围剿这抗朝鲜特点部队的过程中却屡次无法得手，最后费时将近一个半月才得乘下的13名朝鲜特战部队剿清。其中韩国军方还误杀了一名韩国平民，让当时的韩国国防部长为此引咎辞职下台。     

液相环境对水泥固化土抗压强度增长的影响

对于同种土样形成的固化土,水泥掺量增加到一定程度后单位水泥量产生的固化土抗压强度增量会显著提高;物理性质相近的土样掺加等量的水泥后固化土抗压强度有显著的差异.为解释上述试验现象,测定了相应固化土孔隙液中主要离子的浓度,并进行热力学计算.结果表明:水泥掺量较少时,固化土孔隙液中Ca(OH)₂不饱和,单位水泥量水化生成的胶凝性物质量较少,故产生的固化土抗压强度增量也较小;当土样中水泥掺量达到一定程度后,固化土孔隙液中Ca(OH)₂饱和,固化土中胶凝性物质能充分生成,单位水泥量产生的固化土抗压强度增量较大.物理性质相近的土样掺加相同的水泥量,固化土孔隙液中Ca(OH)₂离子浓度不同,故而固化土抗压强度也不同.      

脉冲多普勒主动引导头自动化单元测试系统

叙述了脉冲多普勒主动导引头自动化单元测试系统的研制及其工作原理.实践表明,该测试系统能够自动设置导引头和测试设备的各种状态,自动完成各种复杂的测试过程,实时显示关键参数曲线,并自动生成记录文件;而且还能自动记录产品各部分的加电时间和过程,使导引头的调试和测试过程大大简化.该系统具有以下特点①模拟信号的延迟、多普勒频率、功率和噪声,且全部实现程序控制.采用晶振、分频等数字电路形成的多普勒频率、脉冲延迟,其准确度高、稳定性好,易和计算机联系.性能指标先进,使用非常方便.②模拟信号具有宽带特点,对不同点频的导引头,频率范围都可覆盖.③目标信号模拟器嵌入微处理器和接口电路,地面测试计算机通过RS-422接口和模拟器交换信息,并控制测试设备的工作状态,完成自动化测试.④控制台按特定程序加电,设有多项自动保护功能.     

EMR系统机器人自主规划技术的研究

介绍了EMR系统 机器人的自主操作方案和硬件组成，在此基础上，详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划，以及任务规划和子任务协调，通过仿真和实验表明该方法是成功的。     

高弹道测量数据电波折射误差快速修正算法

飞行器制导精度评估、特别是航天器的姿态与定点控制、落点预报等，都离不开高精度的外弹道测量数据。在影响测量数据精度因素中，折射误差是主要误差源之一。目前折射误差修正方法中，一类精度很高，但计算速度太慢，无法应用于实时计算；一类速度很快，但因为使用的是简化模型，因而精度较差，难以满足未来高精度测控的需要。如何在确保实时计算速度基础上，又能提高其处理精度，正是文章构造出的快速折射修正二步方法所解决的课题。经仿真计算证明，该方法的结果完全满足实际工程对精度和速度的要求。     

载人试验舱的结构设计与有限元分析

KM6载人试验舱是用于中国载人航天器人 -船地面联合试验的设备。文章对试验舱舱体的结构设计和利用有限元分析计算对舱体进行优化设计的过程及方法作了介绍 ,给出了舱体结构形式和有限元计算结果。舱体的极限真空度为5.2× 1 0 - 4 Pa,试验舱的设计满足设计要求     

气氦制冷系统的研制

气氦制冷系统是为内装式深冷泵提供冷源的一套系统。它是采用带液氮预冷的布雷顿闭式循环系统。设计了先进的氦气螺杆压缩机及先进的氦气透平膨胀机，同时还设计了独特的可拆式的多功能集成的冷箱系统及具有独特结构形式的内纯化系统，自动化程度高，该系统研制成功后，为“神舟一号”试验飞船，提供了做热真空试验的条件，同时还为今后需要20K冷背景的各种航天器的特殊试验提供了保障条件。     

外弹道重构的改进Bayes滤波

由于被积函数及观测方程的复杂性，直接利用古典Bayes方法估计外弹道参数是极其困难的，而Kalman滤波等方法因数据质量问题经常出现发散现象，为了有效重构外弹道，基于Bayes方法，提出了外弹道重构的改进Bayes滤波算法，并给出了递推公式，仿真计算证明，该方法有效解决滤波发散问题和实际工程中的精度问题，是切实可行的方法。     

一种基于PCI总线的可编程雷达信号模拟器实现

针对目前雷达回波信号模拟器功能单一、信号回放速度低的问题,提出了采用计算机PCI总线式结构、高速FIFO和高速D/A的实现方案,使模拟器的数据更新速度达到8 MHz,信号回放速率达到73 MHz;采用FPGA技术,使系统参数程控可选,且可方便地改动其组成结构以适应不同类型的雷达.通过对合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)回波信号的仿真输出,并经现场运行表明,该方案可行,样机运行可靠,满足对高分辨率图像的仿真要求.