连续最小阶奇异滤波器

 本文讨论了当动态噪声统计特性未知时,奇异线性定常连续随机系统最小阶滤波器的设计问题。在系统部分观测量能精确测量的情况下,利用广义逆阵方法选择L矩阵,以消除动态噪声对降阶系统的影响,从而推导出缺动态噪声统计特性时的降阶奇异最优滤波器,其阶数为n-m+r。当量测方程奇异假设条件成立及引理有解时,本文证明了最小阶奇异滤波器必定存在。文中举例说明了这一降阶滤波方法的可行性。     

关联大系统的鲁棒稳定性

 综述了近十几年来关联大系统鲁棒稳定性的研究情况。主要包括常用的研究方法、观测器理论的发展、大系统的故障检测、定常及时变不确定大系统的稳定性和鲁棒性等。这些方面的研究都是围绕状态反馈基本控制结构形式展开的。最后探讨了鲁棒稳定性研究中存在的问题和发展趋势。     

最优调节器的一个逆问题

 最优调节器的逆问题,是指已知某个具有未知定常扰动的线性定常系统和相对稳定性要求,寻求某个二次型性能指标,使得由相对稳定性要求确定的控制律对所构造的性能指标是最优的。1984年,Juang J C和Lee TT提出在规定域内进行极点最优配置的方法;1986年,Lee TT和Liaw G T在此基础上提出了一种不唱求解Riccati方程就能确定逆调节器权阵Q和R的新方法。     

非对称型DCR进气分流流场数值分析

采用矢通量分裂法对非对称型二维ＤＣＲ进气分流流场进行了数值模拟，通过求解Ｎ－Ｓ方程组，获得了全场清晰的物理图象，文中对计算结果作了分析讨论。     

模糊控制在雷达天线控制系统中的应用

针对目前在雷达天线控制系统中采用数字PID控制存在超调量大、响应时间长等不足，分析比较了数字PID控制和模糊控制的不同特点，介绍了模糊控制在雷达天线控制系统中的应用。     

现代湿度测量方法评述

介绍了现代湿度测量中几种较为常用的测量方法,其中包括露点法、电湿度传感器和吸收光谱法等,并从工作原理、仪器构造等方面进行了详细的论述.     

Strapdown inertial navigation using dual quaternion algebra: error analysis

In a strapdown inertial navigation system (INS), the general displacement of a rigid body is traditionally separately modeled and analyzed, i.e., direction cosine matrix or quaternion for rotation analysis and vector for translation analysis. As a subsequent work of a companion paper (Wu et al., 2005), this paper adopts dual quaternion algebra, a most concise and unified mathematical tool for representing the general displacement of a rigid body, to analyze error characteristics of the strapdown INS. Two new error models in terms of quaternion algebra are developed: the additive dual quaternion error (ADQE) model and multiplicative dual quaternion error (MDQE) model. Both are expected to facilitate the future inertial navigation-based integrated navigation filter.     

THE DECOUPLING CONTROL FORAIRCRAFT IN RAPID ROLL

ＴＨＥＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＡＩＲＣＲＡＦＴＩＮＲＡＰＩＤＲＯＬＬＨｕＷｅｉｄｕｏ，ＺｈａｎｇＭｉｎｇｌｉａｎ，ＷｅｎＣｈｕａｎｙｕａｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏ...     

用四坐标数控铣床加工整体叶轮

介绍一种形成包络面(等距面)的实用方法,提出一种用四坐标数控铣床加工整体叶轮的程序计算方法。还介绍了刀具选择、叶轮装夹和干涉检查等内容。根据本文所述方法用四坐标数控铣床在国内首次加工出导弹涡喷发动机整体叶轮,各项指标均达到设计标准。     

非线性大系统直接自适应分散控制的神经网络逆系统方法

针对一类带有不确知关联的非线性大系统,提出了一种新型分散控制方案:以隔离子系统取代原子系统并求其逆系统,从而产生原子系统控制量的一部分;控制量的另一部分由用于补偿误差的在线神经网络形成。此方案的收敛性得到了论证,并在双倒立摆所形成的大系统中得到成功应用。