一种基于多普勒谱AR建模的SAR图像纹斑噪声抑制技术

基于合成孔径雷达(SAR)成像与自回归(AR)模型的特点,提出了一种SAR图像纹斑噪声抑制技术.将SAR复值图像的多普勒谱表示成一定阶数的AR模型,根据合适的AR模型系数估算SAR强度或幅值图像可保持较高的分辨率.给出了方法的模型和步骤.实验结果表明:所获幅值图像的纹癍噪声抑制,以及边缘和纹理特征等细节保持都优于常用的基于SAR图像多普勒谱的纹斑噪声抑制--多视处理技术.     

基于单频GPS的单点测浪方法的研究

介绍一种用单频单台GPS接收机解算其相对位置变化的算法—PVD算法的基本原理,针对它在海浪测量应用中的特点,提出基于海浪谱估计的自适应PVD算法。实测数据的处理结果表明,用自适应PVD算法解算出的浪高可达厘米级精度。     

MD-GBR雷达对弹道导弹目标识别

以评估美国国家导弹防御(NMD)系统雷达识别能力为背景,分析了空间目标典型特征和中段弹道导弹目标特性,提出了地基雷达识别弹道导弹目标的技术途径.根据弹道导弹目标群在飞行中段表现出的特性,提出了涉及目标结构特性、姿态特性以及极化特性的综合识别策略,并初步分析了各种识别措施的可行性.     

等离子体对空间飞行器表面充电效应探测研究

为确保空间飞行器在轨安全，有必要搭载探测器对轨道空间环境进行实时监测，获取表面充电效应数据。在对轨道空间充电环境分析的基础上，确定探测器的任务目标并完成基于电位探头和电流探头的探测器方案设计，包括探头设计和电路设计。探测器设计方案在空间环境特殊效应测量领域迈出的关键一步，为更多空间效应参数的测量奠定了坚实基础。     

KrF激光对高速飞片的驱动特性研究

利用诱导空间非相干技术平滑的KrF准分子（248nm）激光驱动带有烧蚀层的平面靶，研究激光空间均匀性对产生完整飞片的影响，结果表明激光不均匀性在2％以下，能够产生完整的高速飞片，且完整飞片能够维持20ns以上不破裂；当激光不均匀性达到5％，激光引入流体力学不稳定性种子应很强，冲击波在靶内输运过程中不稳定性不断发展增强，到靶背时强到足以使飞片解体甚至气化，不能产生完整的飞片。为了获得尽可能高的飞片速度，采用激光与烧蚀层参数不匹配方法，使冲击波对飞片作多次加速。利用功率密度为1012 W/cm2的KrF激光与含50μm Kapton烧蚀层的5μm铝飞片作用，得到速度约10km/s的高速飞片，与模拟结果吻合得很好。     

An Elasto-plastic Damage Constitutive Theory Based on Pair Functional Potentials and Slip Mechanism

 The deformation work rate can be expressed by the time rate of pair functional potentials which describe the energy of mate-rials in terms of atomic bonds and atom embedding interactions. According to Cauchy-Born rule, the relations between the microscopic deformations of atomic bonds and electron gas and macroscopic deformation are established. Further, atomic bonds are grouped according to their directions, and atomic bonds in the same direction are simplified as a spring-bundle component. Atom embedding interactions in unit reference volume are simplified as a cubage component. Consequently, a material model composed of spring-bundle components and a cubage component is established. Since the essence of damage is the decrease and loss of atomic bonding forces, the damage effect can be reflected by the response functions of these two kinds of compo-nents. Formulating the mechanical responses of two kinds of components, the corresponding elasto-damage constitutive equa-tions are derived. Considering that slip is the main plastic deformation mechanism of polycrystalline metals, the slip systems of crystal are extended to polycrystalline, and the slip components are proposed to describe the plastic deformation. Based on the decomposition of deformation gradient and combining the plastic response with the elasto-damage one, the elasto-plastic dam-age constitutive equations are derived. As a result, a material model formulated with spring-bundle components, a cubage component and slip components is established. Different from phenomenological constitutive theories, the mechanical property of materials depends on the property of components rather than that directly obtained on the representative volume element. The effect of finite deformation is taken into account in this model. Parameter calibration procedure and the basic characteris-tics of this model are discussed.     

大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。     

经纬仪高精度垂直移动系统设计

经纬仪高精度垂直移动系统作为自动化精度检测系统的重要组成部分，主要用于搭载电子经纬仪进行垂直方向的一维运动，需保证升降过程的稳定性。文中通过合理设计该平台的主承载系统、竖直升降系统、配重系统及控制系统，保证了整体承载平台的可靠性和稳定性。系统定位精度及直线度等参数的测试结果表明试验数据符合预期指标。该系统已在航天器自动化精度检测系统中投入使用且运行稳定，有力保证了检测系统的综合误差在允许范围内，提升了检测系统的可靠性。