CADISEN集成系统的框架系统CISSEN‘95

如何在分布式环境下构筑CAD／CAM集成系统的集成平台，是CAD／CAM技术发展中的一个值得研究的重要课题；尤其是如何根据特定系统的具体情况选择合理的系统结构、配置完整而实用的系统功能以及设计方便友好的用户界面，更是问题的关健。未交给出了在分布式环境下系统集成的一个集成框架。     

大型复杂构件制造过程残余应力演化与调控

归纳了残余应力的基本类型及各类残余应力的计算机仿真方法，概述了残余应力形成与演化行为及残余应力调控技术的研究现状。以机械臂基座本体淬火过程为例，展示了有限元仿真在大型复杂构件残余应力演化行为分析上的应用；以工字型材模压去应力为例，通过有限元仿真重现了变截面构件模压去应力的过程并分析了模压去应力的影响因素。讨论了残余应力仿真预测与调控技术应用于组件及其涵盖构件制造-服役全寿命周期的可行性，预测了其集成于智能制造技术体系的巨大潜力。     

Survey of modeling,planning, and ground verification of space robotic systems

Space robotic systems are expected to play an increasingly important role in future space activities. Nevertheless, dynamics modeling and motion planning of a space robot are much more complex than those of a fixed-base robot, due to the dynamic coupling between the manipulator and its base. On the other hand, in order to assure the success of on-orbital missions, many experiments are required to verify the key algorithms on the ground before the space robot is launched. In this paper, the main research achievements on dynamics modeling, path planning, and ground verification are reviewed, and future studies are recommended. Firstly, we summarize the essential modeling concepts, and deduce the kinematics and dynamics equations of a space robot. Secondly, the main motion planning approaches are discussed. Then, different ground verification systems, including the air-bearing table, neutral buoyancy, airplane flying, free-falling motion, suspension system, and hybrid system, are introduced. Finally, the future research trends are forecasted.     

基于轨迹线性化方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制

研究一种新的近空间飞行器鲁棒自适应飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的函数逼近能力和被控对象分析模型的有用信息构建一种单隐层神经网络干扰观测器,用以在线估计系统中存在的不确定性,具有自适应调节能力的鲁棒控制器用以克服估计误差。将所得单隐层神经网络干扰观测器与轨迹线性化方法结合形成新的非线性系统鲁棒自适应控制方案,严格的理论证明在给定的自适应调节律作用下闭环系统所有误差最终有界。该控制方案被用于近空间飞行器飞行控制系统设计,高超声速飞行条件下的仿真结果表明该方法不仅有效,而且能够提供高精度、高稳定度的控制性能。     

信息对抗条件下卫星系统效能损伤评估方法

信息对抗是卫星信息系统面临的严重威胁,在对抗条件下其工作效能必然会有一定程度的下降.以卫星侦察系统为例研究了卫星系统效能损伤评估方法.在对卫星侦察过程进行分析的基础上建立了卫星侦察系统效能故障树,并引入故障等级和逻辑算子的概念,提出了一种基于多态故障树分析的评估方法,采用仿真方法进行顶事件概率计算.最后将其应用于某卫星侦察系统在信息对抗条件下的效能损伤评估,并给出了结论.     

大频差单馈双频双层微带天线研究

文章采用等效电路法分析了大频差下单探针馈电的双频双层微带天线的特性。由于天线工作于3GHz和10GHz这两个相差甚远的频率上,并且两层贴片只用一根同轴探针进行馈电,这时微带天线会呈现很多特殊的问题。分析结果表明,尽管下层微带贴片在10GHz附近的高次模会较大地影响天线的性能,采用这种结构还是可以实现双频工作的。     

一种基于Bump-Jump的BOC(1，1)信号码跟踪方法

BOC调制方式使Galileo信号与传统GPS中的BPSK信号相比有着良好的抗多径和抗单频干扰特性,但由于其自相关函数的多峰值性,会带来跟踪误锁问题。文中以BOC(1,1)信号为例,详细介绍Bump-Jump跟踪算法的传统设计思想,并在此基础上提出一种新的利用鉴别器实现误锁判断的码跟踪方法,且在现有的Galileo软件仿真平台上进行验证。实验结果表明,方法能有效地减少误锁,使码跟踪环路正确地跟踪主峰。     

装备科研项目后评价指标体系及模型

为客观、科学地进行装备科研项目后评价提供理论分析和实践依据,在分析装备科研项目后评价特点的基础上,建立了装备科研项目后评价指标体系,确定了指标的权重,并采用多层次模糊综合评价法建立了装备科研项目后评价模型.(上接第713页)     

基于GPS伪距的微小卫星定轨技术研究

高可靠、高精度、低成本的全自主导航是现代微小卫星定轨领域的发展方向,GPS以其在成本、精度、功耗等方面的独特优势,在低轨航天器上得到应用。论文采用GPS伪距作为观测量,在可见星较少的情况下仍可得到观测信息,较GPS直接输出提高了导航精度,并能进一步降低硬件成本。还引入了衰减记忆滤波算法,通过调节协方差矩阵,削弱了历史量测信息对当前数据融合的贡献,从而减小了轨道摄动对定轨精度的影响。仿真结果表明当导航星数目较少时,该算法仍可实现信息融合,且显著提高了定位精度。     

超音速燃烧室凹槽流动特性研究

对超音速燃烧室内各种构型的凹槽流场进行了数值模拟,研究了凹槽的后壁面斜角、凹槽长高比及凹槽前后壁面高度比等参数对凹槽流场的影响,计算了各种构型凹槽的阻力、停留时间等。研究结果对定量认识凹槽流场、优化凹槽构型、设计高效率的火焰稳定器具有一定借鉴作用。