无人机系统的仿真建模研究

在对无人机系统概念分析的基础上，通过对无人机系统中各个子系统工作原理的分析，对其遥控遥测子系统中的通讯系统部分进行了数学建模，结合无人机本体的动力学模型，建立了其内外环飞行控制系统的数学模型，并进行了一个无人机空中徘徊待机对地压制攻击任务的仿真计算，结果表明，所建立的数学模型可以满足战术任务的要求。     

人工智能在航天飞行任务规划中的应用研究

 在航天飞行任务中,如何设计航天器的飞行过程,如何确定地面对航天器的控制操作,如何制定飞行控制计划等,是地面飞行控制中心面临的重大问题,也是航天飞行任务规划所要解决的基本问题。在充分认识和把握人工智能基本原理、方法和技术的基础上,提出了一个基于规则演绎和状态演化的生长式推理模型,并对模型的特性进行了详细讨论,然后导出了该模型在航天飞行任务规划问题中的具体形式,从而成功地解决了航天任务自动规划的难题。通过在实际航天任务中的应用和验证,不仅证明该模型和方法是正确的、可行的和高效的,而且证明人工智能在航天飞行任务规划中有着广阔的应用前景。     

缝纫层合板低速冲击损伤有限元分析

 采用动态有限元素法,计算并研究了缝纫层合板在低速冲击下的损伤情况。研究结果表明 :缝纫后层间剪切强度的增加是缝纫层合板抗冲击分层性能改善的主要原因。试验结果也表明,模拟计算结果与试验结果具有良好的一致性。     

混合遗传算法及其在叶片自动优化设计中的应用

 在遗传算法中 ,采用单纯形法寻优取代变异运算构成混合遗传算法 ,以提高遗传算法局部搜索能力。算例表明混合遗传算法可有效提高搜索效率和对最优解的逼近程度。采用三次多项式和多圆弧方法生成叶型中弧线 ,三次多项式分布叶型厚度 ,对叶型进行参数化。将N S方程正问题流场数值计算与混合遗传算法相结合 ,构成叶轮机械叶型自动优化设计。尝试由气流转角、总压损失和叶型型面面积构成目标函数 ,对压气机叶型进行自动优化设计。     

Al-Cu-Li系合金热轧板材组织、性能和织构的研究

研究了 Al-Cu-Li-( Mn) -( Zr)合金热轧板在 T8态下的显微组织、性能和织构情况。发现因合金的成分不同 ,T8处理对它们造成的影响也不同。其原因主要是由于 Mn、Zr对合金内部的再结晶过程产生了不同的影响。对热轧板的织构和性能测试结果表明 ,晶体学织构与材料的各向异性之间存在着对应关系 ,材料的塑性各向异性比强度各向异性更为严重 ,Mn可以作为控制合金织构和各向异性的重要合金化元素     

Efficient schedulability analysis for mixed-criticality systems under deadline-based scheduling

Safety-critical avionics systems which become more complex and tend to integrate multiple functionalities with different levels of criticality for better cost and power efficiency are subject to certifications at various levels of rigorousness. In order to simultaneously guarantee temporal constraints at all different levels of assurance mandated by different criticalities, novel scheduling techniques are in need. In this paper, a mixed-criticality sporadic task model with multiple virtual deadlines is built and a certification-cognizant dynamic scheduling approach referred as earliest virtual-deadline first with mixed-criticality（EVDF-MC） is considered, which exploits different relative deadlines of tasks in different criticality modes. As for the corresponding schedulability analysis problem, a sufficient and efficient schedulability test is proposed on the basis of demand-bound functions derived in the mixed-criticality scenario. In addition, a modified simulated annealing（MSA）-based heuristic approach is established for virtual deadlines assignment. Experiments performing simulations with randomly generated tasks indicate that the proposed approach is computationally efficient and competes well against the existing approaches.     

多序列激光阴影成像技术研究及应用

为获取超高速碰撞过程中弹丸的飞行姿态及碰撞所产生的碎片云特性,开展了多序列激光阴影成像技术研究。利用多光源空间分离、偏振分光、光束角放大和补偿滤光等技术解决了单色光带来的衍射和干涉噪声以及碰撞瞬间强烈的自发光干扰问题,并先后在碰撞靶上建立了2序列、4序列和8序列激光阴影成像系统。该系统可以获得最小间隔1μs、曝光时间10ns、像素1000万的多个不同时刻的超高速瞬态变化过程图像,并在超高速碰撞靶试验中得到应用,获得了2～7km/s 撞击速度时碎片云的多序列阴影图像,该序列图像清晰地描述了碎片云的轮廓发展变化过程。该技术以低成本的方式实现了超高速摄影机的功能,满足目前碰撞试验粒子的飞行姿态及碎片云显示需要,并可以应用于其它超高速瞬态过程测量及流场结构显示。     

扫描振镜激光TC4钛合金焊接性能及熔池流动行为

钛合金广泛应用于飞行器及航空航天发动机,激光焊是连接钛合金的优异焊接方法,目前主要问题是气孔导致的接头性能降低。扫描激光能显著改善激光焊接过程中的匙孔行为及熔池流动状态,从而降低气孔率、细化晶粒,最终提高接头性能。采用光纤激光器对4 mm厚TC4钛合金进行扫描振镜激光焊接,对比分析了以0.4 mm为步长、0.4～1.6 mm扫描幅度扫描前后的焊缝成形、力学性能、晶粒细化程度、熔池流动与匙孔行为。结果表明圆形扫描路径下,激光功率为4 kW、焊接速度为1.2 m/min、离焦量为0、扫描频率为100 Hz、扫描幅度为0.8 mm时,匙孔型气孔受显著抑制,且对应的接头抗拉强度最高,为1 025.03 MPa,达到了母材的96%。与无扫描光束相比较,扫描幅度为0.8 mm的接头上部平均晶粒面积减小了65%;圆形扫描的加入使熔池流动具有方向性,同时扫描激光能扩大并稳定匙孔,减少飞溅与气孔。     

增强型整体-局部高阶理论四边形单元层合板自由边分析

基于增强型整体-局部高阶理论,构造了四节点四边形单元并分析复合材料自由边拉伸问题.本理论预先满足层合板面内位移和层间应力连续条件及层合板上下自由表面条件,未知变量个数不依赖于层合板的层数.精化四节点四边形单元满足单元间C1弱连续性条件.数值结果表明,基于增强型整体-局部高阶理论构造的四边形单元能够精确分析自由边拉伸问题.层间横向剪切应力能够直接从本构方程中计算得出,而横向法应力则需在一个单元内使用局部三维平衡方程.     

适于液氢环境动密封工况的铜／石墨复合材料

以石墨作为基体材料,与铜合金组合,通过热等静压浸渍工艺处理,研制出铜/石墨复合材料,并观察其微观结构,讨论了复合材料强度与铜含量及其分布的关系.结果表明:复合材料强度随铜含量增加而提高,密度大于3.0 g/cm3时,抗压强度可达到350 MPa,此时铜相在复合材料中已形成连续相.浸铜石墨对等离子喷涂Cr2O3的摩擦因数为0.24～0.26,表明复合材料的摩擦和润滑性能仍以石墨相的性质为主,该复合材料具有很高的强度、较好的韧性和摩擦润滑性能,满足液氢环境工况下的动密封使用要求.