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82.
无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法 总被引:3,自引:0,他引:3
对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法。相邻两帧图像对应特征点像点位置为位姿估计算法提供数据,一帧图像特征点像点位置及其对应像点平移速度为线速度与角速度估计算法提供数据。利用UH着陆控制仿真数据模拟UH着陆运动过程中像点位置及其对应平移速度的视觉图像处理结果。仿真验证了运动状态估计算法,结果表明所提出的运动状态估计算法能有效地利用视觉图像处理结果数据估计出UH的位置、姿态、线速度和角速度。 相似文献
83.
研究防静电Kapton二次表面镜(ITO/Kapton/Al)、S781白漆两种典型热控涂层,在不同能量电子辐照后太阳吸收比退化情况,并利用X射线光电子能谱和扫描电子显微镜对样品表面的成分和形貌进行了分析。结果表明:相同电子注量下,不同能量电子对样品的太阳吸收比退化作用程度是有区别的。而样品光谱反射率、表面形貌、表面成分的损伤效应类似,说明不同能量电子辐照下,样品的退化机理是一致的。 相似文献
84.
参照 SAPV-95规范,用第 2水平法对静载下含平面缺陷的压力管道进行了可靠性分析,得出了功能函数。提出了计算失效率的快速收敛的迭代算法,并分析了失效率与广义强度和广义应力的均值及变异系数的关系。得出了用失效率可对静载下含平面缺陷的压力管道的安全状况进行评估和预测的结论 相似文献
85.
86.
无波动,无自由参数的耗散差分格式(NND)在喷流计算中的应用 总被引:4,自引:5,他引:4
本文用文献[1]建立的无波动、无自由参数的耗散差分格式(NND格式),对无粘喷流流动进行了数值模拟,并就一典型的自由射流流动,与国外高精度、高分辨率的PLM差分格式(Piecewise-Linear Method)的计算结果和实验结果作了比较,得到了很一致的结果,且所用的计算时间少于PLM格式。 相似文献
87.
本文在稀颗粒群双流体简化模型下,采用算子分裂技术,综合应用高分辨率GRP格式,全二阶精度的FCT格式及预估校正格式,取三种不同粒相固壁边界条件,数值模拟了粉尘气体激波在刚性固壁上的正反射,确证了由理想平衡混合气体分析所预示的三类激波反射结构,给出了非平衡反射时波后流场的松弛特性,并评价了不同的粒相固壁边界条件假定的适用性。 相似文献
88.
介绍了飞航式导弹主要动力装置的弹用涡喷、涡扇发动机的发展概况,包括发展历史、特点、技术现状,并论述了发展趋势。 相似文献
89.
90.
基于CATIA的机床夹具元件快速造型方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于CATIA的CAA架构对实体进行参数化建模的方法,以一个航空夹具设计为实例,开发了基于CAA及零件特征的参数化航空夹具设计模块,为基于CATIA的航空夹具元件快速造型做了技术方法的探索. 相似文献